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智能家居控制系統(tǒng)

  • 基于語(yǔ)音控制的智能家居

    STM32F103類型的設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了電路,控制原理,部分代碼以及實(shí)物圖

    標(biāo)簽: 語(yǔ)音控制 智能家居

    上傳時(shí)間: 2019-04-23

    上傳用戶:zhangguansen

  • 嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究

    嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要:針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過(guò)剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái).該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊.同時(shí) ,設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊.該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn). 關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人平臺(tái);WindowsCE.NET;實(shí)時(shí)控制;自主機(jī)器人;雙目視覺(jué);語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ,機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟,但依然存在一些問(wèn)題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) : (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差.機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求. . (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差.常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目:國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ,不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁. (3)軟件的獨(dú)立性差.軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機(jī)交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用,迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”.這種智能機(jī)器人平臺(tái)具

    標(biāo)簽: 嵌入式 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng),由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主,無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型, 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面,并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究,并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量[1]。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具,應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛,幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域,是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真,無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性,更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景[2]。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn),本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái),以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái),采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算,使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析,不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí),障礙檢測(cè)一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下,障礙檢測(cè)依然存在,只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響,目的是把環(huán)境信息直觀

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

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  • 智能溫室大棚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    近年來(lái)反季節(jié)種植已成火熱趨勢(shì),溫室大棚的普及十分迅速,而溫室大棚對(duì)自動(dòng)化、智能化的要求也越來(lái)越迫切,本系統(tǒng)將溫室大棚的溫濕度、二氧化碳濃度各個(gè)方面的檢測(cè),通風(fēng)、澆灌、溫度、噴灑農(nóng)藥等各個(gè)方面的控制進(jìn)行綜合系統(tǒng)研究,實(shí)現(xiàn)溫室大棚對(duì)自動(dòng)化、智能化的要求。這一系統(tǒng)是基于單片機(jī)控制的智能檢測(cè),控制系統(tǒng)包含單片機(jī)主控模塊、感應(yīng)檢測(cè)模塊、傳感模塊,顯示、控制模塊等[1]。從而提高溫室大棚的種植效率,減少勞動(dòng)力,提高利潤(rùn)等。In recent years,counter-season planting has become a hot trend featuring the rapid popularization of greenhouse and urgent requirement for the automation and intellectualization of greenhouse.This paper offers a comprehensive and systematic study of the monitoring of temperature,humidity and carbon dioxide concentration in the greenhouse and the control of ventilation,irrigation,temperature and pesticide spraying in order to achieve automation and intellectualization in greenhouse.This system is based on the intelligent detection controlled by single chip computer with the control system including the main control module,induction detection module,sensing module,display and control module of single chip computer,which is effective in improving planting efficiency of greenhouse,reducing labor force and increasing profits.

    標(biāo)簽: 智能溫室大棚 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-03-27

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  • 基于51單片機(jī)的多功能智能遙控窗簾的設(shè)計(jì)

    多功能智能遙控窗簾系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于家居、辦公室等場(chǎng)合,同時(shí)也是智能家居的一部分。該設(shè)計(jì)主要利用STC89C52單片機(jī)核心電路、光敏電阻電路、步進(jìn)電機(jī)電路、溫濕度傳感器、紅外線控制電路、AD轉(zhuǎn)換電路、LCD1602液晶顯示屏等模塊完成精確控制窗簾的開(kāi)和關(guān)。multi-functional intelligent remote control curtain system is widely used in home,office and other occasions,and is also part of intelligent home.The design mainly uses STC89 C52 single-chip core circuit,photosensitive resistor circuit,stepping motor circuit,temperature and humidity sensor,infrared control circuit,AD conversion circuit,LCD1602 LCD display and other modules to achieve accurate control of the curtain opening and closing.

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能遙控窗簾

    上傳時(shí)間: 2022-03-28

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  • 基于STM32的智能衣柜

    本文從智能家居服務(wù)生活的理念出發(fā),針對(duì)目前傳統(tǒng)衣柜在潮濕環(huán)境下不易貯存衣物的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)一款智能語(yǔ)音衣柜。該衣柜以STM32為核心處理模塊,以鋁型材為衣柜架構(gòu),集溫濕度檢測(cè)、殺菌消毒、除濕通風(fēng)為一體。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器技術(shù),系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)、語(yǔ)音、手機(jī)APP遠(yuǎn)程操作等多種控制模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該衣柜可以高效地響應(yīng)用戶的指令,且衣物存儲(chǔ)效果優(yōu)于傳統(tǒng)衣柜。

    標(biāo)簽: stm32 智能衣柜

    上傳時(shí)間: 2022-05-10

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  • 51單片機(jī)智能熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)源代碼

    基于STC89C51單片機(jī)的智能電熱水器的控制器的設(shè)計(jì),要達(dá)到的控制要求有:(1)用LCD1602液晶顯示水溫、設(shè)置上下限和定時(shí)時(shí)間,(2)水溫檢測(cè)顯示范圍為00~99℃,精度為±1℃。(3)溫度預(yù)設(shè)范圍為0~99℃,當(dāng)檢測(cè)溫度低于預(yù)設(shè)溫度時(shí),開(kāi)始加熱;檢測(cè)溫度高于預(yù)設(shè)溫度時(shí),停止加熱。(4)設(shè)置4個(gè)程序按鍵。分別問(wèn)設(shè)置按鍵、加鍵、減鍵、確定。(5)可以紅外遙控,通過(guò)紅外一體接收探頭接收遙控器信號(hào),執(zhí)行與主板按鍵同等功能。(6)有水位檢測(cè)功能,無(wú)水自動(dòng)上水,無(wú)水不加熱。//外部中斷解碼程序_外部中斷0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中斷時(shí)間間隔時(shí)長(zhǎng) TH0=0;  TL0=0;         //定時(shí)中斷重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) {  m=0; f=1; return; }       //找到啟始碼 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)     {    Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;     }    if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)     {      Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼  }  if(m==32)     {      m=0;        f=0;      if(Im[2]==~Im[3])       {           IrOK=1;   TR0=0;     }      else IrOK=0;   //取碼完成后判斷讀碼是否正確    }               //準(zhǔn)備讀下一碼 }}

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能熱水器 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-05-14

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  • STC89C52+SIM800C:通過(guò)單片機(jī)控制GSM模塊發(fā)送和接收短信,

    STC89C52+SIM800C:通過(guò)單片機(jī)控制GSM模塊發(fā)送和接收短信,然后實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制,運(yùn)用在智能家居設(shè)備中

    標(biāo)簽: stc89c52 sim800c 單片機(jī) gsm

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

    上傳用戶:canderile

  • 基于MCU的智能漏水檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1項(xiàng)目背景近年來(lái),隨著自動(dòng)化技術(shù)及人們生活水平的提高,智能家居的概念被越來(lái)越多的人所接受。所謂智能家居,是以住宅為平臺(tái),利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、白動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成,構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭口程事務(wù)的管理系統(tǒng)提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。在智能家居系統(tǒng)中,智能防漏水系統(tǒng)是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時(shí)疏忽,如停水時(shí)忘關(guān)水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水,很多情況下事態(tài)嚴(yán)重,不僅是自家受損失,同一棟樓里的人也會(huì)同樣受害。因此設(shè)計(jì)了一種家居智能防水系統(tǒng),能自動(dòng)檢測(cè)選定區(qū)域的意外漏水,通過(guò)電磁閥及時(shí)切斷水管,并伴隨聲光報(bào)警,提示出現(xiàn)的浸水事件,減少漏水狀況的惡化,能有效地防止各種損失進(jìn)一步擴(kuò)大。1.2項(xiàng)目概述智能家居是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學(xué)原理,融合個(gè)性需求,將與家居生活有關(guān)的各個(gè)子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)、地板采暖等有機(jī)地結(jié)合在一起,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理,實(shí)現(xiàn)以人為本"的全新家居生活體驗(yàn)。家居智能防水系統(tǒng)在這是采用MCU的智能漏水檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在該項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中要注意下面幾個(gè)問(wèn)題:第一,要對(duì)各模塊電路理解與運(yùn)用;第二,理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合:第三,合理的布局把各部件組裝好:第四,把需要的軟件TK Studio進(jìn)行調(diào)試控制好!

    標(biāo)簽: 智能漏水檢測(cè)系統(tǒng) mcu

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • 基于OPENWRT開(kāi)源路由器的智能網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)現(xiàn)有家庭網(wǎng)關(guān)設(shè)備使用過(guò)程中出現(xiàn)的諸多問(wèn)題,本文使用OpenWRT開(kāi)源路由器技術(shù),結(jié)合眾多家庭網(wǎng)絡(luò)中常用傳感器設(shè)備,組建了一個(gè)家庭網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái),并在此基礎(chǔ)上研究了基于OpenWRT無(wú)線路由器的智能網(wǎng)關(guān)(OWIG)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文首先闡述了家庭網(wǎng)關(guān)技術(shù)在智能家居解決方案中的應(yīng)用現(xiàn)狀,然后分別介紹了本文中用到的家庭網(wǎng)關(guān)技術(shù)、開(kāi)源路由器技術(shù)以及LuCI WEB技術(shù)。接著,本文探討了在OpenWRT路由器上搭建智能家庭網(wǎng)關(guān)的需求,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了OwIG系統(tǒng)。該系統(tǒng)由以開(kāi)源路由器為核心的硬件平臺(tái)以及以LuCI為基礎(chǔ)架構(gòu)的軟件平臺(tái)兩個(gè)部分組成。其中,硬件平臺(tái)用于搭建智能網(wǎng)關(guān)所在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境:軟件應(yīng)用平臺(tái)用于負(fù)責(zé)OWIG系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理以及業(yè)務(wù)邏輯處理。在實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié),本文首先設(shè)計(jì)了OwiG系統(tǒng)的硬件平臺(tái),討論了諸多傳感器設(shè)備的連接與傳輸問(wèn)題。然后設(shè)計(jì)了OWG系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù)框架,并根據(jù)軟件應(yīng)用框架設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和業(yè)務(wù)邏輯模塊。在數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)了WEB界面與OpenWRT系統(tǒng)之間的消息處理過(guò)程,重點(diǎn)講述了Lua本與OpenwRT內(nèi)部UCI按口交互的執(zhí)行流程。在業(yè)務(wù)邏輯模塊設(shè)計(jì)過(guò)程中,將業(yè)務(wù)需求劃分成用戶管理模塊、設(shè)備管理模塊、文件管理模塊以及應(yīng)用服務(wù)模塊四個(gè)部分,然后分別針對(duì)各個(gè)業(yè)務(wù)邏輯模塊進(jìn)行了詳細(xì)地實(shí)現(xiàn)。特別地,針對(duì)現(xiàn)有家庭網(wǎng)關(guān)流量控制不足的問(wèn)題,本文在軟件應(yīng)用平臺(tái)設(shè)計(jì)過(guò)程中,結(jié)合Linux NETFILTER/IPTABLES防火墻技術(shù)和TC流量管理技術(shù),詳細(xì)闡述并設(shè)計(jì)了家長(zhǎng)控制功能以及訪客網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: openwrt 路由器 智能網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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