亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

智能搬運(yùn)(yùn)機(jī)(jī)器人

  • ARM平臺上的電梯多媒體與監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于智能設(shè)備、工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)各種信號的處理與控制,是近年來技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)的熱點(diǎn)。同時(shí),隨著以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展,工業(yè)控制中過程監(jiān)控層和現(xiàn)場設(shè)備層信號傳輸網(wǎng)絡(luò)開始逐步采用以太網(wǎng),基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控使整個(gè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)高度統(tǒng)一性、開放性和透明性。將嵌入式技術(shù)和基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于電梯,可以有效地提高產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量。 本文旨在研制和開發(fā)一套應(yīng)用于電梯的智能多媒體顯示與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),硬件設(shè)計(jì)中,在以嵌入式微處理器S3C2410X、Flash、SDRAM構(gòu)成的最小系統(tǒng)核心板外,擴(kuò)展了串行口、網(wǎng)口、LCD接口等外圍硬件資源,設(shè)計(jì)了RS-232轉(zhuǎn)換成RS-422接口界面的硬件電路板,針對核心板RTC時(shí)鐘問題,采用PCF8563芯片設(shè)計(jì)了時(shí)鐘/日歷小板。 軟件平臺方面,首先分析了系統(tǒng)啟動引導(dǎo)程序Bootloader,參照嵌入式Linux內(nèi)核源代碼以及對S3C2410X的支持代碼,根據(jù)本系統(tǒng)的硬件配置對Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪移植,修改了音頻驅(qū)動和LCD驅(qū)動,在內(nèi)核中添加了對Yaffs文件系統(tǒng)類型的支持。然后準(zhǔn)備了根文件系統(tǒng)內(nèi)容,在其中添加了交叉編譯過的Qt/Embedded3.1的庫,使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相結(jié)合的根文件系統(tǒng)格式。在此基礎(chǔ)上,向嵌入式平臺移植了Linux下開源的多媒體播放器Mplayer和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite。 設(shè)計(jì)編寫Qt GUI界面和串口數(shù)據(jù)采集模塊,構(gòu)建了電梯間多媒體顯示系統(tǒng),顯示界面劃分為串口數(shù)據(jù)采集顯示、動畫播放、系統(tǒng)時(shí)間、文本信息、滾動字幕、商標(biāo)圖片六個(gè)顯示區(qū)域。使用Boa在ARM平臺上構(gòu)建了嵌入式Web服務(wù)器,Web服務(wù)器通過HTTP協(xié)議與監(jiān)控端瀏覽器軟件進(jìn)行信息交互,提供服務(wù)器應(yīng)用程序模塊的訪問界面和現(xiàn)場設(shè)備的信息訪問和控制界面,并借助SQLite數(shù)據(jù)庫的支持,實(shí)現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能。監(jiān)控端通過Web頁面激活服務(wù)器的相應(yīng)應(yīng)用程序模塊,傳遞信息服務(wù)請求和控制命令。將本系統(tǒng)應(yīng)用與電梯設(shè)備,取得了用戶的好評。

    標(biāo)簽: ARM 電梯多媒體 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:564708051@qq.com

  • ARM嵌入式系統(tǒng)在家用通信平臺中的應(yīng)用與研究

    智能家庭信息系統(tǒng)是集自動化、計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)于一體的“3C”系統(tǒng),它將各種家電產(chǎn)品結(jié)合成一個(gè)有機(jī)整體,實(shí)現(xiàn)了對家電設(shè)備進(jìn)行集中或異地控制和管理,以及能夠與外界進(jìn)行信息交互,以控制終端為突破口作為對家庭信息系統(tǒng)的研究,將有可能在以后的競爭中占據(jù)制高點(diǎn),取得良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。 本課題開發(fā)的智能家庭信息系統(tǒng)是以實(shí)際項(xiàng)目為背景,對基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式家庭信息系統(tǒng)進(jìn)行了研究。通過對傳統(tǒng)智能家居的特點(diǎn)進(jìn)行分析,指出了目前市場上的智能家居系統(tǒng)的局限性,提出了基于短距無線網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)代智能家居系統(tǒng)是將來的發(fā)展趨勢。 接著對智能家居控制的系統(tǒng)構(gòu)架以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和比較,指出基于IEEE802.15.4的ZigBee技術(shù)是目前最適合無線家居控制系統(tǒng)的無線標(biāo)準(zhǔn),并對該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了深入研究。 論文充分考慮到家庭信息化網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀和家庭內(nèi)部各信息家電的互連、集中控制、遠(yuǎn)程訪問與控制的需求,以及低成本實(shí)現(xiàn)的實(shí)際需要,及設(shè)備互連對傳輸帶寬和使用靈活性等特點(diǎn)的需要,設(shè)計(jì)了以無線ZigBee技術(shù)組成家庭網(wǎng)絡(luò)體系總體結(jié)構(gòu),避免了在家庭內(nèi)部布線的缺陷,且滿足了功耗低,成本低,網(wǎng)絡(luò)容量大等要求。 設(shè)計(jì)了新型無線通訊模塊,該模塊主控芯片采用8位低功耗微控制器ATMEGA64及CHIPCON公司推出的首款符合2.4 GHZ IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器CC2420來實(shí)現(xiàn)ZigBee模塊,它可以降低無線通訊的成本和提高無線通訊的可靠性,可以單獨(dú)使用,也可以嵌入其它設(shè)備。 論文采用了免費(fèi)、公開的linux操作系統(tǒng),并給出了在Linux上的開發(fā)流程。 最后,論文具體分析了無線ZigBee協(xié)議、ZigBee組網(wǎng)技術(shù)以及它們在將來的廣泛應(yīng)用。深入地研究了HTTP超文本傳輸協(xié)議,設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程客戶端訪問和控制家用電器的界面,并給出了部分軟件設(shè)計(jì)流程圖。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:agent

  • 大功率DCDC變換器ARM控制系統(tǒng)及EMC的研究

    本文對燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進(jìn)行了較為詳盡的分析和討論,對基于ARM的DC/DC變換器控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)作了較為詳盡的論述,對控制系統(tǒng)的電磁兼容作了詳細(xì)的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景,燃料電池電動汽車的特性和研究的目的與意義并分析了大功率DC/DC變換器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理和電磁兼容環(huán)境。在此基礎(chǔ)上,從控制電路的最小系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、脈沖發(fā)生系統(tǒng)以及驅(qū)動電路、CAN通訊電路等方面重點(diǎn)討論了DC/DC變換器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以及驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)。本文在DC/DC變換器電感電流連續(xù)狀態(tài)空間小信號數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用MATLAB軟件對大功率DC/DC變換器單環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真分析,給出了具有實(shí)際指導(dǎo)意義的結(jié)論,設(shè)計(jì)了基于ARM控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)并編寫了相應(yīng)的軟件代碼。此外,本文從硬件和軟件兩個(gè)方面重點(diǎn)討論了控制系統(tǒng)的電磁兼容以及抗干擾措施。在系統(tǒng)硬件和軟件基礎(chǔ)上進(jìn)行了功率試驗(yàn)并給出了試驗(yàn)結(jié)果以及今后改進(jìn)的方向。

    標(biāo)簽: DCDC ARM EMC 大功率

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:wao1005

  • 調(diào)試器

    此為vc++調(diào)試器的說明,想要調(diào)試C++的朋友不妨看一下。

    標(biāo)簽: 調(diào)試器

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:aa17807091

  • 基于ArmLinux的智能傳感器中央控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字信息新技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)家庭生活智能化提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐;傳感器技術(shù)的發(fā)展提供了家庭設(shè)備和家庭網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的技術(shù)基礎(chǔ);而計(jì)算機(jī)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)對接入家庭網(wǎng)絡(luò)的各類設(shè)備的監(jiān)測、控制和管理提供了技術(shù)支持。新技術(shù)的產(chǎn)生使人們對生活和工作的環(huán)境提出新的需求。以家庭網(wǎng)關(guān)為主導(dǎo),將現(xiàn)有和將來可能的硬件設(shè)備納入家庭網(wǎng)絡(luò),并且實(shí)現(xiàn)智能化服務(wù)和管理是數(shù)字家庭未來發(fā)展的主要方向。 由于傳統(tǒng)的家庭網(wǎng)關(guān)很難將分散于家庭各處的傳感設(shè)備連接到一起,因此,本文提出了中繼器的設(shè)計(jì)概念,將其從常規(guī)的復(fù)雜家庭網(wǎng)關(guān)中分離出來,實(shí)現(xiàn)了對分散于家庭各處的傳感器設(shè)備進(jìn)行更為智能化的管理。中繼器需要完成的基本功能包括:對于接入的傳感器設(shè)備,能夠?qū)⑵溲杆偃谌胝麄€(gè)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)即插即用;根據(jù)采集信息的變化自動進(jìn)行模仿人為分析、操作等功能;與家庭網(wǎng)關(guān)通信,提供遠(yuǎn)程控制、查詢、管理等功能。 本控制系統(tǒng)核心部分采用S3C2410為處理器,嵌入式實(shí)時(shí)Linux為操作系統(tǒng),極大地提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文詳細(xì)地介紹了傳感器中央控制系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì),并且詳細(xì)地介紹了軟件的具體實(shí)現(xiàn)。另外,本文還提出了基于自主通訊協(xié)議的家庭網(wǎng)絡(luò)通信方式,有效地提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性。 本論文基于和日本NTT研究所合作的科研項(xiàng)目“家庭傳感器及開關(guān)接入的中繼系統(tǒng)設(shè)計(jì)”為技術(shù)背景。

    標(biāo)簽: ArmLinux 智能傳感器 中央控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:lon80727692

  • 30152nh文件閱讀器,nh文件瀏覽器下載

    30152nh文件閱讀器,nh文件瀏覽器下載

    標(biāo)簽: 30152 nh 閱讀器 瀏覽器

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

    上傳用戶:shinesyh

  • 一種簡單高效的MPEG-2 MP@HL視頻解碼器

    本文基于數(shù)據(jù)驅(qū)動原理提出并用 FPGA 實(shí)現(xiàn)了MPEG-2 MP@HL 的視頻解碼器。該解碼器中的各個(gè)模塊具有高內(nèi)聚,低耦合的特點(diǎn)。只要各個(gè)模塊符合數(shù)據(jù)驅(qū)動的工作方式,模塊就能自我正常工作。由

    標(biāo)簽: MPEG 視頻解碼器

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:y562413679

  • DVB系統(tǒng)中RS編解碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    該論文討論如何采用一種串行無逆的Berlekamp-Massey(BM)算法,設(shè)計(jì)應(yīng)用于DVB系統(tǒng)中的RS(204,188)信道編碼/解碼電路,并通過FPGA的驗(yàn)證.RS解碼器的設(shè)計(jì)采用無逆BM算法,并利用串行方式來實(shí)現(xiàn),不僅避免了求逆運(yùn)算,而且只需用3個(gè)有限域乘法器就可以實(shí)現(xiàn),大大的降低了硬件實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度,并且因?yàn)樵谟布?shí)現(xiàn)上,采用了3級流水線(pipe-line)的處理結(jié)構(gòu).RS編碼器的設(shè)計(jì)中,利用有限域常數(shù)乘法器的特性對編碼電路進(jìn)行優(yōu)化.這些技術(shù)的采用大大的提高了RS編/解碼器的效率,節(jié)省了RS編/解碼器所占用資源.

    標(biāo)簽: FPGA DVB RS編解碼

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:BOBOniu

  • stc12c5a60s2仿真器

    stc12c5a60s2系列仿真器使用說明書

    標(biāo)簽: stc 12c a60 60s

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶:徐孺

  • easy,51pro,3.0編程器在2.0的基礎(chǔ)上增加了更多的芯片器件

    easy,51pro,3.0編程器在2.0的基礎(chǔ)上增加了更多的芯片器件

    標(biāo)簽: easy 3.0 2.0 pro

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶:qazwsc

主站蜘蛛池模板: 鸡东县| 北安市| 邯郸市| 镇赉县| 榆社县| 蚌埠市| 华坪县| 防城港市| 镶黄旗| 浮梁县| 宜黄县| 长丰县| 郑州市| 开原市| 乐东| 喀喇| 得荣县| 大理市| 平定县| 克拉玛依市| 楚雄市| 两当县| 社旗县| 沿河| 阿拉善右旗| 航空| 乌兰县| 贵德县| 广东省| 英山县| 神木县| 高雄县| 沁水县| 巴林左旗| 乌拉特中旗| 红河县| 孝感市| 富川| 壶关县| 拜泉县| 鄂州市|