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智能搬運(yùn)機(jī)器人

  • 基于DTMF的解碼器設計

    本文介紹了DTMF 解碼芯片MT8870 的功能和特點,給出了在解碼器中與89C51 單片機的接口電路,說明了解碼器的工作原理抗干擾措施。關鍵詞:單片機抗干擾 DTMF 解碼監控

    標簽: DTMF 解碼器

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:tuilp1a

  • 光電隔離器6N137應用

    高速光電隔離器6N137應用,高頻PWM輸出隔離器件

    標簽: 6N137 光電隔離器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:907070592

  • IEEE80211a物理層關鍵技術研究——FIR濾波器與Viterbi譯碼器的FPGA實現

    無線局域網(WLAN,Wireless Local Area Network)是未來移動通信系統的重要組成部分.為了滿足用戶高速率、方便靈活的接入互聯網的需求,WLAN的研究和建設正在世界范圍內如火如荼的展開.由于擺脫了有線連接的束縛,無線局域網具有移動性好、成本低和不會出現線纜故障等特點.該文對無線局域網的主流協議IEEE 802.11a的物理層實現技術進行了系統的研究和分析,并采用可編程ASIC器件FPGA,設計實現了物理層基帶處理的關鍵模塊,為今后形成具有自主知識產權的IP核奠定了基礎.該文研究內容得到了天津市信息化辦公室"寬帶無線局域網關鍵技術研究"項目經費的支持.該文在對IEEE 802.11a協議深入研究的基礎上,提出了物理層的實現方案和功能模塊劃分.重點研究了實現基帶處理的關鍵模塊:FIR濾波器、卷積碼編碼器以及(2,1,7)Viterbi譯碼器的實現算法和硬件結構.在Viterbi譯碼器的設計中,

    標簽: Viterbi 80211a 80211 IEEE

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:xinzhch

  • 智能小車

    本智能玩具小汽車以AT89C51單片機作為控制核心,其外圍電路包括電機驅動模塊、電源供電模塊、障礙物檢測模塊、防盜報警模塊、搖控控制模塊、LCD顯示模塊。其中使用使用直流電機驅動芯片L9110,實現直流電機驅動功能。使用9V/1000mA的蓄電池通過7805來降壓給系統供電。通過由555集成電路與紅外對管組成的紅外紅外線障礙物檢測傳感器,實現對障礙物的檢測。通過人體熱釋電紅外線傳感器LHI778,紅外信號處理芯片PS202以及模擬狗叫聲集成電路KD5608實現防盜報警功能。采用兩片AT89C2051作為搖控信號發射和接收處理,處理后的信號傳送給控制中心,以實現搖控控制的功能。利用LCD顯示模塊LM016l實現顯示功能。

    標簽: 智能小車

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yuying4000

  • 牛人郭天祥單片機教程課件

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    標簽: 單片機教程

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:佳期如夢

  • 并網逆變器

    并網逆變器并網逆變器并網逆變器并網逆變器

    標簽: 并網逆變器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jyycc

  • 漢字ASCII碼-Unicode碼轉化器(轉換工具)

    漢字ASCII碼-Unicode碼轉化器(轉換工具)

    標簽: Unicode ASCII 漢字 轉化器

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:hustfanenze

  • 基于H.264的網絡視頻監控的FPGA實現研究

    隨著科學技術的發展與公共安全保障需求的提高,視頻監控系統在工業生產、日常生活、警備與軍事方面的應用越來越廣泛。采用基于 FPGA 的SOPC技術、H.264壓縮編碼技術和網絡傳輸控制技術實現網絡視頻監控系統,在穩定性、功能、成本與擴展性等方面都有著突出的優勢,具有重要的學術意義與實用意義, 本課題所設計的網絡視頻監控系統由以Nios Ⅱ為核心的嵌入式圖像服務器、相關網絡設備與若干PC機客戶端組成。嵌入式圖像服務器實時采集圖像,采用H.264 編碼算法進行壓縮,并持續監聽網絡。PC機客戶端可通過網絡對服務器進行遠程訪問,接收編碼數據,使用H.264解碼算法重建圖像并實時顯示,使監控人員有效地掌握現場情況, 在嵌入式圖像服務器設計階段,本文首先進行了芯片選型與開發平臺選擇。然后構建圖像采集子系統,采用雙緩存乒乓交換的方法設計圖像采集用戶自定義模塊。接著設計雙Nios Ⅱ架構的SOPC系統,闡述了雙軟核設計中定制連接、內存芯片共享、數據搬移、通信與互斥的解決方法。同時完成了網絡服務器的設計,采用μC/OS-Ⅱ進行多任務的管理與調度, H.264視頻壓縮編解碼算法設計與實現是本文的重點。文中首先分析H.264.標準,規劃編解碼器結構。接著設計了16×16幀內預測算法,并設計宏塊掃描方式,采用兩次判決策略進行預測模式選擇。然后設計4×4子塊掃描方式,編寫整數變換與量化算法程序。熵編碼采用Exp-Golomb編碼與CAVLC相結合的方案,針對除拖尾系數之外的非零系數值編碼子算法,實現了一種基于表示范圍判別的編碼方法。最后設計了網絡傳輸的碼流組成格式,并針對編碼算法設計相應解碼算法。使用VC++完成算法驗證,并進行測試,觀察不同參數下壓縮率與失真度的變化。 算法驗證完成后,本文進行了PC機客戶端設計,使其具有遠程訪問、H.264解碼與實時顯示的功能。同時將H.264 編碼算法程序移植到NiosⅡ中,并將嵌入式圖像服務器與若干客戶端接入網絡進行聯合調試,構建完整的網絡視頻監控系統, 實驗結果表明,本系統視頻壓縮率高,監控圖像質量良好,充分證明了系統軟硬件與圖像編解碼算法設計成功。本系統具有成本低、擴展性好及適用范圍廣等優點,發展前景十分廣闊。

    標簽: FPGA 264 網絡視頻監控 實現研究

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:88mao

  • 8位電流模模數轉換器設計研究

    8位電流模模數轉換器設計研究 8位電流模模數轉換器設計研究

    標簽: 8位 電流模 模數轉換器

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:kaixinxin196

  • 基于FPGACPLD的智能電力電子控制器的研究

    在直流電氣傳動系統中使用的可控直流電源大部分是晶閘管相控整流電源,而晶閘管觸發脈沖形成單元是晶閘管相控整流系統的重要組成部分.該設計采用現場可編程門陣列控制實現了晶閘管觸發器的數字化,與傳統的晶閘管觸發控制器相比有脈沖對稱度好等許多優點,具有廣闊的應用前景.該論文首先系統分析了晶閘管觸發器的各種性能指標,并對常見的觸發器進行了分類.通過分析不同類型觸發器的優缺點,最終確定采用三相同步的絕對觸發方式,這種方式在控制器內部資源允許的前提下,在外圍電路很少的情況下就能實現高性能控制,簡化了系統設計.其次,對開發硬件和軟件以及編程語言進行了介紹.另外,詳細闡述了采用現場可編程門陣列EPFl0K10器件實現具有相序自適應、缺相保護等功能的晶閘管觸發器的軟硬件設計.最后,使用自主開發的觸發器構成一套三相全控橋整流設備,并給出了實驗結果和波形分析.試驗結果表明,該論文設計的基于FPGA/CPLD的晶閘管智能觸發控制器能夠滿足一般工業控制要求,達到了預期的目的.

    標簽: FPGACPLD 電力電子 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:baitouyu

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