18-2. D/A轉換器基本知識18-3. 光導智能小車硬件實現18-4. ADC0832基本應用方法18-5. 光導智能小車軟件實現A/D轉換器的主要技術指標分辨率 使輸出數字量變化一個相鄰數碼所需輸入模擬電壓的變化量。常 用二進制的位數表示。 例如:12位ADC的分辨率就是12位，一個10V滿刻度的12位ADC能分辨 輸入電壓變化最小是: 10V×1/212=2.4mV量化誤差 ADC把模擬量變為數字量，用數字量近似表示模擬量，這個過程稱為量化。量化誤差是ADC的有限位數對模擬量進行量化而引起的誤差。A/D轉換器的主要技術指標偏移誤差 指輸入信號為零時，輸出信號不為零的值，所以有時又稱為零值誤差。滿刻度誤差 滿刻度誤差又稱為增益誤差。指滿刻度輸出數碼所對應的實際輸入電壓與理想輸入電壓之差。線性度 線性度有時又稱為非線性度，指轉換器實際的轉換特性與理想直線的最大偏差。A/D轉換器的主要技術指標絕對精度 在一個轉換器中，任何數碼所對應的實際模擬量輸入與理論模擬輸入之差的最大值，稱為絕對精度。對于ADC而言，可以在每一個階梯的水平中點進行測量，它包括了所有的誤差。轉換速率 指ADC能夠重復進行數據轉換的速度，即每秒轉換的次數。而完成一次A/D轉換所需的時間（包括穩定時間），則是轉換速率的倒數。
標簽： 單片機 應用接口
上傳時間： 2013-11-25
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14-2. 智能小車運動控制方式14-3. 聲控的實現方法利用聲音控制小車運動狀態要求：編程使小車原地旋轉（順時針轉5秒逆時針轉5秒，重復進行），通過聲音檢測電路產生中斷使小車停止。范例分析：設計中首先要求控制小車按要求運動，這包含以下內容小車電機的驅動方式——硬件電路1小車運動方式控制方法 其次要求采用聲音控制小車的運動，這一過程包含以下內容聲音檢測電路的工作原理——硬件電路2如何實現對小車的控制——程序設計思路
標簽： 外部中斷 應用程序 范例
上傳時間： 2014-04-16
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匯編語言程序設計案例1—動態顯示/障礙物檢測/障礙物方位檢測 10-1. LED數碼管顯示原理10-2. 案例分析1（2位學號顯示)10-3. 案例分析2(簡易按鍵搶答)10-4. CJNE、JC、JNC的應用10-5. 課后思考和實驗準備11-1. 智能小車障礙檢測原理11-2. 智能小車障礙檢測硬件實現11-3. 智能小車障礙檢測軟件實現11-4. 課后思考和實驗準備12-1. 智能小車障礙物方位檢測原理12-2. 智能小車障礙物方位檢測硬件實現12-3. 智能小車障礙物方位檢測軟件實現12-4. 課后思考和實驗準備
標簽： 檢測 匯編語言 案例 動態顯示
上傳時間： 2013-11-10
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智能小車攝像頭必備
標簽： 7725 ov 數字攝像頭 基本知識
上傳時間： 2013-10-15
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智能小車驅動電源
標簽： L298N 直流電機 步進電機 驅動器
上傳時間： 2013-10-09
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機器人路由篇
標簽： WiFi 控制 智能小車 機器人
上傳時間： 2013-11-15
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本文設計介紹了一個以MCS-51單片機為核心的超聲波測距模塊。該設計由超聲波發射電路、超聲波接收電路、顯示電路和串口通信電路等組成，由單片機產生超聲波的發射信號和對超聲波傳播時間進行測量。電路當中采用CMOS門電路作為超聲波的橋式驅動，采用集成芯片CX20106A作為超聲波接收電路，集成度高，電路簡單。
標簽： 智能小車 實驗 超聲測距模塊
上傳時間： 2013-10-10
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智能小車啟動定時保護無線加按鍵設定
標簽： 定時 保護 無線 按鍵
上傳時間： 2013-11-11
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L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達24V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；最大功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅動電機，該芯片可以驅動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩臺直流電機。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2014-11-23
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專門為通信，電信，自動化專業量身定做的電動智能小車畢業設計
標簽： 通信
上傳時間： 2013-12-21
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