在測(cè)井過(guò)程中,由于測(cè)井深度直接影響到其它測(cè)井信息的準(zhǔn)確性,所以精確的測(cè)井深度變得越來(lái)越重要。本文針對(duì)現(xiàn)有絞車系統(tǒng)的不足(CPU為單片機(jī)決定其精度不高、缺少完善的深度校正系統(tǒng)等),首次將DSP與FPGA應(yīng)用到測(cè)井絞車系統(tǒng)中,充分利用FPGA硬件資源豐富、速度快及DSP軟件設(shè)計(jì)靈活的特點(diǎn),使系統(tǒng)硬件、軟件結(jié)構(gòu)更加合理,功能得到增強(qiáng),性價(jià)比進(jìn)一步提高,從而優(yōu)化了整個(gè)系統(tǒng),為今后絞車設(shè)計(jì)提供了新的方法和途徑。 本文相對(duì)其它絞車系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要特點(diǎn)有:設(shè)計(jì)了比較完善的深度校正模塊(深度脈沖校正、根據(jù)磁記號(hào)與磁定位信號(hào)的校正、由張力等原因引起的電纜形變的校正)。將打標(biāo)和測(cè)量一體化。設(shè)計(jì)了方便的通信接口(校正后的深度脈沖及DSP通過(guò)RS232與主測(cè)井儀的通信)。使用DSP作為CPU并且配合FPGA作預(yù)處理從而提高了測(cè)量深度的準(zhǔn)確性。電路采用了可編程邏輯器件,提高了電路工作的可靠性,減小了電路板面積。另外,本文在研究電纜絞車系統(tǒng)的同時(shí),對(duì)測(cè)井的地面信號(hào)處理也進(jìn)行了初步的研究,主要是對(duì)趨膚效應(yīng)的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一個(gè)完整的測(cè)量與打標(biāo)系統(tǒng),通過(guò)室內(nèi)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),得出該系統(tǒng)具有高精度、高智能化等優(yōu)點(diǎn)。最后,本文對(duì)該系統(tǒng)的發(fā)展方向作了展望。
標(biāo)簽: FPGA DSP 絞車 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-07-08
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基于電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的智能乙醇電子鼻系統(tǒng)是針對(duì)乙醇?xì)怏w濃度檢測(cè)的集成系統(tǒng),可以在規(guī)定的溫度、濕度和氣壓條件下,分析測(cè)量出氣體中乙醇含量,具有廣闊的應(yīng)用前景。本文中智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的研制涉及到測(cè)量人體肺深部氣體中的乙醇含量,即呼出氣體中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration),然后根據(jù)比例關(guān)系得出人體血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration),本文的研究?jī)?nèi)容如下: 第一章提出了課題來(lái)源及研究意義;在此基礎(chǔ)上分析電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,涉及到乙醇電子鼻、氣敏傳感器,以及嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù);然后根據(jù)這些技術(shù)特點(diǎn),確定了本文的研究?jī)?nèi)容和實(shí)施路線;最后,給出了論文的框架結(jié)構(gòu)。 第二章分析系統(tǒng)需求,結(jié)合嵌入式技術(shù)理論,確定系統(tǒng)硬件方案和軟件方案;在硬件方案中涉及到信息的處理、存儲(chǔ)、通信等,在軟件方案中涉及到嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)的選擇;對(duì)于乙醇電子鼻傳感器方案,詳細(xì)論述了乙醇燃料電池的工作過(guò)程及原理;最后,制定了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的總體技術(shù)及實(shí)施方案。 第三章著重闡述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程,采用模塊化思想,分階段、分步驟地設(shè)計(jì)了硬件電路:分別從中央處理單元、信息采集及預(yù)處理、數(shù)據(jù)顯示及報(bào)警、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、人機(jī)交互這六個(gè)方面,詳細(xì)描述了硬件電路的工作過(guò)程和原理;至此,搭建出了硬件平臺(tái)。 第四章主要描述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)過(guò)程,按照軟件開(kāi)發(fā)的流程,從系統(tǒng)引導(dǎo)代碼BootLoader的編寫(xiě),到嵌入式操作系統(tǒng)μClinux的移植,再到文件系統(tǒng)JFFS2的移植,最后到MiniGUI圖形庫(kù)的移植,都一一詳細(xì)論述了實(shí)現(xiàn)過(guò)程;至此,搭建出了系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。 第五章基于搭建的軟件平臺(tái),闡述了系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程、操作界面和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程,給出了系統(tǒng)的界面圖與操作流程圖,明確體現(xiàn)了系統(tǒng)的功能模塊;至此,完成了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。 第六章和第七章,針對(duì)智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的測(cè)試分析,搭建了系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái),指定了符合本系統(tǒng)的測(cè)試指標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn);對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析和對(duì)比,得出了系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)。根據(jù)這些評(píng)價(jià),提出了系統(tǒng)的不足和今后要進(jìn)一步研究和完善的方面。關(guān)鍵詞:乙醇電子鼻;嵌入式系統(tǒng);燃料電池;ARM;μCLinux操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-24
上傳用戶:dajin
物聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)的好資料,物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)與相關(guān)技術(shù)研究
標(biāo)簽: 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時(shí)間: 2013-06-04
上傳用戶:熊少鋒
隨著當(dāng)今生產(chǎn)力的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步,生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,傳統(tǒng)的監(jiān)控手段已不能滿足生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的需求。智能巡檢終端作為生產(chǎn)安全的重要輔助設(shè)備,能在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)多設(shè)備多信號(hào)量的實(shí)時(shí)采集和處理,可以作為解決生產(chǎn)設(shè)備安全運(yùn)行的主要手段之一。近來(lái)年嵌入式技術(shù)以其強(qiáng)大的處理能力、高度的可靠性在微控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。無(wú)線通信技術(shù),特別是GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展。使互聯(lián)網(wǎng)等寬帶數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián),能夠大大提高無(wú)線監(jiān)控效率。在分析研究了當(dāng)前國(guó)內(nèi)、外設(shè)備巡檢系統(tǒng)研究現(xiàn)狀,并結(jié)合嵌入式技術(shù)和GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目企業(yè)的具體生產(chǎn)要求,論文提出了一種基于GPRS無(wú)線通信技術(shù)與嵌入式技術(shù)的無(wú)線智能設(shè)備巡檢系統(tǒng)。 本系統(tǒng)采用三星公司的ARM920TS3C2410芯片作為系統(tǒng)處理器,處理器從外部傳感器采集到的相關(guān)數(shù)據(jù),如:溫度、濕度、壓力等,通過(guò)SIM—300GRPS無(wú)線通訊模塊的AT命令將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商GPRS網(wǎng)絡(luò)中,然后將數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控中心(指定IP地址或域名)監(jiān)控中心,監(jiān)控中心可以通過(guò)專門(mén)軟件對(duì)從各監(jiān)控點(diǎn)傳遞的數(shù)據(jù)作出分析處理,并通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)控制命令反饋給各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)。 本課題主要工作集中在兩個(gè)方面:一方面是GPRS無(wú)線收發(fā)設(shè)備硬件實(shí)現(xiàn),在這一部分涉及到模塊硬件功能設(shè)計(jì)、無(wú)線模塊、嵌入式處理器的選型;另一方面是軟件設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程,完成了各模塊的開(kāi)發(fā)工作。研究和試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),能滿足遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)際需求。
標(biāo)簽: ARMGPRS 無(wú)線智能 巡檢 終端設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-01
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生物發(fā)酵作為現(xiàn)代生物技術(shù)工業(yè)的重要組成部分,已被廣泛用于食品、制藥等各個(gè)領(lǐng)域,并顯示出良好的發(fā)展前景和巨大的市場(chǎng)潛力。但由于生物發(fā)酵過(guò)程是一種復(fù)雜的生化反應(yīng)過(guò)程,控制變量眾多且相互關(guān)聯(lián)度較大,采用傳統(tǒng)控制方法難以實(shí)現(xiàn)有效控制。 因此,本文根據(jù)生物發(fā)酵的流程特點(diǎn)和當(dāng)今國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的切實(shí)需要,在總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)非線性、時(shí)變、大滯后的發(fā)酵過(guò)程,將智能控制技術(shù)融入到了生物發(fā)酵控制系統(tǒng)中,主要對(duì)發(fā)酵過(guò)程中的溫度、PH值的控制算法進(jìn)行研究,分別設(shè)計(jì)了仿人智能模糊PID控制和仿人智能模糊控制,模擬仿真和實(shí)驗(yàn)分析表明,控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)算法。 基于32位ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢(shì),得到了很好的推廣,同時(shí)國(guó)內(nèi)微電子與嵌入式技術(shù)得到了迅速發(fā)展。鑒于此背景,本系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制的下位機(jī)的硬件平臺(tái)采用基于S3C2410的處理器,軟件設(shè)計(jì)中采用了嵌入式Linux系統(tǒng)。同時(shí)采用了集散控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)一臺(tái)上位機(jī)可以同時(shí)與多臺(tái)下位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊和遠(yuǎn)程監(jiān)控,且下位機(jī)可以脫離上位計(jì)算機(jī)單獨(dú)對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行控制。 本文的工作重點(diǎn)主要包括:主要參數(shù)測(cè)量與控制、發(fā)酵過(guò)程系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本發(fā)酵控制系統(tǒng)對(duì)發(fā)酵過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、優(yōu)化操作,不僅能避免人工操作的不確定因素,提高自動(dòng)化水平,而且能夠?qū)Πl(fā)酵過(guò)程中主要參數(shù)進(jìn)行有效控制,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽: ARMLinux 生物發(fā)酵 智能控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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嵌入式技術(shù)與GPRS、GPS的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了許多傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)終端通過(guò)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)控,如車載GPS監(jiān)控系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息監(jiān)控系統(tǒng)、航標(biāo)定位監(jiān)控系統(tǒng)等等。此類系統(tǒng)的終端具有以下特點(diǎn):一是監(jiān)控終端自身是智能設(shè)備:二是監(jiān)控終端需要將GPS測(cè)量的位置報(bào)告給監(jiān)控中心;三是監(jiān)控終端本身無(wú)法通過(guò)網(wǎng)線接入互聯(lián)網(wǎng)而需要采用GPRS無(wú)線通信技術(shù)接入互聯(lián)網(wǎng)。 本論文主要研究GPS無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)中的無(wú)線監(jiān)控終端部分的理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù)。利用現(xiàn)有成熟的無(wú)線網(wǎng)GPRS通信技術(shù),采用嵌入式處理器ARM的無(wú)線監(jiān)控終端,并給出軟硬件實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)主要完成GPS數(shù)據(jù)采集和GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā),主要包括四個(gè)部分:第一,PPP撥號(hào)程序pppd和chat的移植;第二,撥號(hào)腳本的修改與配置;第三,多進(jìn)程技術(shù)實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的串口讀?。坏谒模ㄟ^(guò)socket套接字編程實(shí)現(xiàn)監(jiān)控終端和監(jiān)控中心無(wú)線收發(fā)數(shù)據(jù)。 本設(shè)計(jì)是基于RedHatLinux9.0操作系統(tǒng)和立宇泰公司的ARMSYS2410開(kāi)發(fā)平臺(tái)下完成的,軟件部分全部用Linux C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。本文以理論聯(lián)系實(shí)際,給出了一個(gè)監(jiān)控終端的具體實(shí)現(xiàn)方案,并在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用服務(wù)器監(jiān)控程序進(jìn)行完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與初步仿真實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: ARMLinux GPRS GPS 監(jiān)控終端
上傳時(shí)間: 2013-07-06
上傳用戶:aappkkee
GPS技術(shù)自從被用于民用之后就在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,用途不同的GPS設(shè)備層出不窮。隨著社會(huì)的發(fā)展,個(gè)人對(duì)便攜式定位產(chǎn)品的需求日益旺盛,另一方面,計(jì)算機(jī)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,個(gè)人手持式設(shè)備的功能日益強(qiáng)大,在手持式設(shè)備中擴(kuò)展GPS功能具有良好的市場(chǎng)前景。 本課題選擇ARM9平臺(tái)為系統(tǒng)硬件基礎(chǔ),嵌入式Linux為操作系統(tǒng),并采用Trolltech公司Qt/Embedded為應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)平臺(tái),研究可用于手持終端設(shè)備的GPS定位系統(tǒng)的嵌入式實(shí)現(xiàn)方案。 本文在參閱了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,首先從GPS定位系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā),闡述了課題研究意義和主要研究?jī)?nèi)容。然后介紹了GPS定位系統(tǒng)的組成和基本定位原理。接著,詳細(xì)介紹了GPS定位系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建,包括開(kāi)發(fā)板的系統(tǒng)資源、GPS模塊性能指標(biāo)和NMEA-0183格式導(dǎo)航電文。緊接著介紹了GPS定位系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建方法,分析了Bootloader的啟動(dòng)過(guò)程、嵌入式Linux的特點(diǎn)以及內(nèi)核的移植和根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建過(guò)程,以及QT/Embedded和相關(guān)工具的配置。在完成上述工作之后,完成了GPS定位數(shù)據(jù)的提取,制作了可用于GPS定位的地圖并編寫(xiě)圖形軟件,最后,將程序移植到開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行及調(diào)試。 在文章的最后,給出了程序運(yùn)行的結(jié)果,分析了GPS定位誤差的來(lái)源以及減小誤差的方法。在總結(jié)本課題完成的工作之后,分析了系統(tǒng)的問(wèn)題和不足,以及日后相應(yīng)的改進(jìn)工作。
標(biāo)簽: ARM GPS 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
上傳用戶:guobing123
在測(cè)井過(guò)程中,由于測(cè)井深度直接影響到其它測(cè)井信息的準(zhǔn)確性,所以精確的測(cè)井深度變得越來(lái)越重要。本文針對(duì)現(xiàn)有絞車系統(tǒng)的不足(CPU為單片機(jī)決定其精度不高、缺少完善的深度校正系統(tǒng)等),首次將DSP與FPGA應(yīng)用到測(cè)井絞車系統(tǒng)中,充分利用FPGA硬件資源豐富、速度快及DSP軟件設(shè)計(jì)靈活的特點(diǎn),使系統(tǒng)硬件、軟件結(jié)構(gòu)更加合理,功能得到增強(qiáng),性價(jià)比進(jìn)一步提高,從而優(yōu)化了整個(gè)系統(tǒng),為今后絞車設(shè)計(jì)提供了新的方法和途徑。 本文相對(duì)其它絞車系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要特點(diǎn)有:設(shè)計(jì)了比較完善的深度校正模塊(深度脈沖校正、根據(jù)磁記號(hào)與磁定位信號(hào)的校正、由張力等原因引起的電纜形變的校正)。將打標(biāo)和測(cè)量一體化。設(shè)計(jì)了方便的通信接口(校正后的深度脈沖及DSP通過(guò)RS232與主測(cè)井儀的通信)。使用DSP作為CPU并且配合FPGA作預(yù)處理從而提高了測(cè)量深度的準(zhǔn)確性。電路采用了可編程邏輯器件,提高了電路工作的可靠性,減小了電路板面積。另外,本文在研究電纜絞車系統(tǒng)的同時(shí),對(duì)測(cè)井的地面信號(hào)處理也進(jìn)行了初步的研究,主要是對(duì)趨膚效應(yīng)的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一個(gè)完整的測(cè)量與打標(biāo)系統(tǒng),通過(guò)室內(nèi)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),得出該系統(tǒng)具有高精度、高智能化等優(yōu)點(diǎn)。最后,本文對(duì)該系統(tǒng)的發(fā)展方向作了展望。
標(biāo)簽: FPGA DSP 絞車 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-05-18
上傳用戶:黃華強(qiáng)
超聲波電機(jī)(Ultrasonic motors,簡(jiǎn)稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力,通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作響應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入自鎖等卓越特性,在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景,近年來(lái)倍受科技界和工業(yè)界的重視,成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 本文主要以行波型超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)為研究對(duì)象,引入嵌入式系統(tǒng)理念,設(shè)計(jì)并制作了超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),并對(duì)超聲波電機(jī)的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究?jī)?nèi)容及成果如下: 介紹了超聲波電機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用前景,總結(jié)了國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,以及今后我國(guó)超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向,明確了本文的研究?jī)?nèi)容。 結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)及其開(kāi)發(fā)方法,詳細(xì)介紹了超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)過(guò)程,并總結(jié)了硬件、軟件的調(diào)試過(guò)程。最后,對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試和數(shù)據(jù)分析。 采用DDS技術(shù)解決超聲波電機(jī)所需要的高頻驅(qū)動(dòng)電源和數(shù)字控制的問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)的以ARM控制器為核心,頻率、相位、幅值均可調(diào)的雙通道信號(hào)發(fā)生器,具有頻率和相位差控制精度高的特點(diǎn)。 本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設(shè)計(jì)并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統(tǒng)。速度控制采用增量式PID調(diào)節(jié),其控制策略簡(jiǎn)單、易行,通過(guò)實(shí)驗(yàn)選擇合適的參數(shù)能適應(yīng)一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略,該策略將模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型、收斂速度快的特點(diǎn)與PID簡(jiǎn)單易行、能消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合,改善了模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能,使電機(jī)定位控制精度達(dá)到0.0880。
上傳時(shí)間: 2013-07-16
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物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)介紹PDF書(shū)籍 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與展望
標(biāo)簽: 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時(shí)間: 2013-05-15
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