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智能操控裝置

  • 基于IEEE1451.1的網絡化智能傳感器設計

    IEEE 1451 是一種從傳感器或執行器到微處理器及網絡之間的硬件和軟件接口標準。本文根據1451.1 標準,研制面向Internet的網絡化智能機器人手爪傳感器系統,并給出硬件設計框圖和軟件流程。

    標簽: 1451.1 IEEE 網絡化智能 傳感器設計

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:lgd57115700

  • 基于HART 的智能現場實時控制通信系統

    本文完成了基于HART 的智能現場實時控制通信系統的設計。在硬件方面,本系統由四大模塊組成:鍵盤輸入模塊、通信模塊、DSP 和顯示模塊。其中,數字信號處理器是該硬件系統的主要部分。它由TMS3

    標簽: HART 實時控制 通信系統

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:diertiantang

  • 現場總線控制系統智能測控模板的設計與實現

    在基于工業以太網和現場總線技術的集散控制系統中,對智能測控模板— 熱電偶(TC)信號輸人模板進行了設計與研究。首先對該現場總線控制系統的結構與功能進行介紹和分析,然后給出了熱電偶信號輸人模板的設計與具

    標簽: 現場總線 控制系統 智能測控 模板

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:13188549192

  • 智能PID算法在液位控制系統中的應用

    針對自己開發的液位控制系統參數難以調整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規PID 控制算法的基礎上,根據前人和專家的經驗以及操作人員的實際經驗,針對具有大滯后

    標簽: PID 算法 液位控制系統 中的應用

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:windwolf2000

  • 基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校驗表的研制

    目前國內的大多數通用直流電參數測量設備,精度等級一般為0.5級或0,2級,精度更高的測量儀表(校表)一般為0.1~0.05級。而數字儀表使用的CPU大多數仍采用8位或16位單片機,由于其處理速度慢,不易實現更多的功能。軟件上還是采用匯編語言編程,流程上沿用傳統的線性程序,不便于軟件的升級和維護。而國外高精度的測量設備往往價格很高。為了更好地滿足計算過程中準確性、精確性、快速性以及日后客戶對儀表功能上的升級要求,克服目前國內現行的直流電參數測量儀器存在的局限,同時獲得更高的性價比,本文在充分分析和吸收當前國內外數字儀表的先進技術和經驗后,研制了一種基于32位ARM和嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗表,精度已達到了0.05級,該儀器是目前國內直流電參數測量的最高性能儀器之一,可廣泛用于實驗室、計量院所、電力系統等部門作為0.1級、0.05級直流電壓、電流測量標準或現場檢測。 本文首先對直流表的各種測量功能和精度要求進行了分析,提出了儀器的總體框架和滿足測量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結構,以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心,實現測量、校準、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ進行了儀表的總體程序設計。 在介紹了對直流表硬件電路的設計及驅動程序的編寫后,再簡單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植,并詳細介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺應用程序的任務劃分,在設計了全部程序后,探討了誤差的分類和產生原因,并對實驗結果進行了分析。

    標簽: ARM COS 直流

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 全數字智能直流調速系統設計

    本文描述了智能直流調速系統的硬件設計思路,給出實現微型直流電機(12v—55v)的控制方案。應用運動控制芯片LM629和電動機驅動芯片LMD18200實現了直流電動機的智能控制。關鍵詞

    標簽: 全數字 直流調速 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 基于ZigBeeARM技術的智能公交系統的研究與實現

    智能城市公交系統為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國達成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統投入了大量的財力對公交系統進行升級和改造,智能調度、自動報站、車輛監控等新技術應用于城市公交系統中。IEEE802.15.4/ZigBee標準的制定,不僅為工業控制、家居自動化控制和遙測遙控等領域提供了一種無線互聯互通的標準,而且給智能公交系統帶來了新的生機,為智能交通系統及相關產業的發展提供了有力的契機。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標準的介紹,給出了協議棧框架結構,從物理層到應用層進行了分析,并將ZigBee技術與其他無線通信技術做了比較,分析了ZigBee技術應用的場合。 在查閱大量參考文獻的基礎上,,設計了基于ZigBee技術的智能公交系統的框架結構,分析了始發站、中間站、終點站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術實現公交車輛自動報站。 在始發站停車場監控系統中,重點研究ZigBee定位機制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權質心算法等,并改進現有的定位算法,并使用MATLAB工具進行仿真分析,實現了基于ZigBee技術的公交車定位系統;在中間站電子站牌設計中采用能量檢測算法實現了與車載終端的通訊,編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協議并實地測試了自動報站功能。 最后設計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端,并給出了各部分的硬件電路設計。

    標簽: ZigBeeARM 智能公交系統

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:561596

  • 基于Modbus 協議的智能數據采集顯示模塊

    為實現實時數據的遠程采集與顯示,設計了基于Modbus 協議和RS-485 總線為基礎的智能數據采集模塊,能夠采集PT100 信號或4~20mA 的工業標準信號。其硬件系統主要由單片機、A/D 轉換、

    標簽: Modbus 協議 數據采集 顯示模塊

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:wqxstar

  • 基于RS一485總線的智能家居系統

    近年來智能家居系統飛速發展,但是大多數功能欠完善,同時成本高昂。針對這種情況,介紹了基于RS一485總線網絡,以嵌人式系統作為主設備,傳感器接人模塊作為從設備的智能家居子網系統并給出了總體結構圖和硬件

    標簽: 485 總線 智能家居系統

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:阿四AIR

  • 光電自動跟蹤控制系統的智能Fuzzy-PI控制

    介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統。闡述了該系統的硬件設計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統具有良好動態性能和穩態控制精度,具有很強的魯棒性。關鍵詞: 跟蹤,模糊控

    標簽: Fuzzy-PI 光電 自動跟蹤 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:建建設設

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