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智能寵物防盜定位項圈

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制

    基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制.該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化.在仿真實驗中。取得了理想的效果. 關鍵詞;BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中,避障軌跡的生成是一個重要的問 題.對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成, 是較為困難的.有關這方面的研究,目前已有許多方 法.一些神經網絡模型被設計出來,產生實時的軌跡 生成.文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況.[3]提供的神經網絡模型,能為智能機器 人產生導航的避障軌跡,然而模型在計算上相當復 雜.文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型,能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成,并在文獻[5] 中,嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題.并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來,每層構造相似于[43中的網絡結構.它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型,然而它卻加倍了計算量,盡管文獻[4,6]提供的 方法能在動態環境下,產生時實避障軌跡,但都具有 較慢的運動速度,在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行,因為機器人要比較好地完成避障動 作,必須不能滯后于障礙物動作變化

    標簽: 神經網絡 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽: 紅外技術 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

  • 共建可信可管的互聯網世界白皮書-華為物聯網安全

    共建可信可管的互聯網世界白皮書-華為物聯網安全物聯網(Internet of Things,簡稱 IoT)將海量的設備互聯,使得網絡更 加開放復雜,業務更加豐富多樣。IoT 將帶我們進入一個萬物感知、萬物互聯、萬物 智能的全新世界,然而同時,IoT 世界也面臨巨大的安全挑戰。 本文分析了 IoT 安全技術的發展現狀, 提出了多重的端到端安全防御機制應作為應 對 IoT 安全威脅的有效保障,并進一步總結了 IoT 安全的實踐供參考。目前 IoT 技術正在 飛速發展,新的安全問題和安全威脅依舊層出不窮,IoT 安全需要整個產業鏈的共建、共榮。 所以我們倡導 IoT 的安全需要政府、國際組織和行業來共同建設,在政策引導、法律頒 布、標準制定、技術創新和產業生態等方面加大投入,以促進 IoT 產業的健康發

    標簽: 華為 物聯網

    上傳時間: 2022-02-22

    上傳用戶:fliang

  • 智能家居燈光控制系統.pdf

    智能家居燈光控制系統.pdf1.系統功能 ? 商場燈光區域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關,減少人工工作量,提高工作效率。 ? 可設定燈光開關時間,減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離,減少不安全因素。 ? 可根據需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統組成 本地部分 采集控制模塊:eIMB3602 嵌入式可編程工業主板; 數據遠傳設備:GPRS-5-232/485 無線數傳終端; 中繼器:每 500 米安裝一個,數量根據實際需求配備。 控制室部分 服務器:ePC3602 嵌入式工控機; 配套軟件:IOTMonitor 物聯網信息監控軟件一套,安裝于 ePC3602 嵌入式工控 機。

    標簽: 智能家居 控制系統

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 智能手表制作,STM32F103VET6

    基于STM32F103VET6的智能手表,開放源代碼,電路原理圖,系統采用STM32F103VET6(主控芯片)+uCOS(操作系統)-III+emwin5.24(圖形界面)+MPU6050(三軸加速度傳感器)+BC04(藍牙模塊)+GPRS+DS18B20。濕度那個就沒做啦現在簡單介紹一下它的功能。功能簡介:1.具有手表功能,可以查看當前日期、時間、以及環境的溫度和濕度。2.可以對當前的使用者運動的情況進行檢測,檢測運動的步數,運動時間以及運動過程中所消耗的體內能量情況。3.可以檢測當前使用者是否發生摔倒的情況,若摔倒則會以手機短信的形式發送到另一臺固定的手機號碼上。4.可以進行家電控制的功能,控制空調的開關,溫度以及模式,控制大燈,房間,廚房燈的開關和亮度。5.可以設置當前整個手表系統的環境,設置日期、時間、計步的靈敏度、藍牙開關、報警開關、以及屏幕的背光亮度,背光時長。廢話不多說,現在先上幾張作品圖。1.發個外觀圖,這個是時間界面,首先先要說明,我在這里發淘寶鏈接并不是打廣告,只是方便讓大家做的時候更容易找到所需要的元器件。這個屏幕選用,ili9342。2.0寸,320*240的液晶屏。GPRS模塊,它具有基站定位的功能。

    標簽: 智能手表 STM32

    上傳時間: 2022-03-19

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  • 窄帶物聯網(NB-IoT)

    窄帶物聯網(NB-IoT)窄帶物聯網(Narrow Band Internet of Things, NB-IoT)成為萬物互聯網絡的一個重要分支。NB-IoT構建于蜂窩網絡,只消耗大約180kHz的帶寬,可直接部署于GSM網絡、UMTS網絡或LTE網絡,以降低部署成本、實現平滑升級。 NB-IoT是IoT領域一個新興的技術,支持低功耗設備在廣域網的蜂窩數據連接,也被叫作低功耗廣域網(LPWAN)。NB-IoT支持待機時間長、對網絡連接要求較高設備的高效連接。據說NB-IoT設備電池壽命可以提高至少10年,同時還能提供非常全面的室內蜂窩數據連接覆蓋。2017年7月13日,ofo小黃車與中國電信、華為共同宣布,三家聯合研發的NB-IoT(Narrow Band Internet of Things,窄帶物聯網)“物聯網智能鎖”全面啟動商用。 [9]  據了解,在此次三方合作中,ofo負責智能鎖設備開發,中國電信負責提供NB-IoT物聯網的商用網絡、華為負責芯片方面的服務。此前ofo已經開始使用這款物聯網智能鎖,而此次將啟動全面的商用。

    標簽: NB-IOT

    上傳時間: 2022-04-19

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  • 物聯網So Easy!

    內容簡介  本書基于Blynk 物聯網平臺,通過項目實踐的方式引導讀者制作物聯網項目。全書包括 準備篇、基礎項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內容。 本書先介紹物聯網的一些概念,并在認識物聯網開發板的基礎上介紹搭建物聯網開發環 境的方法;接著通過實現遠程控制臺燈、定時風扇等初級項目,引導讀者利用手機與硬件完成互相發送簡單命令、實現遠程控制、遠程數據獲取等任務。隨著項目的深入,本書將介紹網絡校準時鐘、校園氣象站等中級項目,進而介紹遠程紅綠燈、教室人數統計器等高級項目,最終幫助讀者掌握復雜數據的發送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書,讀者可以掌握Blynk 物聯網開發技術的相關知識,了解物聯網的開發原 理與步驟,能夠獨立開發物聯網項目。 本書適合具有圖形化編程(Scratch、Mixly 等)基礎的小學高年級學生以及對物聯網等創客技術感興趣的初、高中學生閱讀,也可供中小學信息技術教師、培訓機構的創客教師閱讀參考。作者簡介  裘炯濤,浙江省杭州市經濟技術開發區聽濤小學信息技術老師,致力于創客教育、STEAM 教育研究,在《中小學信息技術教育》《無線電》《中國信息技術教育》等期刊發表十余篇相關論文,著有《邊玩邊學Scratch: 兒童趣味游戲設計之貓咪俠歷險記》《來吧,一起創客!基于Mixly 的創客作品30 例》(上下冊)等廣受國內中小學創客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學、浙江大學、杭州師范大學、寧波大學等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經驗分享十余次?! £惐娰t,浙江大學機械電子工程碩士,“搗鼓車間”青少年科技創新實驗室創始人。從事人工智能、機器人、智能設備等研究行業多年,曾任浙江大學機械工程學院助理研究員,參與多項國家級研究項目,擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學校外創客導師,指導學生參加國家、浙江省內各級科技類比賽(多次榮獲一等獎),并指導學生申請十余項專利。致力于創客教育、STEAM 教育行業3 年,撰寫十余篇教學案例,發表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創客社區等。

    標簽: 物聯網

    上傳時間: 2022-04-28

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  • (網盤)從物聯到萬聯:Node.js與樹莓派萬維物聯網構建實戰.docx

    作者:Dominique D. Guinard,Vlad著出版社:電子工業出版社出版日期:2018-01-01索書號:TP393/2752標準編碼:9787121327643  物聯網的潛能絕不止于解決特定場景的小問題,而是用務實|結構化的方法論來構建大型系統、實現創新、重建秩序?!?IoT 離不開更大圖景及完整生態,作者要用超前視野和大局觀,解決無數工具|標準|協議及云服務構成的高度碎片化。√ 易讀到物聯網新手可按圖索驥建立一個完整的端到端物聯網;深刻到創建完所有元素后你已成為熟練的物聯網開發者。  本書是介紹萬維物聯網的入門教材。作者通過將樹莓派作為物理設備網關,提出一種構建萬物互聯的可行方案——利用現有的萬維網標準、協議,以及HTML、CSS 和技術,讓智能產品終端成為開放的萬維網的一部分,終形成物聯網和萬維網的結合體——萬維物聯網。本書分為兩個部分,章到第5 章是第I 部分,內容涵蓋萬維物聯網基本概念、和Node.js 介紹,通過一個簡單的例子來說明如何使用Node.js 的Web 框架與遠程設備進行交互。第6 章到0 章是第II 部分,詳細介紹萬維物聯網技術棧中的各層架構及如何用現有的Web 技術實現各層架構,終能夠形成物理網聚合應用,能夠快速創建復雜應用程序,整合各種設備和數據。本書涉獵的技術范圍廣泛,包括各種Web 和物聯網協議、Web 標準及樹莓派的原理與實踐。適合之前沒有豐富嵌入式開發經驗,但希望探索物聯網世界的Web 開發人員閱讀,也適合作為一本初級教程指導樹莓派開發者和Node.js 愛好者進行物聯網開發實踐。

    標簽: Node.js 樹莓派 物聯網

    上傳時間: 2022-04-28

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  • 基于STM32的智能衣柜

    本文從智能家居服務生活的理念出發,針對目前傳統衣柜在潮濕環境下不易貯存衣物的缺點,設計一款智能語音衣柜。該衣柜以STM32為核心處理模塊,以鋁型材為衣柜架構,集溫濕度檢測、殺菌消毒、除濕通風為一體。結合物聯網云服務器技術,系統有自動、手動、語音、手機APP遠程操作等多種控制模式。實驗結果表明,該衣柜可以高效地響應用戶的指令,且衣物存儲效果優于傳統衣柜。

    標簽: stm32 智能衣柜

    上傳時間: 2022-05-10

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