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智能循跡小車(chē)(chē)

  • 基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校驗(yàn)表的研制

    目前國(guó)內(nèi)的大多數(shù)通用直流電參數(shù)測(cè)量設(shè)備,精度等級(jí)一般為0.5級(jí)或0,2級(jí),精度更高的測(cè)量?jī)x表(校表)一般為0.1~0.05級(jí)。而數(shù)字儀表使用的CPU大多數(shù)仍采用8位或16位單片機(jī),由于其處理速度慢,不易實(shí)現(xiàn)更多的功能。軟件上還是采用匯編語(yǔ)言編程,流程上沿用傳統(tǒng)的線性程序,不便于軟件的升級(jí)和維護(hù)。而國(guó)外高精度的測(cè)量設(shè)備往往價(jià)格很高。為了更好地滿足計(jì)算過(guò)程中準(zhǔn)確性、精確性、快速性以及日后客戶(hù)對(duì)儀表功能上的升級(jí)要求,克服目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)行的直流電參數(shù)測(cè)量?jī)x器存在的局限,同時(shí)獲得更高的性?xún)r(jià)比,本文在充分分析和吸收當(dāng)前國(guó)內(nèi)外數(shù)字儀表的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)后,研制了一種基于32位ARM和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗(yàn)表,精度已達(dá)到了0.05級(jí),該儀器是目前國(guó)內(nèi)直流電參數(shù)測(cè)量的最高性能儀器之一,可廣泛用于實(shí)驗(yàn)室、計(jì)量院所、電力系統(tǒng)等部門(mén)作為0.1級(jí)、0.05級(jí)直流電壓、電流測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)或現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。 本文首先對(duì)直流表的各種測(cè)量功能和精度要求進(jìn)行了分析,提出了儀器的總體框架和滿足測(cè)量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結(jié)構(gòu),以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心,實(shí)現(xiàn)測(cè)量、校準(zhǔn)、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進(jìn)行了儀表的總體程序設(shè)計(jì)。 在介紹了對(duì)直流表硬件電路的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)后,再簡(jiǎn)單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植,并詳細(xì)介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺(tái)應(yīng)用程序的任務(wù)劃分,在設(shè)計(jì)了全部程序后,探討了誤差的分類(lèi)和產(chǎn)生原因,并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。

    標(biāo)簽: ARM COS 直流

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

    上傳用戶(hù):元宵漢堡包

  • 全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思路,給出實(shí)現(xiàn)微型直流電機(jī)(12v—55v)的控制方案。應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制芯片LM629和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200實(shí)現(xiàn)了直流電動(dòng)機(jī)的智能控制。關(guān)鍵詞

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):erkuizhang

  • 基于ZigBeeARM技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國(guó)達(dá)成廣泛的共識(shí)。我國(guó)政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財(cái)力對(duì)公交系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)和改造,智能調(diào)度、自動(dòng)報(bào)站、車(chē)輛監(jiān)控等新技術(shù)應(yīng)用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定,不僅為工業(yè)控制、家居自動(dòng)化控制和遙測(cè)遙控等領(lǐng)域提供了一種無(wú)線互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn),而且給智能公交系統(tǒng)帶來(lái)了新的生機(jī),為智能交通系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機(jī)。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的介紹,給出了協(xié)議棧框架結(jié)構(gòu),從物理層到應(yīng)用層進(jìn)行了分析,并將ZigBee技術(shù)與其他無(wú)線通信技術(shù)做了比較,分析了ZigBee技術(shù)應(yīng)用的場(chǎng)合。 在查閱大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),分析了始發(fā)站、中間站、終點(diǎn)站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無(wú)線模塊來(lái)代替GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛自動(dòng)報(bào)站。 在始發(fā)站停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中,重點(diǎn)研究ZigBee定位機(jī)制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權(quán)質(zhì)心算法等,并改進(jìn)現(xiàn)有的定位算法,并使用MATLAB工具進(jìn)行仿真分析,實(shí)現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的公交車(chē)定位系統(tǒng);在中間站電子站牌設(shè)計(jì)中采用能量檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)了與車(chē)載終端的通訊,編寫(xiě)了電子站牌和公交車(chē)載終端的通信協(xié)議并實(shí)地測(cè)試了自動(dòng)報(bào)站功能。 最后設(shè)計(jì)了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車(chē)載終端,并給出了各部分的硬件電路設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: ZigBeeARM 智能公交系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶(hù):561596

  • 基于Modbus 協(xié)議的智能數(shù)據(jù)采集顯示模塊

    為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集與顯示,設(shè)計(jì)了基于Modbus 協(xié)議和RS-485 總線為基礎(chǔ)的智能數(shù)據(jù)采集模塊,能夠采集PT100 信號(hào)或4~20mA 的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。其硬件系統(tǒng)主要由單片機(jī)、A/D 轉(zhuǎn)換、

    標(biāo)簽: Modbus 協(xié)議 數(shù)據(jù)采集 顯示模塊

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶(hù):wqxstar

  • 基于RS一485總線的智能家居系統(tǒng)

    近年來(lái)智能家居系統(tǒng)飛速發(fā)展,但是大多數(shù)功能欠完善,同時(shí)成本高昂。針對(duì)這種情況,介紹了基于RS一485總線網(wǎng)絡(luò),以嵌人式系統(tǒng)作為主設(shè)備,傳感器接人模塊作為從設(shè)備的智能家居子網(wǎng)系統(tǒng)并給出了總體結(jié)構(gòu)圖和硬件

    標(biāo)簽: 485 總線 智能家居系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶(hù):阿四AIR

  • 光電自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)的智能Fuzzy-PI控制

    介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及智能Fuzzy-PI控制策略。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度,具有很強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤,模糊控

    標(biāo)簽: Fuzzy-PI 光電 自動(dòng)跟蹤 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):建建設(shè)設(shè)

  • 智能儀表人機(jī)界面軟件自動(dòng)生成的方法

    智能儀表人機(jī)界面軟件自動(dòng)生成的方法 The Method of Automatic Generation for HMI Software in Intelligent Inst

    標(biāo)簽: 智能儀表 人機(jī)界面軟件 自動(dòng)生成

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶(hù):woshini123456

  • 射頻IC卡智能電表的研制

    提出了一種新型的基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設(shè)計(jì)方案,并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關(guān)鍵詞:TMS320C5409;智能電表;射頻卡

    標(biāo)簽: 射頻 IC卡 智能電表

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

    上傳用戶(hù):1134473521

  • 常用計(jì)算小工具

    全都是網(wǎng)絡(luò)上搜集來(lái)的, 包含: RC振蕩電路計(jì)算、電感阻抗計(jì)算、電容阻抗計(jì)算、電容或電感值計(jì)算、單片機(jī)小精靈、PCB報(bào)價(jià)計(jì)算、FLASH芯片型號(hào)查詢(xún)。

    標(biāo)簽: 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):Avoid98

  • 基于ARM嵌入式平臺(tái)的X86譯碼SoC架構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

    SoC(System On a Chip)又稱(chēng)為片上系統(tǒng),是指將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲(chǔ)器(或片外存儲(chǔ)器接口)集成在單一芯片上。SoC產(chǎn)品不斷朝著體積小、功能強(qiáng)的方向發(fā)展,芯片內(nèi)部整合越來(lái)越多的功能。ARM架構(gòu)作為嵌入式系統(tǒng)流行的應(yīng)用,其應(yīng)用的擴(kuò)展面臨軟件擴(kuò)充的問(wèn)題,而X86平臺(tái)上卻有很多軟件資源。若將已有的X86軟件移植到ARM平臺(tái),則可以在一定程度上解決軟件擴(kuò)充的問(wèn)題。 本論文針對(duì)X86指令在ARM中兼容的應(yīng)用,以智能手機(jī)的應(yīng)用為例,提出了基于ARM嵌入式平臺(tái),使用X86指令到ARM指令的二進(jìn)制翻譯模塊,達(dá)到對(duì)X86指令的兼容。主要研究ARM公司的片上總線系統(tǒng)——AMBA AHB和AMBA APB片上總線標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)Multi-layer總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,分析了Multi-layer AHB系統(tǒng)中使用的Bus Matrix模塊的結(jié)構(gòu),從Bus Matrix模塊的內(nèi)部矩陣結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)兩方面針對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)作出優(yōu)化。 最后介紹了論文采用的事物級(jí)模型與Verilog HDL協(xié)同仿真的方法和系統(tǒng)的控制過(guò)程,通過(guò)仿真結(jié)果的比較,驗(yàn)證了利用二進(jìn)制翻譯模塊實(shí)現(xiàn)X86指令執(zhí)行的可行性和優(yōu)化后的架構(gòu)較適合于X86翻譯系統(tǒng)的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: ARM X86 SoC

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶(hù):釣鰲牧馬

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