宇電智能儀表的使用說明書，常規用于溫控，而核心是PID控制，可以用于ADDA IO 等 而ADDA又可以以電壓，電流等具體形式實現
標簽： 518P 518 AI V7 智能溫控器 使用說明書
上傳時間： 2018-05-01
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5802是一款單通道高性能USB限流開關，自帶USB充電協議智能識別（DCP）和雙色LED充電狀態指示功能，內部集成35豪歐高擊穿電壓NMOS，可以抵抗輸出短路時的瞬間大電流和高脈沖，保證系統工作的高效率和可靠性，5802集成了USB充電協議智能識別功能（DCP），可以自動檢測蘋果、三星和BC1.2充電協議，以最快速度給手機充電，此外5802還集成了雙色LED充電狀態指示功能。 聯系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
上傳時間： 2019-03-18
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
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智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發展，高校教學的不斷改進，目前高校實驗教學方面，不再像以往 那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展 教學，本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自 動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。 智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應 用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統：家電控制系統、安防系統、門禁 系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方 案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學提供最全面的技術支持。 2．智能家居體驗館定位 伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮，我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸 技術、傳感器技術等當前熱門技術，研發出智能家居實訓平臺，并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀，幫助高校完 善培養計劃。 3．高等學校人才培養現狀 近幾年，隨著全球計算機技術的高速發展，電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生 物科學快速發展，并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術的高速發展，為了提高產品競爭力，企業對畢業生的要求越來越高，但是畢業生的實 踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有： 第一，企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經驗、有較
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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交流穩壓電源已經廣泛地應用于科學研究、經濟建設、軍事設施、醫療儀器以及人民生活等領域，而且用電設備對電源質量要求也日趨嚴格。傳統的交流穩壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數字化用電設備的需求。而數字信號處理技術和高性能單片機控制器的應用，可以很好的解決傳統穩壓電源穩態精度低，動態性能差，監控不易等難題本文正是針對這一問題，設計開發一種高性能數字化交流穩壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統的硬件設計。穩壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅動組成，其中單片機控制器是穩壓控制系統的關鍵部分，負責對自耦調壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統的硬件設計了電機驅動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統結構緊湊，工作可靠。關鍵詞：單片機：自耦調壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網電壓嚴重下降的現象，而在用電低谷期，電網電壓又會升得太高；在一些邊遠地區，電網電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區，電網電壓嚴重波動。這些現象都很容易對用電設備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫療設備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質量。由此可見，高穩定度的交流穩壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩壓設備就是手動調節的圓柱形自耦調壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調壓器調壓經行改造基礎上結合單片機的應用而設計的能跟據電網電壓自動輸出穩定電壓的智能交流電源控制器。
上傳時間： 2022-03-30
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朱志宇著，科學出版社。本書系統介紹粒子濾波算法的基本原理和關鍵技術，針對標準粒子濾波算法存在的粒子退化、計算量大的缺點介紹了多種改進的粒子濾波算法，包括基于重要性密度函數選擇的粒子濾波算法、基于重采樣技術的粒子濾波算法、基于智能優化思想的粒子濾波算法、自適應粒子濾波算法、流形粒子濾波算法等，并將粒子濾波算法應用于機動目標跟蹤、語音增強、傳感器故障診斷、人臉跟蹤等領域，最后探討了粒子濾波算法的硬件實現問題，給出了基于DSP和FPCA的粒子濾波算法實現方法。
標簽： 粒子濾波
上傳時間： 2022-05-28
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總線無線 五分區功放智能主機的使用視頻智能新風控制智能門鎖相關視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測器有線探測器演示視頻有線水位探測器有線門磁-有線窗磁
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-06-05
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
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IP6816：集成 Qi 無線充接收功能的 TWS 耳機充電倉管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 無線充接收、5V 升壓轉 換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理 SoC，為無線充TWS 藍牙耳機充電倉提供完 整的電源解決方案。IP6816 的高集成度與豐富功能，使其在應用時 僅需極少的外圍器件，并有效減小整體方案的尺寸，降低BOM 成本。 IP6816 內置一個5V 輸出、同步整流的升壓DC-DC，功率管內置，提供最大300mA 輸出電流， 升壓效率高至93%。DC-DC 轉換器開關頻率在 1.5MHz，可以支持低成本電感和電容。IP6816 的線性充電提供最大 500mA 充電電流， 可靈活配置最大充電電流。內置 IC 溫度和輸入電壓 智能調節充電電流功能。IP6816 可實現TWS 對耳獨立入倉檢測，檢測到 耳機入倉后自動進入耳機充電模式，耳機充滿后自 動進入休眠狀態，靜態電流最低可降至30uA。可靈 活定制耳機充滿判飽電流，充滿電流檢測精度高達 1mA。IP6816 內置 MCU，可靈活定制4/3/2/1 顆 LED 電量顯示。內置 10bit ADC，可準確計算電池電量。IP6816 采用QFN16 封裝。 特性同步開關放電 充電 電量顯示 低功耗 BOM 極簡 深度定制 可靈活定制高性價比方案封裝 QFN16（4*4*0.75）2 應用TWS 藍牙耳機充電倉 鋰電池便攜設備
標簽： 藍牙耳機充電盒
上傳時間： 2022-06-15
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本文開展的主要工作如下：1，設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面，可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制，改變了傳統家居布線模式，可免開關布線，也可相容已有線路布局，還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響，并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則，規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式，選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例，實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網，相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域，藍牙具有更多優勢，也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術（BLE Mesh）的發布，進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信，克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷，可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接，必將成為近程通信發展的主要方向。注：本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品，后來和藍牙CSR廠商有合作，其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API，所以在架構整個智能家居終端控制系統時，整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片，組建BLE mesh網絡。
上傳時間： 2022-06-23
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