娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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提出了一種星載IEEE 1394智能終端的設(shè)計(jì)方案，介紹了基于MC8051軟核與Actel APA系列FPGA開(kāi)發(fā)IEEE 1394總線接口的設(shè)計(jì)過(guò)程與要點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了靈活、小型化、易于擴(kuò)展的1394總線接口。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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□基于來(lái)電顯示技術(shù)，識(shí)別主人，利用手機(jī)或固定電話實(shí)現(xiàn)免接通，免費(fèi)用的絕密遙控關(guān)及撤防。□單芯片多功能可編程設(shè)計(jì)，ＭＣＵ內(nèi)核，有著十分靈活廣泛的應(yīng)用（可定制特殊功能）。自動(dòng)撥號(hào)的電話報(bào)警器方面：室內(nèi)手動(dòng)延時(shí)布防，手機(jī)或固定電話免接通遙控撤防；撥號(hào)報(bào)警+現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警（可選）。電話遙控開(kāi)關(guān)方面：用于開(kāi)啟電控門鎖，保險(xiǎn)柜電控鎖，車庫(kù)電動(dòng)門，電器開(kāi)關(guān)...等。更多應(yīng)用......。□單芯片最多可存入6組電話號(hào)碼（6個(gè)主人）不重碼，最后一組號(hào)碼可刷新，掉電不丟失，可保100年。□非主人撥入無(wú)效，主人需20秒內(nèi)連續(xù)撥通兩次遙控才有效（撤防或開(kāi)關(guān)），操縱成功后會(huì)自動(dòng)回?fù)苓b控者電話一次，以表示遙控成功。絕不影響電話的正常使用。□循環(huán)撥打1-6組主人電話號(hào)碼報(bào)警15次，接聽(tīng)報(bào)警時(shí)警聲提示，可同時(shí)選擇現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警。無(wú)注冊(cè)用戶時(shí)，觸發(fā)報(bào)警將自動(dòng)轉(zhuǎn)入連續(xù)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警１分鐘。□接警處理功能，接聽(tīng)報(bào)警期間，手機(jī)或固定電話按"#"鍵退出報(bào)警。未接警的號(hào)碼繼續(xù)打報(bào)警。□僅設(shè)計(jì)兩按鈕實(shí)現(xiàn)用戶注冊(cè)、信息刪除、室那手動(dòng)布防撤防、輸出開(kāi)關(guān)控制、報(bào)警模式設(shè)定，報(bào)警期間無(wú)法手動(dòng)撤防。□兩種反復(fù)可編程報(bào)警模式。掉電不丟失。模式1：報(bào)警完畢自動(dòng)撤防；模式2：報(bào)警完畢保持布防。□兩種自適應(yīng)電路模式：DTMF解碼器接入模式和DTMF解碼器不接入模式。自動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同的電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)不同的輸出控制功能。同一電路設(shè)計(jì)，通過(guò)增減硬部件即可實(shí)現(xiàn)不同的輸出功能，QL310上電時(shí)自動(dòng)識(shí)別DTMF解碼器是否存在。□兩路警聲輸出：其中一路輸出用于操作音提示及報(bào)警時(shí)加載到電話線路中供監(jiān)聽(tīng)用。另一路為現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警使用（可根據(jù)需要選用，這路只有在報(bào)警時(shí)才有輸出，設(shè)計(jì)時(shí)可通過(guò)加大功率提高警聲）。□狀態(tài)記憶功能：布撤防狀態(tài)都有記憶功能（掉電不丟失）。可避免布撤防期間的偶然的停電再上電是狀態(tài)發(fā)生變化。比如，當(dāng)前為布防狀態(tài)，掉電再上電后還是保持布防狀態(tài)。□手動(dòng)布撤防提示音，布撤防ＬＥＤ指示燈。□上電開(kāi)機(jī)報(bào)警模式提示音，模式1發(fā)一聲提示音；模式2發(fā)兩聲提示音。□觸發(fā)端的信號(hào)智能檢測(cè)，因此可適應(yīng)任何觸發(fā)信號(hào)：或高電平，或低電平，或高/低脈沖信號(hào)；無(wú)源的開(kāi)關(guān)信號(hào)，如繼電器，干簧管或門磁開(kāi)關(guān)等（由于觸發(fā)端內(nèi)部有上拉電阻）。標(biāo)準(zhǔn)的ＴＴＬ電平，通過(guò)外接簡(jiǎn)單的限幅電路可實(shí)現(xiàn)更高電平或脈沖的輸入（紅外探頭，防火探頭等）。特強(qiáng)抗干擾處理,長(zhǎng)距離布線可抗強(qiáng)電磁干擾。□20腳PDIP封裝及20腳SOP封裝。□5V低功耗。使用3.5８M晶振。□工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，工作溫度:-４０℃～+８５℃
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點(diǎn),結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點(diǎn)探討一種新型的采用單片機(jī)控制的智能型充電控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進(jìn)程,智能判斷充電終止?fàn)顟B(tài),有效防止鋰電池的欠充或過(guò)充,具有高效安全的充電控制和保護(hù)功能。關(guān)鍵詞:單片機(jī);MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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一、版權(quán)信息PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相關(guān)軟件均屬?gòu)V州市周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司所有，其產(chǎn)權(quán)受國(guó)家法律絕對(duì)保護(hù)，未經(jīng)本公司授權(quán)，其他公司、單位、代理商及個(gè)人不得非法使用和拷貝，否則將受到國(guó)家法律的嚴(yán)厲制裁。您若需要我公司產(chǎn)品及相關(guān)信息，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系，我們將熱情接待。廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司保留在任何時(shí)候修訂本用戶手冊(cè)且不需通知的權(quán)利。 二、功能特點(diǎn)PCI-51XX智能CAN接口卡是具有PCI接口的高性能CAN總線通訊適配卡，它使PC機(jī)方便地連接到CAN總線上，實(shí)現(xiàn)CAN2.0B協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊。PCI-51XX智能CAN接口卡采用標(biāo)準(zhǔn)PCI接口，實(shí)現(xiàn)與主機(jī)PC的高速數(shù)據(jù)交換。接口卡上自帶光電隔離模塊，使PC機(jī)避免由于地環(huán)流的損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。PCI-51XX智能CAN接口卡配有可在Win98/Me、Win2000/XP下工作的驅(qū)動(dòng)程序，使用通用CAN接口庫(kù)，使開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單化，并包含在VC++、C++Builder、Delphi、VB下開(kāi)發(fā)的詳細(xì)應(yīng)用例程。
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：wangyi39
摘要：設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息，利用加速度傳感器檢測(cè)加速度，紅外傳感器檢測(cè)速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定：MC9S12DG128，單片機(jī)，智能車，模糊控制
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
摘要：研制了一種基于Winbond公司W(wǎng)77E58單片機(jī)的光伏并網(wǎng)電站智能群控器，該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時(shí)鐘模塊、報(bào)警模塊以及大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊等構(gòu)成。在現(xiàn)場(chǎng)可取代PC機(jī)，對(duì)多達(dá)60臺(tái)的并網(wǎng)逆變器無(wú)人值守監(jiān)控，具有成本低、安裝靈活方便等優(yōu)點(diǎn)；在大型分布多支路光伏并網(wǎng)電站中，多個(gè)智能群控器與PC機(jī)可組建多級(jí)分布式通訊網(wǎng)絡(luò)，對(duì)整個(gè)光伏并網(wǎng)電站進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；光伏；并網(wǎng)；群控器；監(jiān)控
標(biāo)簽： W77E58 單片機(jī) 光伏并網(wǎng) 電站
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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摘要:論述了在單片機(jī)C語(yǔ)言編程中如何指定變量或特定數(shù)據(jù)、代碼段的絕對(duì)地址，同時(shí)詳細(xì)介紹了在定位過(guò)程中需要注意的問(wèn)題.關(guān)健詞:KeilC51;連接；絕對(duì)定位
標(biāo)簽： 51單片機(jī) C語(yǔ)言編程 定位
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：shfanqiwei
摘要：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通訊、控制等技術(shù)的發(fā)展，信息交換溝通的領(lǐng)域正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理的各個(gè)層次。基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能儀表對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在我國(guó)的推廣應(yīng)用具有非常重要的意義。本文在 Modbus 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)工業(yè)溫度控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：現(xiàn)場(chǎng)總線；ModBus協(xié)議；單片機(jī)控制
標(biāo)簽： 現(xiàn)場(chǎng)總線 智能儀表 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：黃婷婷思密達(dá)
[摘要]文章結(jié)合小型膠訂包本機(jī)和書本膠訂工藝流程，以89C51單片機(jī)作為控制核心。采用光電耦合器TLP521輸入，繼電器輸出，開(kāi)發(fā)了無(wú)線膠訂包本機(jī)的控制系統(tǒng)。同時(shí)在控制軟件設(shè)計(jì)中，增加了運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)、抗干擾和故障監(jiān)測(cè)功能，保證了系統(tǒng)工作質(zhì)量的穩(wěn)定與可靠。關(guān)鍵詞：89C51；無(wú)線膠訂；智能控制
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 膠訂機(jī) 智能控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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