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智能尋跡小車

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標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-06-05

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智能小車-DIY全攻略

之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。

標簽： 智能小車

上傳時間： 2022-06-23

上傳用戶：qingfengchizhu
基于STM32的智能萬年歷作為設計

二十一世紀的今天科技與經濟迅速發展，人們的生活節奏變得越來越快，生活水平越來越高，對于生活的品味和質量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡單計時功能的時鐘，希望在能保證計時精確的基礎上能多添加一些其他功能，諸如日歷、定時等。本文主要介紹了以STM32F103VCT6開發板為核心部件來設計的一款萬年歷，以其內部的RTC時鐘模塊作為時鐘，用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊，時鐘電路能準確提供24小時制時間、平年閏年的判斷以及定時。采用Kei1uvision4進行編寫調試程序，以神州二號嵌入式技術開發板為硬件平臺進行設計，最終實現在顯示屏上顯示時間、日期、以及進行定時等功能。以基于STM32的智能萬年歷作為設計的課題，因為它有很好的開放性和可發揮性，不僅考察了對單片機的掌握能力而且強調了對單片機擴展的應用。另外液晶顯示的萬年歷已經越來越流行，特別適合在家庭居室、辦公室、大廳、會議室、車站和廣場等地方使用，它具有顯示清晰直觀、走時準確、可以進行夜視等功能，并且還可以擴展出其它多種功能。所以，電子萬年歷作為設計課題很有價值。經過兩周的課程設計，我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對萬年歷的控制，實現了基本的萬年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設計讓我對萬年歷有了深刻理解，更讓我對stm32有了更進一步的學習。關鍵詞：STM32F103VCT6；最小應用系統；萬年歷

標簽： stm32 智能萬年歷

上傳時間： 2022-06-24

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基于51單片機的聲光控智能燈設計（原理圖含PCB源文件+仿真圖+源程序

基于51單片機的聲光控燈設計1. 單片機型號：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關燈、發光二極管為開燈指示燈，繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應光線亮暗變化，通過LM393電壓比較器判斷光線強弱，有光線強弱指示燈哦，當光線暗時指示燈點亮，當光線強時指示燈滅，能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音，當感應到有聲音小燈會亮，否則熄滅，這樣能很清楚的知道傳感器是否感應到聲音哦。5.當光線變暗并且感應到有聲音時，繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時，當沒有人了會延時10秒后自動把燈關了（繼電器斷開）。從而實現節能智能控制。當光線比較強時并且感應有聲音時，繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續感應到有聲音時，會繼續延時10秒哦，直到沒有聲音才會延時關閉繼電器模擬關燈哦。7.優點：（1）每一個傳感器都有對應的指示燈，這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態哦，方便實用。（2）采用智能延時關燈哦，即能自動實現開關燈又能節能更環保哦。

標簽： 51單片機智能燈 pcb

上傳時間： 2022-07-02

上傳用戶：ttalli
基于51單片機的智能遙控晾衣架設計（原理圖、仿真、程序、論文等）

基于51單片機的智能遙控晾衣架設計硬件主要構成：單片機+最小系統+無線收發模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關模塊+數碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現：1.電機的轉動是通過繼電器控制的，可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載；2.開機初始時為智能模式，通過光敏自動識別光線強弱（白天或夜晚），采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度，數碼管顯示濕度值，當濕度小于80%時，電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架，碰觸相應的限位行程開關，停止轉動。如果外面的濕度達到80%以上時，即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關安裝在晾衣架的上下限位處，當晾衣架上升或下降到極限時，會碰觸行程開關（設計中只是模擬，需要用手碰觸），行程開關會給單片機信號，從而防止過卷，安全無誤；3.當按下遙控板上的切換按鍵，實現智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉動，再按一下停止，晾衣架到限位即手動碰觸行程開關會停止轉動。

標簽： 51單片機智能遙控晾衣架

上傳時間： 2022-07-03

上傳用戶：trh505
現代無線通信系統盲處理技術新進展基于智能算法

《現代通信系統盲處理技術新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成：第1章簡要介紹無線通信系統的結構和發展概況，以及其盲處理算法的相關知識。第2章介紹人工神經網絡及相應知識，從BP神經網絡若手研究盲處理問題,同時給出復數域BP神經網絡的信號盲處理方法和該類方法的優缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念，并給出基于多智能體系統的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法，介紹支持向批機的原理，給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法，并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法，然后引入星座匹配誤差函數，并根據線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則，由恒模和星座匹配誤差函數聯合組成的新經驗風險項構造一個新的代價函數，進而通過迭代求解優化問題獲得均衡器。第5章介紹神經動力學和反饋神經網絡的相關知識，特別地從神經動力學角度論述連續反饋神經網絡可有效飛作的原因，論述反饋神經網絡權值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據系統接收信號與發送信號之間的子空間關系，構造一個適用于現代通信系統中的盲檢測的特定性能函數和優化問題。第6章分別展示如何基于連續多閾值神經元Hopfield網絡模型實現通信信號盲處理的理論和方法，針對多相制信號的特點給出兩種連續相位多闕值激勵函數形式，并分析討論該兩類激勵函數參數的選擇、分別給出連續多閾值神經元 Hopfield 網絡工作于同步和異步模式下的新能隊函數及其相關證明。介紹采用幅相連續激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路，并針對 QAM 信號的特點，分別給出連續幅度和相位多闕值激勵函數形式，分析討論該類激勵函數的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數角度分析放大因子選擇的范圍；給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數形式；并證明和分析所設計的能量函數部分定理；介紹在基于反饋神經網絡的信號盲處理方法這一研究課題中發現的幾類現象，包括當信號的統計信息缺失或失真情況下，連續多閾值神經元反饋神經網絡的盲檢測能力：通用高階QMA的激勵函數被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......

標簽： 無線通信系統智能算法

上傳時間： 2022-07-09

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ATT7022C的三相智能電表的設計

隨著近些年國家電網公司電網智能化建設的規劃，電子式電能表技術迅速發展，針對用電信息采集，雙向互動，防竊電，遠程抄表等技術研究的進步，現階段發展趨勢是寬量程高可靠性，由于電能表過載倍數越高，電能表準確計量的負荷范圍就越寬，因此選擇寬量程高可靠行的多功能智能電能表可以減小用戶負荷增長后更換電能表的工作量。目前國內儀器制造設計的電能表主要有遠程監測儀表，手持式儀表，便攜式多功能分析儀表。遠程檢測儀表是被定點安裝在現場，產生的數據以通訊的方式把數據集中上傳至上位機進行統一分析處理，不是實時在線雙向互動的。手持式儀表由技術人員隨身攜帶，測量分析功能比較簡單。便攜式多功能分析儀表數據處理功能強大，但主要用于現場專項測試，價格較高。而在技術解決方案中，傳統的單片機不能滿足多功能而且精度低，不適用于信息交互高速實時處理場合。基于DSP高速計算芯片需要的擴展外設比較多，系統比較復雜，開發成本比較高，不具備實用價值。選擇計量芯片ATT7022C加ARM處理器，可將人機交互和數據通信等的功能都集中于ARM子系統中，使整個系統體積小、功耗低、量程寬，可靠性高，具備實用價值。

標簽： att7022c 智能電表

上傳時間： 2022-07-21

上傳用戶：trh505
STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設計

本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能，即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內核，此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺（PC機或電力負荷管理終端）提供大量的電力數據，除了實時數據，還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果：因為ATT7022E的測量精度很高，且對整個模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計量精度較高，達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%，無功電能計量誤差小于2%。

標簽： stm32 att7022e 智能采集模塊

上傳時間： 2022-07-22

上傳用戶：默默
51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計

51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計整個系統以STC89C52單片機為核心器件，配合電阻電容晶振等器件，構成單片機的最小系統。其它個模塊圍繞著單片機最小系統展開。其中包括，照明設備采用USB小燈進行模擬，在USB小燈內部，是6顆白色的LED燈；光照強度采集模塊，是使用光敏電阻+ADC0832，當外界有光照時，燈具會停止工作；人體感應采用紅外熱釋傳感器，該傳感器靈敏度高，操作控制簡單；時間控制模塊采用PWM脈沖寬度調制，控制燈光亮度最大工作時間為60s；最后是供電采用常用的USB 5V進行供電。

標簽： 51單片機智能路燈

上傳時間： 2022-07-22

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
智能語音觸發器資料

智能語音觸發器資料，“Hey Siri”功能允許用戶啟動Siri。一個很小的語音識別器一直在運行并監聽這兩個單詞。當它檢測到“Hey Siri”時，Siri將余下的語音作為命令或查詢進行解析。“Hey Siri”探測器使用深度神經網絡（DNN）將每個時刻的聲音的聲學模式轉換為語音聲音的概率分布。然后，它計算你所說的短語是“Hey Siri”的可能性分數。如果得分足夠高，Siri會被喚醒。整個系統有幾個部分。Siri的大部分實現都是“在云端”，包括主要的自動語音識別，自然語言解釋和各種信息服務。還有一些服務器可以提供檢測器使用的聲學模型的更新。我們主要關注探測器：一個專門的語音識別器，它只關注“Hey Siri”

標簽： 智能語音觸發器

上傳時間： 2022-07-26

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