易博雙色球智能分析系統 3.8.2 完全版,可以下載研究一下
上傳時間: 2020-11-27
上傳用戶:
該文檔為射頻直接帶通采樣軟件無線電結構分析及其應用的講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-01-31
上傳用戶:20125101110
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時間: 2022-02-15
上傳用戶:
壓電材料由于其力電耦合特性,能有效地將機械能與電能進行轉換,于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體,作為傳感器以及激勵器,以達到抑制受控結構振動的目標。因此,研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性,推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣,并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法,本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能:PPF控制器下不同系統輸入時,系統的動態性能;不同控制器參數下,控制系統的效果。計算結果表明,本文模型能有效地與各種控制策略相結合,研究壓電梁的振動控制問題。最后,本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型,對于單個矩陣元素,此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型,對于由許多單元組成的壓電梁,本文方法得到的結果能識別部分階頻率,因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象,在現實的工業工程及實際生活中,人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如,我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中,就利用了振動含有積極意義的一方面;另一方面,機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此,人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究,以期對振動進行控制:一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上:另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱,達到不影響工業生產及生活的效果
標簽: 阻抗法
上傳時間: 2022-03-11
上傳用戶:qingfengchizhu
射頻接收機系統與電路的分析,對做接收機的同事非常有意義
上傳時間: 2022-06-18
上傳用戶:kent
1引言由于環境溫度、濕度、油污等外界條件對諸如預付費水表、預付費燃氣表、預付費熱量表等接觸式卡表的影響明顯,卡座磨損、腐蝕,以及潮氣、灰塵等大大縮短了對卡表的使用壽命,因此非接觸卡表已成為當前發展趨勢。這里給出了一種基于射頻器件MFRCS22"的智能儀表設計,提高了智能儀表的使命壽命。2 MFRC522簡介2.1 MFRC522的特點MFRC522采用串行通信方式與主機通信,可根據用戶需求,選用SPIPC或串行UART工作模式,有利于減少連線,縮小PCB板面積,降低成本。MFRC522主要特點如下:高度集成的調制解調電路,采用少量外部器件,即可將輸出驅動級接至天線;支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信協議;支持多種主機接口:10 Mbitls的SPI接口;PC接口,快速模式的速率為400 Kbit/s,高速模式的速率為3400 Kbitls;串行UART,傳輸速率可以高達1 228.8 kbits,取 RS232 口;特有的發送器掉電機制可關團內部天線驅動器,即關閉RF場,達到低功耗;內置溫度傳感器,在過熱時自動停止RF發射;獨立的多組電源供電,避免相互干擾,優化EMC特性和信號退構性能;25 V-3.6 V的低壓、低功耗,采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封裝。
上傳時間: 2022-06-20
上傳用戶:
無線射頻識別技術,簡稱RFID,是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無須人工干預,操作快捷方便。無線射頻識別技術是一種新技術,在智能停車場上應用極為廣泛。通過射頻識別技術,可以實現一種自動的車輛辨識系統,使得車輛的停入和駛出能在一個快速的方式下處理,實現無人、安全、自動化。本文針對無線射頻識別技術在智能停車場上的應用進行了詳細的說明,先就智能停車場的設計思想進行系統的闡述,然后重點討論了智能停車場的設計與實現過程中用到的相關模塊:管理員的登錄和注冊模塊、車輛具體信息查詢模塊、車輛的自動管理模塊和其他信息模塊等等。整個論文圍繞基于無線射頻識別技術的智能停車場如何對車輛進行管理做了大量論述。在對上述內容充分認識的基礎上,本文詳細介紹了如何設計這樣一個系統,使得在無人情形下可以對車輛進行動態的管理,尤其是對停車場注冊的車輛的停入和駛出動作的電子不停車管理。關鍵詞:無線射頻識別技術,智能停車場,車輛管理
上傳時間: 2022-06-21
上傳用戶:
文檔為智能家居控制系統四大技術分析對比報告文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
標簽: 智能家居控制系統
上傳時間: 2022-07-04
上傳用戶:
45 W隔離式反激式電源(90 VAC - 265 VAC輸入; 24 V,1.88 A輸出),適用于使用InnoSwitch3-CP(INN3268-H221)以及CV,CC和CP輸出選項的智能揚聲器和管狀電機
標簽: 智能揚聲器 管狀電機 輸出隔離式反激式電源
上傳時間: 2022-07-11
上傳用戶:
該文就蓄電池容量測試的問題,首先分析了蓄電池容量和內阻及溫度的關系,并探討了基于電導的蓄電池容量測試的原理和應用情況.在此基礎上,研究和開發了一套智能蓄電池容量測試裝置,并詳細介紹了這套基于NTEL80C31和PSD311的蓄電池容量測試系統的硬件組成和軟件設計.特別是對其中的信號發生電路、濾波電路、功放電路和A/D轉換電路等各個硬件模塊的構成以及軟件各模塊的設計和流程進行了比較詳細的闡述.在論文的結尾,還對系統在軟件和硬件方面的抗干擾措施進行了一定的探討,并列舉了一些實際測量結果,證明了系統測試的有效性和準確性.
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zhoujunzhen