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智能搬運(yùn)機(jī)器人

  • 基于MSC-51單片機的智能壓力變送器

    隨著工業應用對信號檢測與傳輸的要求不斷提高,新型智能儀表將在市場中占有越來越重要的地位。本文在分析壓力變送器基本工作原理的基礎上,針對新形勢下的生產要求,設計了基于MSC-51單片機的智能壓力變送器的數據采集電路、看門狗電路以及接口電路。并設計了相應的數據采集算法、通信協議以及其他軟件功能。

    標簽: MSC 51 單片機 壓力變送器

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:lliuhhui

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于MSP430單片機的智能調光器

    摘要:提出了一種基于MSP430系列單片機的新型智能調光器,設計了一個簡單可靠的穩壓電路和過零采樣電路,在調光器上實現了延時關閉、斷電狀態記憶等功能。最后進行了調光器的溫度測試,檢驗了調光器的可實用性。關鍵詞:MSP430;可控硅;智能調光器

    標簽: MSP 430 單片機 智能調光

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:zhengjian

  • 基于W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器設計

    摘要:研制了一種基于Winbond公司W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器,該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時鐘模塊、報警模塊以及大容量數據存儲模塊等構成。在現場可取代PC機,對多達60臺的并網逆變器無人值守監控,具有成本低、安裝靈活方便等優點;在大型分布多支路光伏并網電站中,多個智能群控器與PC機可組建多級分布式通訊網絡,對整個光伏并網電站進行實時監控和管理。關鍵詞:單片機;光伏;并網;群控器;監控

    標簽: W77E58 單片機 光伏并網 電站

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:gaome

  • 基于Zigbee無線傳感器網絡的智能燈光跟隨系統

    設計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統。系統中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結點等距離分布在走廊或道路的旁邊,檢測特定區域人員是否存在的信息,并將信息傳于協調器節點,協調器節點連接主控制器PXA270,PXA270根據采集的信息控制舵機的轉向和照明裝置的亮與滅,實現有人走動存在時,燈光隨著人的轉移而轉移,無人時照明系統自動熄滅,從而實現節約能源的效果。

    標簽: Zigbee 無線傳感器網絡 燈光跟隨系統

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:陽光少年2016

  • J-Link v8仿真器全制作DIY

    教你如何制作一個J-Link V8仿真器! 已經成功!

    標簽: J-Link DIY 仿真器

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:truth12

  • 基于HART協議的智能壓力變送器的開發

    介紹了基于HART協議的以微處理器XEMICS為核心的智能壓力變送器的開發。該智能壓力變送器可用于現場壓力實時監測,具有溫度和非線性補償、低功耗并且具有兼容數字和模擬通信的能力。

    標簽: HART 協議 壓力變送器

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:AISINI005

  • 國網智能集中器載波電力集中器規格書

    七葉電子智能國網集中器規格書 1. 實時監控電表狀態、抄錄電表指示數、記錄并存儲這些數據、電表數據統計和分析,參數設置、校時、自診斷,遠程程序升級等功能。 2. 基于工業級32位ARM9處理器和嵌入式系統與嵌入式數據庫技術。 3. 集中器路由算法相當的智能高效,基本按實時抄到率100%驗收。原因在于嵌入式數據庫分析處理能力和創新改進的硬件外圍電路與器件。

    標簽: 集中器 國網 載波 電力

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:wpt

  • J-LIN仿真器操作步驟

    J-LIN仿真器操作步驟,J-LIN仿真器操作步驟。

    標簽: J-LIN 仿真器 操作

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:1966640071

  • 羅斯蒙特3051S智能壓力變送器選型中文樣本

    羅斯蒙特3051S智能壓力變送器選型中文樣本說明書

    標簽: 3051S 羅斯蒙特 壓力變送器 樣本

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:dave520l

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