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智能搬運(yùn)機(jī)器人

  • 基于ARM7及uClinux的電子智能計(jì)步器的設(shè)計(jì)

    文檔為基于ARM7及uClinux的電子智能計(jì)步器的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: arm7 uclinux 智能計(jì)步器

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

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  • 基于51單片機(jī)智能競(jìng)賽搶答器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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    標(biāo)簽: 51單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-28

    上傳用戶:1208020161

  • 基于51單片機(jī)的聲光控智能燈設(shè)計(jì)(原理圖含PCB源文件+仿真圖+源程序

    基于51單片機(jī)的聲光控?zé)粼O(shè)計(jì)1. 單片機(jī)型號(hào) :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關(guān)燈、發(fā)光二極管為開燈指示燈,繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應(yīng)光線亮暗變化,通過(guò)LM393電壓比較器判斷光線強(qiáng)弱,有光線強(qiáng)弱指示燈哦,當(dāng)光線暗時(shí)指示燈點(diǎn)亮,當(dāng)光線強(qiáng)時(shí)指示燈滅,能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強(qiáng)弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音,當(dāng)感應(yīng)到有聲音小燈會(huì)亮,否則熄滅,這樣能很清楚的知道傳感器是否感應(yīng)到聲音哦。5.當(dāng)光線變暗并且感應(yīng)到有聲音時(shí),繼電器會(huì)吸合小燈點(diǎn)亮模擬開燈。智能延時(shí),當(dāng)沒(méi)有人了會(huì)延時(shí)10秒后自動(dòng)把燈關(guān)了(繼電器斷開)。從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能智能控制。當(dāng)光線比較強(qiáng)時(shí)并且感應(yīng)有聲音時(shí),繼電器是不會(huì)吸合的。6.當(dāng)光線變暗并且連續(xù)感應(yīng)到有聲音時(shí),會(huì)繼續(xù)延時(shí)10秒哦,直到?jīng)]有聲音才會(huì)延時(shí)關(guān)閉繼電器模擬關(guān)燈哦。7.優(yōu)點(diǎn):(1)每一個(gè)傳感器都有對(duì)應(yīng)的指示燈,這樣我們很清楚的知道每一個(gè)傳感器的工作狀態(tài)哦,方便實(shí)用。(2)采用智能延時(shí)關(guān)燈哦,即能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)燈又能節(jié)能更環(huán)保哦。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能燈 pcb

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

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  • 基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)脈搏心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)

    基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)脈搏心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: stm32單片機(jī) 智能手環(huán) 計(jì)步器

    上傳時(shí)間: 2022-07-07

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  • 一種低功耗高精度多功能智能稱重器設(shè)計(jì)

    介紹了一種低功耗、高精度、多功能的智能稱重器的設(shè)計(jì)方法。基于16位低功耗MSP430控制器,24位高精度HX711的AD轉(zhuǎn)換模塊等主電路,結(jié)合鍵盤、LCD12864液晶顯示及語(yǔ)音模塊等輔助電路,采用一定的軟件處理方法,實(shí)現(xiàn)一種功耗低精度高且可實(shí)時(shí)顯示稱重情況,并語(yǔ)音同步播報(bào)等多功能的電子秤設(shè)計(jì)。搭建實(shí)物樣機(jī),根據(jù)實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)砝碼稱重作對(duì)比測(cè)試表明,該樣機(jī)可滿足一定的精度。

    標(biāo)簽: 低功耗 HX711 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 智能稱重

    上傳時(shí)間: 2022-07-24

    上傳用戶:kingwide

  • 智能喂食器,遙控寵物喂食器(原理圖+源碼)

    智能喂食器,遙控寵物喂食器(原理圖+源碼)

    標(biāo)簽: 智能喂食器 原理圖

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

    上傳用戶:jason_vip1

  • 智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)(附智能照明、自動(dòng)澆花、寵物喂食器功能)

    智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)(附智能照明、自動(dòng)澆花、寵物喂食器功能)

    標(biāo)簽: 智能家居系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-08-10

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 一種新型通用變頻調(diào)速器的設(shè)計(jì).rar

    隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,它的顯著的節(jié)能效果和靈活多變的運(yùn)行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價(jià)格昂貴,影響了它的普及及推廣應(yīng)用.如何在提高變頻器的性能的同時(shí)盡量降低其價(jià)格,是一個(gè)非常值得研究的問(wèn)題.該文針對(duì)這一情況,并順應(yīng)當(dāng)前變頻器集成化、高頻化的發(fā)展趨勢(shì),決定采用性能價(jià)格比很高的專用集成電路FSA4828和智能功率模塊(IPM)開發(fā)一臺(tái)低價(jià)格、高性能、具有實(shí)用價(jià)值的通用變頻調(diào)速器.它采用V/F控制方式,有多種控制運(yùn)行功能和完善的保護(hù)措施,從而使其既有較好的運(yùn)行性能,又有安全穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài),不會(huì)因各種故障而輕易損壞.同時(shí),先進(jìn)的人機(jī)接口使得參數(shù)的輸入和變頻器運(yùn)行方式的改變極為方便,新型集成元件的采用也使得它的開發(fā)周期短,整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,成本較低.該文詳細(xì)的分析、設(shè)計(jì)了該通用變頻器的硬件電路及控制程序,介紹了兩種最主要的集成元件:SA4828和IPM模塊PM25RSB120,以及它們?cè)谠O(shè)計(jì)中的應(yīng)用.最后,該文還分析了硬件電路產(chǎn)生的干擾問(wèn)題,并分別從硬件、軟件兩方面提出相應(yīng)的抗干擾措施.

    標(biāo)簽: 變頻調(diào)速器

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

    上傳用戶:diertiantang

  • 高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)與電機(jī)智能設(shè)計(jì)方法的研究.rar

    本論文圍繞提高高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)水平和促進(jìn)電機(jī)CAD技術(shù)發(fā)展這一主題,對(duì)高速變頻電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和電機(jī)智能設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入的研究。 1.分析了集膚效應(yīng)對(duì)高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)的影響。針對(duì)高速變頻電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中集膚效應(yīng)現(xiàn)象較為嚴(yán)重的特點(diǎn),用有限元法對(duì)不同轉(zhuǎn)子槽型在不同頻率時(shí)的集膚效應(yīng)進(jìn)行了分析,并提出了一種利用有限元法的精確計(jì)算結(jié)果和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子集膚效應(yīng)系數(shù)的新方法,能夠快速有效的給出轉(zhuǎn)子不同槽型不同頻率時(shí)的集膚效應(yīng)系數(shù)。 2.研究了電壓型SPWM變頻器輸出時(shí)間諧波頻譜以及調(diào)制參數(shù)對(duì)輸出諧波的影響,為精確分析高速變頻電機(jī)的諧波效應(yīng)和選擇適當(dāng)?shù)淖冾l器提供參考。分析了時(shí)間諧波對(duì)高速變頻電機(jī)效率、功率因數(shù)及輸出轉(zhuǎn)矩的影響,對(duì)提高高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)精度具有指導(dǎo)意義。 3.從電磁設(shè)計(jì)的角度探討了高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程,所得出的結(jié)論對(duì)于高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。論文還提出了一個(gè)可以考慮時(shí)間諧波效應(yīng)的高速變頻電機(jī)分析模型,在此基礎(chǔ)上編制了高速變頻電機(jī)電磁仿真程序。 4.前人工作的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究了人工智能技術(shù)在電機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。針對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)不同階段的特點(diǎn),首次提出了面向電機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程的智能設(shè)計(jì)集成推理體系。 5.從設(shè)計(jì)過(guò)程優(yōu)化的角度,研究了電機(jī)設(shè)計(jì)狀態(tài)評(píng)價(jià)問(wèn)題,建立了電機(jī)設(shè)計(jì)狀態(tài)綜合評(píng)價(jià)模型,能夠?qū)﹄姍C(jī)設(shè)計(jì)的不同層次、不同階段及時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)狀態(tài)評(píng)價(jià)。@ @ 6.研究了基于實(shí)例推理技術(shù)在電機(jī)初始方案設(shè)計(jì)過(guò)程中的應(yīng)用,首次提出了一種基于知識(shí)引導(dǎo)和相似優(yōu)先的混合型實(shí)例檢索算法,給出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例相似度判定機(jī)制,可以提高檢索效率。 7.針對(duì)傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)整設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的缺陷,提出了一種新型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理機(jī)制的電機(jī)調(diào)整設(shè)計(jì)混合型專家系統(tǒng)模型,該模型將專家系統(tǒng)技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)綜合設(shè)計(jì)方法有效結(jié)合,具有并行推理和系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力,解決了調(diào)整設(shè)計(jì)過(guò)程中調(diào)整力度難以確定的問(wèn)題。 8.論支還研究了基于遺傳算法的電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。針對(duì)遺傳算法中普遍存在的早熟收斂和搜索效率低的現(xiàn)象,提出了一種改進(jìn)遺傳算法一變焦自適應(yīng)遺傳算法,有助于提高優(yōu)化效率和克服早熟。 9.在上述工作的基礎(chǔ)上,首次提出了支持遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)的電機(jī)智能設(shè)計(jì)集成平臺(tái)的概念,給出了基于軟總線和組件機(jī)制的平臺(tái)實(shí)現(xiàn)模型。并對(duì)集成平臺(tái)中電機(jī)模型集成技術(shù)、基于Objectorx的電機(jī)圖形繪制技術(shù)和基于Web的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)支持技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論。

    標(biāo)簽: 變頻電機(jī) 電機(jī) 設(shè)計(jì)方法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:dbs012280

  • 智能水位計(jì)的研究開發(fā).rar

    水位計(jì)廣泛應(yīng)用于水利、石油、化工、冶金、電力等領(lǐng)域的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)中.本文設(shè)計(jì)的智能水位計(jì)是吸收了國(guó)內(nèi)外最新智能化儀表的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),采用工業(yè)控制單片機(jī),集水位采集、存儲(chǔ)、顯示及遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)于一體,適用于各種液位及閘門開度的測(cè)量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特點(diǎn).針對(duì)研制任務(wù)的要求,課題期間研制了下位機(jī)系統(tǒng)硬件和軟件,開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控軟件,其中所作的具體工作包括:測(cè)量原理的研究和在系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn),在本次設(shè)計(jì)中用三種方法來(lái)進(jìn)行水位測(cè)量,分別是旋轉(zhuǎn)編碼器法、液位壓力傳感器法和可變電阻器法;主控芯片的選擇,我們選用了高集成度的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片C8051F021;實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的采集和處理,包括信號(hào)的轉(zhuǎn)換和在單片機(jī)內(nèi)的運(yùn)算;高集成度16位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7705在系統(tǒng)中的應(yīng)用,我們完成了它與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)及程序編制任務(wù);精確時(shí)鐘芯片DS1302在系統(tǒng)中的應(yīng)用,在此,我們實(shí)現(xiàn)了用單片機(jī)的I/O口與DS1302的連接和在軟件中對(duì)時(shí)序的模擬,該芯片的應(yīng)用給整臺(tái)儀器提供了時(shí)間基準(zhǔn),方便了儀器的使用;另外,針對(duì)研制任務(wù)的要求,還給系統(tǒng)加上了一路4~20mA模擬信號(hào)電流環(huán)的輸出電路來(lái)提供系統(tǒng)監(jiān)測(cè),該部分的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)采用AD421芯片來(lái)完成的,本設(shè)計(jì)中完成了AD421與單片機(jī)的SPI接口任務(wù),協(xié)調(diào)了它與AD7705芯片和單片機(jī)共同構(gòu)成的SPI總線系統(tǒng)的關(guān)系,并完成了程序設(shè)計(jì);與上位機(jī)的通信接口設(shè)計(jì),該部分通過(guò)兩種方法實(shí)現(xiàn):RS232通信方式和RS485通信方式;系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面還包括報(bào)警電路設(shè)計(jì)、操作鍵盤設(shè)計(jì)、電源監(jiān)控電路設(shè)計(jì)、電壓基準(zhǔn)電路的設(shè)計(jì).在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),軟件部分包括下位機(jī)單片機(jī)程序的設(shè)計(jì)和上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì).在軟硬件充分結(jié)合的情況下,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,很好地解決了以往的水位計(jì)中存在的問(wèn)題,達(dá)到了高精度水位測(cè)量?jī)x器的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn).

    標(biāo)簽: 水位計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-20

    上傳用戶:libenshu01

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