基于ARM的超聲波電機速度位置控制系統研究
超聲波電機(Ultrasonic motors,簡稱USM)是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續運動領域、精密控制...
超聲波電機(Ultrasonic motors,簡稱USM)是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續運動領域、精密控制...
瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制英文資料:RX62T基于RX CPU架構,集成了增強的定時器單元(MTU3、GPT)、12位AD轉換器(1μs轉換時間),每個AD轉換單元還集成可調增益運放和窗口比較器,適用于各種電機控制和變頻器應用。最近瑞薩電子推出先進電機控制算法...
針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果 ...
三自由度直升飛機最優控制的三軸控制和位置控制原程序...
伺服直流電機專用IC高精確度的PID位置控制,閉環控制...