基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 ． 總線協 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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33個畢業設計——單片機類，包含OFDM通信系統基帶數據、電動智能小車、倉庫溫濕度的監測系統、USB接口設計、全遙控數字音量控制的D 類功率放大器等.
上傳時間： 2022-03-22
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智能稱重系統的設計資料要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實現對灌裝氣體重量的自動檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心，設計出高精度數據采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統。1 系統硬件電路設計1． 1 整體硬件電路設計燃氣灌裝稱重控制系統主要包括: 信號采集、信號調理、灌裝過程控制、數據顯示等模塊。其中的信號調理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1． 2 信號采集及調理電路據設計要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結構的應變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內，為了拓展其A/D 轉換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進行差動放大。同時，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號進行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動信號，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177，放大電路的放大倍數由R10、R31 和RG1 決定
標簽： 智能稱重系統
上傳時間： 2022-07-24
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 58資源包含以下內容：1. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十五）.pdf2. 分時調度思想在單片機應用中的一個實例.rar3. STC12C5410AD系列單片機器件手冊.pdf4. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十六）.pdf5. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.rar6. HT49MCU系列單片機讀寫HT24系列的EEPROM應用范.pdf7. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十三）.pdf8. 基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計.rar9. 變頻控制的大功率壓縮機防喘振研究.pdf10. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預處理.pdf11. 家用電器中的大功率部件單片機驅動接口.rar12. 基于EDA技術的單片機IP核設計.pdf13. 混合信號微型控制器C8051F330D中文數據手冊.rar14. 利用單片機技術實現對傳感器實驗儀的改造.rar15. 基于C8051F060單片機控制AD9833實現FSK調制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC實現串口通信編程.pdf17. 單片機軟件產生高頻方波的一種方法.pdf18. PIC特殊指令助記符.pdf19. TD-51單片機接口與應用實驗指導書.pdf20. 基于PIC30F的E-購系統設計.zip21. SPCE061A單片機簡介.pdf22. 基于PIC24F處理器的虛擬儀器.zip23. 基于DP-51PRO的單片機高級綜合實驗室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服務器設計與應用.zip25. 基于DP-51PROC的單片機高級綜合實驗室推薦方案.pdf26. 基于PIC16位單片機的胰島素泵的設計.zip27. JMDM-20DIOV2控制器說明書.pdf28. 簡易的并行編程器.pdf29. 單片機控制彩色液晶模塊方案（智能型/串口液晶）.pdf30. MCS-51單片機的系統擴展技術（三）.pdf31. 三菱梯形圖轉51單片機軟件使用.pdf32. 紅外遙控系統原理及單片機軟件解碼實例.pdf33. 基于C8051單片機的超小型無人飛行器舵機控制系統.pdf34. 淺談單片機A/D轉換的處理方法.pdf35. 51單片機C語言編程中的絕對定位問題.pdf36. 北京圓志科信讀寫卡模塊應用手冊.pdf37. LPC900系列單片機ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的點陣字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式實時軟件設計.pdf40. STC12C5628AD系列單片機器件手冊.pdf41. 單片機I/O輸入輸出實驗.pdf42. 基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現.pdf43. 基于C8051F021片上系統的電容式變送器設計.pdf44. 51單片機C語言的編程技巧.pdf45. 消息機制的遠程監控電化學恒電位儀設計.pdf46. 電加熱爐溫度單片機控制系統的研制.pdf47. 8位MASK單片機芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 單片機上網方案.zip49. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.pdf50. P89LPC952單片機數據手冊.pdf51. 多媒體5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌陽變頻馬達控制單片機應用方案.pdf53. 單片機講座--單片機基礎知識.pdf54. 51定時器計算TimerInit.rar55. 《計算機網絡基礎實踐》課件簡介.pdf56. 基于單片機的高速數字“黑匣子”設計.pdf57. 89S51單片機簡介.pdf58. STC12C5A60AD系列單片機器件手冊.pdf59. LPC900單片機SPI互為主從模式詳解.pdf60. LPC900 FLASH單片機--紅外多機通信應用實例.pdf61. STC單片機USB全自動智能編程器簡介.pdf62. 一種基于新型單片機的CCD驅動電路設計.pdf63. PIC單片機的C語言編程指南.pdf64. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--中斷服務函數.pdf65. 基于CPLD的線陣CCD驅動的實現.pdf66. 三星單片機軟硬件上電復位的外部電路和程序.pdf67. 奧運電動客車AMT ECU電磁兼容設計.pdf68. 基于單片機的冬棗保鮮庫溫、濕度監控系統.pdf69. BRT大型客車鉸接裝置控制系統設計.pdf70. 凌陽8位通用單片機原理及基礎.pdf71. 基于現場總線的智能儀表對現場總線技術.pdf72. 單片機在數字化脈沖周期監測裝置中的應用.pdf73. 基于KEILC開發環境的單片機C語言程序開發詳細攻略.pdf74. 單片機實踐教學的探討與研究.pdf75. 單片機實驗系統V2（C語言學習實驗平臺）單片機實驗系統V2（.pdf76. 淺談新形勢下我國高校單片機教學的課程改革.pdf77. 單片機原理及接口技術（正德）.pdf78. 用純軟件擴展單片機串行口的一種方法.pdf79. 單片機基礎知識（正德）.pdf80. 單片機串行通信與接口.pdf81. HT48F50E內置EEPROM輸入/輸出型八位FLASH單.pdf82. MCS-51單片機簡介.pdf83. MDP430單片機語言和匯編語言混合編程.pdf84. 12位A/D轉換器TLC2543與51系列單片機接口技術.pdf85. NXP單片機LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 圖像邊緣檢測高速數字濾波器設計與實現研究.pdf87. 基于以太網遠程溫度監控系統的設計.pdf88. 基于S3F9488單片機的熱泵熱水器控制器.pdf89. 一種基于單片機STC89C58RD+的稱重顯示控制器.pdf90. 基于PlD控制的電控空氣懸架系統設計.pdf91. PHILIPS 80C51單片機降價大行動.pdf92. ZWV10單片機學習開發系統用戶手冊.pdf93. PIC單片機與7135在溫度變送器中的應用.pdf94. 跨區域視頻監控聯網共享技術規范.pdf95. 基于AT89S52單片機的啤酒發酵溫度控制系統.pdf96. 單片機在壓電陶瓷超聲波換能器中的應用.pdf97. 網上學單片機（提高篇）.pdf98. MC68HC912DG128A單片機在汽車無級變速（CVT）.pdf99. 基于單片機的風速檢測系統.pdf100. 基于單片機的自動轉換開關控制器設計.pdf
上傳時間： 2013-07-27
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 61資源包含以下內容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機開發中應掌握的幾個基本技巧.rar3. PIC16F877 學習指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機音樂程序教程.rar8. 51單片機匯編語言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產品手冊.rar11. dsPIC30F數字信號控制器單片機和DSP領域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計.pdf13. 基于TMS320F2812的數字頻率計.pdf14. 單片機開發仿真環境+keil初學者教程.rar15. 數字頻度計設計.pdf16. 單片機論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運動機器人測控系統的設計與實施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設計.pdf19. 基于單片機的智能玩具電動車設計.doc20. 從51初學入門到單片機電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機測控系統綜合實驗指導書.doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉UART模塊 CSM100系列產品手冊.pdf29. Proteus中文入門基礎教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來發展分析.pdf32. 單片機系統的工作原理設計.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場最新技術與市場發展趨勢.pdf35. 單片機實驗教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機編程器用戶指南.pdf37. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar38. 單片機課程設計指導教材.pdf39. 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計.pdf40. 單片機小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機和C語言的集成開發環境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統動圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制.pdf45. 單片機設計資料集.rar46. MCS—51系列單片機結構及原理.pdf47. 常用三星單片機燒寫電壓設置參考表.pdf48. 單片機開發工具全集.rar49. 學習單片機總結寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機原理.pdf51. 單片機經典教程.rar52. 單片機原理和應用實驗電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機與可編程器件教程.pdf55. 單片機原理及綜合設計.pdf56. 在串口/并口基礎上實現51內核單片機的在線編程.doc57. 單片機系統組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機絕世秘笈.rar59. 單片機的結構原理解析.pdf60. AVR單片機技術原理.pdf61. ISP 型單片機實驗板.pdf62. PIC 單片機的組成習題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機使用手冊.pdf64. A/D 型單片機使用說明書/手冊.pdf65. HT49R30A-1八位單片機.pdf66. 單片機之PPT篇.pdf67. 51單片機C語言快速上手.pdf68. MCS-51單片機講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機的系統擴展技術.pdf70. STC89系列單片機選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強萬年歷源碼(支持24節氣、支持所有單片機、ARM).rar73. 單片機大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設計.rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設計.rar76. 單片機控制紅外線防盜報警器的制作及應用.rar77. Stellaris(群星)單片機的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機/ISP綜合設計實驗.pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機驅動直流無刷電機.rar82. 單片機原理及應用.pdf83. MCS-51單片機實驗指導書.pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機制作自動小車.rar85. Luminary的ADC過采樣應用筆記.rar86. 單片機反匯編工具包.zip87. 單片機原理和接口技術簡介.pdf88. Stellaris(群星)單片機加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機的硬件結構原理.pdf90. PIC16F877 單片機的鍵盤和LED 數碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應用文檔.rar92. PWM語音播放器——基于Luminary單片機.rar93. C8051F單片機.pdf94. LM3S系列單片機IrDA應用筆記.rar95. LM3S系列單片機以太網升級方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機器件手冊.pdf97. Stellaris(群星)單片機的時鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機串行(UART)升級方案解決.rar99. 單片機應用開發實驗指導書.pdf100. LM3S系列單片機睡眠與深度睡眠應用筆記.pdf
標簽： 電路分析基礎
上傳時間： 2013-04-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 66資源包含以下內容：1. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（四）.doc2. AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼.pdf3. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（三）.doc4. 按鍵識別方法實驗及工作原理之一.doc5. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（二）.doc6. ADC0809 A/D轉換器基本應用技術.doc7. 基于AP3768的高效率超低待機功耗的手機充電器.pdf8. 數字電壓表工作原理及實驗.doc9. 基于單片機的上網計時系統的設計.pdf10. 電子密碼鎖設計原理及實驗.doc11. 基于單片機的紅外轉射頻遙控系統.pdf12. 6位數顯頻率計數器工作原理及實驗.doc13. 基于實時操作系統的單片機應用系統設計.pdf14. 基于Atmega16單片機的低壓配電網裝置的設計.pdf15. 基于單片機的VSAT室外單元檢測平臺設計.pdf16. 基于單片機的小型家用燃氣鍋爐控制系統研究.pdf17. Atmel 20LIN系統基礎芯片技術手冊.pdf18. 基于雙模式USB接口的便攜式比色計設計.pdf19. PICmicro中檔單片機系列參考手冊.rar20. 基于P89V51RD2單片機的TPAM軟啟動裝置的研究.pdf21. 51單片機及其C語言程序開發實例.rar22. DTMF Decoding with a PIC16xxx.rar23. 試驗DTMF軟解碼.rar24. 基于單片機的CT實驗儀控制系統設計.pdf25. S51編程器制作包.rar26. 基于AT89S52的消費積分系統終端設計.pdf27. 基于單片機控制的家用采暖洗浴器設計.pdf28. 單片機在健身車轉速測量中的應用.pdf29. 一款USBkey用MCU電路早期失效問題初探.pdf30. 基于單片機的恒張力控制系統設計.pdf31. 基于FPGA的單片機外圍接口電路設計.pdf32. 基于I2C總線的單主多從單片機之間的通信.pdf33. 基于單片機的GPS手持導航終端設計.pdf34. 元件庫.doc35. 基于單片機和VFP9.0的IC卡管理系統設計.pdf36. 開放式匯編器系統的設計.pdf37. 單片機多功能用電故障提示系統設計.pdf38. 一種基于8051核SoC引導程序的設計與實現.pdf39. 8086單芯片計算機顯示接口的設計與實現.pdf40. 基于SST89E554RC的點陣顯示控制屏的設計.pdf41. 基于DS18B20測溫的單片機溫度控制系統.pdf42. 電話單片機的應用.pdf43. 基于MSP430單片機的光纖旁路保護器的實現.doc44. DSP和MCU的集成處理器.pdf45. 基于RS485和單片機的排隊機控制系統設計.pdf46. 基于CPLD與單片機的高速數據采集系統.pdf47. 基于單片機節能控制的電子鎮流器開發.pdf48. ADC單片機的應用.pdf49. MCS51背景調試服務例程的開發.pdf50. EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用.pdf51. HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用.pdf52. 基于MPC8260的ATM驅動開發.pdf53. XL6003 300KHz 36V Boost 3W LED.pdf54. 基于MCS 51單片機的預應力張拉儀系統的設計.pdf55. 基于AT89C2051單片機的無環流靜止進相器.pdf56. 基于MCS 51單片機的PLC仿真器.pdf57. 基于AT89C2051單片機的RF卡門禁系統設計.pdf58. 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計.pdf59. 基于AT89C51的智能電風扇控制系統.pdf60. 基于Ethernet的MCS51單片機通信.pdf61. 基于AT89C51單片機的微型可編程控崩器.pdf62. 基于C8051單片機的足球機器人小車系統設計.pdf63. 基于AT89C51單片機的超聲波測距系統設計.pdf64. 基于AT89S51的新型打鈴器.pdf65. 單片機多機通信網絡改進及數據通信容錯技術.pdf66. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計.pdf67. 自動檢測80C51串行通訊中的波特率.pdf68. 基于AT89C2051單片機的智能電壓數據采集系統.pdf69. 單片機I/O口的使用.ppt70. 51單片機及其應用.ppt71. RT0S在MCS-51系列單片機中的應用.pdf72. MCS51系列單片機在工程數據采集中的應用.pdf73. PCF8583的工作原理及在單片機接口中的實現.pdf74. 基于89C51單片機的計算機仿真系統設計.pdf75. 單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信.pdf76. 基于51單片機的網絡連接控制器設計.pdf77. 基于CPLD的PSK系統設計.pdf78. 淺談51系列單片機嵌入式程序設計.pdf79. 基于51單片機的腦手術鉆的研制.pdf80. 基于CPLD和單片機的任意波形發生器設計.pdf81. 做DSP最應該懂得157個問題的回答.pdf82. 基于20C51單片機的PC鍵盤測試儀.pdf83. 基于AT89S51的多參數氣體檢測儀的研制.pdf84. 基于FPGA DSP架構的高速通信接口設計與實現.pdf85. 點陣式LCD與AT89C51單片機的接口技術.pdf86. 基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究.pdf87. 單片機燒錄器制作.doc88. 單片機系統中標準漢字庫的生成及應用.pdf89. 高速AD轉換器AD7654與單片機接口電路設計.pdf90. 單片機線路修改方法.pdf91. 單片機軟件監視抗干擾技術.pdf92. TMS320F240 DSP與C51單片機串行通訊的實現.pdf93. 單片機解密方法.pdf94. 帶24位AD轉換的51單片機MSC1210及其應用.pdf95. TMS320C6000 Assembly Language.pdf96. 串行EEPROM在MCS 51單片機系統中的應用.pdf97. 支持USB PS2 UART SPI CRC功能的凌陽8位單.pdf98. 程序簡潔的單片機6位數字鐘.pdf99. P89LPC913單片機數據手冊.pdf100. P89V51系列單片機ISP下載簡明操作步驟.pdf
上傳時間： 2013-07-12
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實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術
上傳時間： 2013-08-01
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D-sub-jy
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