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智能巡檢小車

  • 基于單片機交通燈智能控制系統研究

    介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術設計的分布式區域交通信號燈智能控制系統。系統采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發射器的紅外信號,經解調后輸入單片機進行處理,單片機與

    標簽: 單片機 交通燈 智能控制 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于ARM無線智能監控系統的設計與實現.pdf

    隨著計算機網絡的廣泛應用以及嵌入式技術、圖像技術的不斷進步,視頻監控領域進入了一個快速發展的時期。基于嵌入式技術的視頻監控技術作為一種先進的、廉價的視頻監控技術,為視頻監控設備的開發提供了一種全新解決方案。近年來,采用無線網絡技術的視頻監控系統由于其更低廉的價格、更靈活的部署方式受到廣大視頻監控用戶的青睞,逐漸成為視頻監控技術的發展方向之一。 運動目標檢測算法是一種在視頻圖像檢測中經常使用的算法,主要用來發現視頻中的運動物體。在視頻監控系統中引入運動目標檢測算法可使監控系統具備簡單的智能功能,即在有運動物體進入監控區域時才傳輸視頻并錄像。常用的運動目標檢測算法包括幀間差分法和背景差法等。 論文在融合嵌入式技術、運動目標檢測技術的基礎上,結合視頻監控系統在室內及小型辦公場所應用的實際需求,提出了一種基于嵌入式技術的無線智能視頻監控系統解決方案。該方案的視頻監控端采用三星公司基于ARM體系結構的芯片S3C2440A作為處理器,在使用該處理器的硬件板上構建了嵌入式Linux操作系統作為應用程序開發的平臺。在視頻監控系統的視頻監控端應用程序開發中,論文分析了幀間差分法和背景差法的優缺點,并在此基礎上實現了兩種算法的融合,完成了在視頻采集的同時實現對運動物體的檢測。系統的PC視頻接收端應用程序使用C#語言編寫,程序開發中使用了網絡編程技術,在Windows操作系統下實現了視頻接收、錄像及錄像播放功能。 實驗結果表明,論文設計圓滿地完成了功能要求,對基于嵌入式平臺的監控系統設計具有很大的參考價值。

    標簽: ARM 無線智能 監控系統

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:asdkin

  • 基于ARM的斷路器智能控制器的研究

    智能控制器是智能斷路器的核心,不僅具有普通脫扣器的各種保護功能,而且還具有實時參數顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項功能。在回顧和總結了智能斷路器的發展歷程后,討論了當前智能斷路器的發展趨勢,提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介紹了斷路器智能控制器的設計原理,同時重點闡述了斷路器智能控制器的各項參數測量及保護原理和算法,并進行了具體的硬件和軟件模塊的設計,旨在實現斷路器的智能保護。 本文涉及的斷路器智能控制器,在硬件上以PHILIPS公司的ARM芯片LPC2294為核心處理器,主要進行數據的實時采集處理和斷路器的故障保護。硬件設計采用了標準化模塊設計方法,硬件電路盡可能選擇標準化、模塊化結構的典型電路,以便擴展。其中,液晶選用的是SMG240128A,鍵盤芯片選用的是ZLG7290。軟件的編制采用模塊化編程方法,每一個模塊相對獨立,完成特定功能,便于維護添加新功能。編程工具為ARM公司提供的ADS1.2。為了保證智能控制器各種保護功能的可靠實現,論文中對智能控制器的干擾源進行了分析,從硬件和軟件兩個方面采取了多項設計措施,提高了智能控制器的穩定性和可靠性。實踐證明,論文中構建的斷路器智能控制器結構簡單,易于實現,可以滿足系統需要,因此具有較高的實用價值。

    標簽: ARM 斷路器 智能控制器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:yy307115118

  • 基于ARMuClinux的郵用電子動態秤的新型智能儀表的開發

    動態稱重技術具有稱重精度高、速度快的優點,在許多生產部門有廣泛的應用。本文所涉課題對實驗室現有的動態稱重系統的儀表進行了改造和升級,為其增加了條碼識別和以太網接入兩個主要功能,開發出了一款新型智能儀表,在郵政部門的業務結算中用來快速稽核大宗郵件的名義重量。 本文以嵌入式技術為平臺,根據智能儀表不同功能模塊的處理特點,有針對性地利用ARM微處理器提供的多種硬件資源,uClinux操作系統提供的多種BH和鎖機制,解決了實際出現的問題。 本文以郵件稱重和條碼識別兩個功能模塊作為重點,兼顧其他模塊,介紹了新型智能智能儀表的軟件和硬件設計。并展示了課題最終的成果,達到了預期的設計要求。

    標簽: ARMuClinux 電子 動態 智能儀表

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:a296386173

  • 歷屆電子設計競賽智能小車資料大全

    歷屆電子設計競賽智能小車資料大全,對大學生是一個很好的學習資料

    標簽: 電子設計競賽 智能小車

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:youth25

  • 基于ARM的超聲波風速測量系統設計

    風速是氣象測量的一個重要要素,利用超聲波進行風速測量現如今得到廣泛的應用,技術已經很成熟。當超聲波在空氣中傳播時,受到風速的影響,順風和逆風情況下存在一個時間差,基于這個原理制成的時差法超聲波風速測量儀表,具有精度高、可靠性強、集成度高等優勢,并可以與雨量、濕度等測量儀表構成完整的移動氣象站,與傳統的機械式儀表、電磁式儀表相比,具有較強的優勢,其關鍵參數是系統的測量精度。 ARM作為32位的微處理器,具有豐富的片上資源,高達60M的處理能力,而且功耗很小,適合作為智能儀表的核心處理器。本文給出了基于LPC2132的風速測量系統,可以實現風速的測量、顯示、精度調節以及與上位機之間的通信等功能。系統硬件電路包括ARM7處理器以及外圍的模擬、數字電路,并采用模塊化進行設計。這種思想大大簡化了系統硬件電路設計的復雜性,增強了系統的穩定性與可靠性。軟件部分根據超聲波信號的特點,選用新型的構造包絡的方法,在準確判斷超聲波到達時間的問題上有所改進。 文章共分六個部分。第一章緒論介紹了超聲波風速測量儀表的發展現狀、本篇論文選題的目的和意義、所做的工作以及創新點。第二章介紹了超聲波風速測量的基本原理。第三章是介紹基于ARM的超聲波風速測量的系統的硬件設計。第四章是系統的軟件設計。第五章是系統的誤差分析。第六章是全文的總結以及就下一步的工作提出一些設想。

    標簽: ARM 超聲波 系統設計 風速測量

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:mikesering

  • 基于ARM的地鐵用安全型智能IO的設計與實現

    地鐵信號設備中輸入輸出設備是信號邏輯和現場設備之間的接口,有著四高(高安全,高可靠,高可維護,高可用)要求,目前信號系統廠家的傳統做法是整個信號系統產品由一家公司來完成,可是隨著技算機技術的快速發展,邏輯部份目前已可以采用通用COTS產品,而輸入輸出部分還是需要各個信號廠家自己設計和生產,因此設計出一款通用型的輸入輸出控制器已成地鐵行業的發展方向。 為了滿足以上要求,本文從實際應用角度出發,使信號系統的產品更加的開放透明,設計出基于ARM的地鐵用安全型的智能I/O,從而使信號系統設計可以方便地和現場信號設備接口。 在硬件上采用冗余設計,以ARM為主處理器,整個系統無單點硬件故障,采集部分采用動態異或輸入設計,驅動部分采用安全驅動設計。 基于ARM的地鐵用安全智能I/O嚴格遵循歐洲鐵路信號產品的標準,使系統的安全性,可靠性,可用性和可維護性有了充分的保障。 本文主要介紹了地鐵用安全型智能I/O控制器的設計和實現,包括設計思想,具體實施,硬件和軟件的設計等。

    標簽: ARM 地鐵 智能IO

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 基于ARM的電動機綜合保護裝置設計

    本文分析了國內外電動機保護的發展,針對當前電動機保護的現狀,介紹了一種嵌入式綜合電動機保護裝置。該保護裝置設計基于ARM嵌入式微處理器,相比于傳統的保護裝置具有體積小、功耗低、性能高、實時性好等優點,具有較強的實用價值。保護裝置可以實時采集電動機的三相輸入電壓、電流信號,對采樣數據進行保護算法計算,監視電動機的工作狀態,一旦有故障發生,則進行相應保護動作,及時切斷電動機電源。課題完成了基本的硬件系統設計和軟件開發。 硬件設計采用S3C2410作為處理器組成電動機綜合保護裝置,使用S3C2410自帶的A/D轉換器采集電動機的三相輸入電流、電壓信號,并通過鍵盤和LCD顯示器完成人機交互。 軟件的開發分為開發環境的建立和應用軟件設計兩個部分。開發環境的建立包含ARM平臺的BootLoader和嵌入式Linux的移植,交叉編譯環境的建立;應用軟件方面包含驅動程序,Qt界面程序,智能保護程序等幾個部分。 論文的最后對系統設計所完成的內容進行了總結,并提出了改進方法。

    標簽: ARM 電動機 保護裝置

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:ryb

  • 基于ARM的電力線巡檢機器人運動控制器的研究

    輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置,巡線中采用機器人技術可以減輕作業強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器人運動控制器;采用NS公司的專用電機驅動芯片LMD18245設計了電機驅動部分;應用ProtelDXP設計了控制器及電機驅動電路的原理圖及PCB布線;針對機器人工作在架空輸電線路上,存在電磁干擾及雨雪天氣的影響,設計了控制器的屏蔽封裝,保證了控制器的穩定性;控制器電路結構采用了模塊化設計,從而使硬件系統具有良好的擴展性。

    標簽: ARM 電力線 巡檢 機器人

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:遠遠ssad

  • 基于ARM的工業過程數據記錄系統的設計與開發

    隨著生產自動化要求的不斷提高,控制技術和微型計算機技術的不斷發展,智能記錄儀已日益廣泛地應用在工業過程領域,并占據了越來越高的地位。近年來,新的應用也對智能記錄儀的設計提出了更高的要求。 嵌入式系統因其體積小、性能好、功耗低、可靠性高等優點,其已經在各種記錄儀表的開發與設計等領域中得到廣泛的應用。為了改善工業現場傳統獲取數據費時、費力且數據不夠及時準確的缺點,本課題基于嵌入式的技術,構建了一個由32位的嵌入式微處理器S3C24lO和實時操作系統IAnux組成的平臺,并對其進行了開發研究,設計并實現了針對工業過程數據處理的一種新型的記錄系統。 本文研究了無紙記錄儀通用開發方法,設計了系統結構、功能和性能設計指標。該系統以三星公司生產的S3C2410(ARM)微控制器為核心,配置大容量Flash存貯器、實時時鐘等,通過8個信號輸入通道,可配接熱電偶、熱電阻以及標準的電壓/電流信號,經16位采樣送ARM處理后,按設定要求完成信號監測、數據記錄和柱狀圖、曲線顯示、異常數據報警等無紙記錄儀的功能,以及通過RS232通信接口與其它系統進行數據通信;在系統軟件設計方面,采用結構化、模塊化方法,結合硬件配置設計了數據采集、檢測信號處理、數據存取、鍵盤操作功能模塊以及柱狀圖、曲線等圖形顯示功能函數,從而使具有了模塊化擴展功能。試驗表明了該系統對數據進行了準確、可靠的的采集與處理,較好地滿足了工業現場的需求。 本課題是數據記錄系統在工業現場數據采集、處理領域中的一次成功嘗試。在實際應用中,該系統凸顯出強大的功能、良好的靈活性。實踐證明本系統是一種優秀的解決方案,能夠高效的實現各種測控任務。

    標簽: ARM 工業過程 數據記錄系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:trepb001

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