易博雙色球智能分析系統(tǒng) 3.8.2 完全版，可以下載研究一下
上傳時間： 2020-11-27
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該文檔為射頻直接帶通采樣軟件無線電結(jié)構(gòu)分析及其應(yīng)用的講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-01-31
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動以及振動控制有重要的科學(xué)意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計算系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時，系統(tǒng)的動態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識別部分階頻率，因此需要進(jìn)一步研究。振動是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實的工業(yè)工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究，以期對振動進(jìn)行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動削弱，達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果
標(biāo)簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
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射頻接收機系統(tǒng)與電路的分析，對做接收機的同事非常有意義
上傳時間： 2022-06-18
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1引言由于環(huán)境溫度、濕度、油污等外界條件對諸如預(yù)付費水表、預(yù)付費燃?xì)獗怼㈩A(yù)付費熱量表等接觸式卡表的影響明顯，卡座磨損、腐蝕，以及潮氣、灰塵等大大縮短了對卡表的使用壽命，因此非接觸卡表已成為當(dāng)前發(fā)展趨勢。這里給出了一種基于射頻器件MFRCS22"的智能儀表設(shè)計，提高了智能儀表的使命壽命。2 MFRC522簡介2.1 MFRC522的特點MFRC522采用串行通信方式與主機通信，可根據(jù)用戶需求，選用SPIPC或串行UART工作模式，有利于減少連線，縮小PCB板面積，降低成本。MFRC522主要特點如下：高度集成的調(diào)制解調(diào)電路，采用少量外部器件，即可將輸出驅(qū)動級接至天線；支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信協(xié)議；支持多種主機接口：10 Mbitls的SPI接口；PC接口，快速模式的速率為400 Kbit/s，高速模式的速率為3400 Kbitls；串行UART，傳輸速率可以高達(dá)1 228.8 kbits，取 RS232 口；特有的發(fā)送器掉電機制可關(guān)團內(nèi)部天線驅(qū)動器，即關(guān)閉RF場，達(dá)到低功耗；內(nèi)置溫度傳感器，在過熱時自動停止RF發(fā)射；獨立的多組電源供電，避免相互干擾，優(yōu)化EMC特性和信號退構(gòu)性能；25 V-3.6 V的低壓、低功耗，采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封裝。
上傳時間： 2022-06-20
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無線射頻識別技術(shù)，簡稱RFID，是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，操作快捷方便。無線射頻識別技術(shù)是一種新技術(shù)，在智能停車場上應(yīng)用極為廣泛。通過射頻識別技術(shù)，可以實現(xiàn)一種自動的車輛辨識系統(tǒng)，使得車輛的停入和駛出能在一個快速的方式下處理，實現(xiàn)無人、安全、自動化。本文針對無線射頻識別技術(shù)在智能停車場上的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的說明，先就智能停車場的設(shè)計思想進(jìn)行系統(tǒng)的闡述，然后重點討論了智能停車場的設(shè)計與實現(xiàn)過程中用到的相關(guān)模塊：管理員的登錄和注冊模塊、車輛具體信息查詢模塊、車輛的自動管理模塊和其他信息模塊等等。整個論文圍繞基于無線射頻識別技術(shù)的智能停車場如何對車輛進(jìn)行管理做了大量論述。在對上述內(nèi)容充分認(rèn)識的基礎(chǔ)上，本文詳細(xì)介紹了如何設(shè)計這樣一個系統(tǒng)，使得在無人情形下可以對車輛進(jìn)行動態(tài)的管理，尤其是對停車場注冊的車輛的停入和駛出動作的電子不停車管理。關(guān)鍵詞：無線射頻識別技術(shù)，智能停車場，車輛管理
上傳時間： 2022-06-21
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文檔為智能家居控制系統(tǒng)四大技術(shù)分析對比報告文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： 智能家居控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-04
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45 W隔離式反激式電源(90 VAC - 265 VAC輸入; 24 V，1.88 A輸出)，適用于使用InnoSwitch3-CP(INN3268-H221)以及CV，CC和CP輸出選項的智能揚聲器和管狀電機
標(biāo)簽： 智能揚聲器 管狀電機 輸出隔離式反激式電源
上傳時間： 2022-07-11
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該文就蓄電池容量測試的問題,首先分析了蓄電池容量和內(nèi)阻及溫度的關(guān)系,并探討了基于電導(dǎo)的蓄電池容量測試的原理和應(yīng)用情況.在此基礎(chǔ)上,研究和開發(fā)了一套智能蓄電池容量測試裝置,并詳細(xì)介紹了這套基于NTEL80C31和PSD311的蓄電池容量測試系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計.特別是對其中的信號發(fā)生電路、濾波電路、功放電路和A/D轉(zhuǎn)換電路等各個硬件模塊的構(gòu)成以及軟件各模塊的設(shè)計和流程進(jìn)行了比較詳細(xì)的闡述.在論文的結(jié)尾,還對系統(tǒng)在軟件和硬件方面的抗干擾措施進(jìn)行了一定的探討,并列舉了一些實際測量結(jié)果,證明了系統(tǒng)測試的有效性和準(zhǔn)確性.
上傳時間： 2013-04-24
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