基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究
基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究...
基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究...
智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...
路徑識別系統是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環境信息,實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求,分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統,并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標進行了比較。...
本智能健康監護儀可對多項人體生理參數(體溫、血壓、脈搏、心電、心音)進行采集和分析,從中得到關于用戶健康狀況的信息。同時,本系統還可通過多種接口將信息傳送至PC,并可以通過3G網絡將信息發送至手機等移動式設備。本產品擴展性強、便攜、易用,在個人保健等方面有較好的發展前景。 本文研發的...
本文主要介紹對智能儀表中調節參數的一種新方法。米取了通用的徽調 電位器的硬件電路和經過數字化處理的軟件方法, 使參數的調節及修正既方便又能 長期保存。文中給出了有關的數學推導、硬件電路及軟件程序。...