避障小車
標簽： 智能小車 焊接
上傳時間： 2013-10-10
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小車
標簽： 4WD 智能小車 安裝程序 教程
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：royzhangsz
尋跡小車，的制作組裝，以及驅動原理
標簽： 4WD 智能小車 安裝教程 程序
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：lchjng
單片機智能小車
標簽： 軌跡 分 原理圖 采樣
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：lhw888
智能控制方面
標簽： 單片機 智能小車 程序
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：lz4v4
智能車DIY
標簽： 單片機 智能小車
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簡單小車制作
標簽： 智能小車
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：zh_901
17-1. PWM調速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結構與應用17-3. 智能小車電機調速案例分析 17-4. 課后思考和實驗準備PWM脈沖驅動電路直流電機的速度控制中，需要對控制信號進行功率驅動或電氣隔離，以下為典型應用電路（負載為直流電機M1）。 P89V51RD2的幾個重要寄存器CMOD－PCA計數器方式寄存器CCON－PCON計數器控制寄存器CCAPMn－PCA模塊比較/捕獲寄存器（n=1、2、3、4、5）
標簽： PWM 調速
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：tianyi996
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
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上傳時間： 2013-11-08
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