電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn)，因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來，對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器，起到更為關(guān)鍵的作用。 現(xiàn)階段，嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點(diǎn)，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)過程、遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能儀器儀表、機(jī)器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等，嵌入式微處理器嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以克服傳統(tǒng)的基于單片機(jī)控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn)，其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求，在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以實(shí)驗(yàn)室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對象，按照系統(tǒng)的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制的一種方案，設(shè)計(jì)了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開發(fā)設(shè)計(jì)中，在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上，通過外部擴(kuò)展，使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源，開發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路，同時(shí)為了使得控制器的程序代碼具有較強(qiáng)的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性，使用了操作系統(tǒng)，通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中，并編寫了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序，通過編譯、調(diào)試、驗(yàn)證，程序運(yùn)行正常。在對電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的選擇中，分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進(jìn)行仿真比較，得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑模控制策略更有利于系統(tǒng)控制。
標(biāo)簽： ARM 微處理器 伺服控制系統(tǒng) 電液位置
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：sssnaxie
LED照明已確然成為一項(xiàng)主流技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)正日臻成熟，標(biāo)志之一就是大量LED照明標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的陸續(xù)出臺。嚴(yán)格的效率要求已存在相當(dāng)一段時(shí)間了，今后仍將不斷提高。但近段時(shí)間，LED照明設(shè)計(jì)師的工作卻更為棘手了，因?yàn)橐瑫r(shí)滿足以下兩項(xiàng)要求：既要用針對白熾燈的調(diào)光器來實(shí)現(xiàn)調(diào)光控制功能，又要實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)性能。
標(biāo)簽： LED 照明應(yīng)用 無閃爍調(diào)光
上傳時(shí)間： 2013-05-27
上傳用戶：cknck
IC卡智能水表以AT89C51為控制核心，實(shí)現(xiàn)IC卡的讀寫，液晶顯示的控制，電磁閥的控制，脈沖的提取，同時(shí)具有安全保護(hù)電路、記憶單元電路、通信接口電路，完成整個(gè)水表信號的讀、寫處理，監(jiān)控水表工作的功能。在設(shè)計(jì)中編程語言使用了C51，并采用模塊化設(shè)計(jì)方法，不僅易于編程和調(diào)試，也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。本系統(tǒng)具有性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 89C C51 AT 89
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：kao21
應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)。通過單片機(jī)控制CAN總線控制器SJA1000，并進(jìn)一步通過CAN總線收發(fā)器PCA82C250，實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)與CAN總線的通信。此外通過對MCS-51單片機(jī)的I/O進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展，使該智能節(jié)點(diǎn)具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點(diǎn)并通過實(shí)際測試，驗(yàn)證了其實(shí)用性。
標(biāo)簽： CAN 總線 智能節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：u789u789u789
特點(diǎn)： 精確度±0.15%滿刻度 可同時(shí)測量交流相電壓,線電壓,電流,實(shí)功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時(shí) 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設(shè)定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規(guī)劃 3組警報(bào)控制功能 數(shù)位RS-485界面
標(biāo)簽： 多功能 電力電表
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：life840315
智能小車導(dǎo)航，PID控制，直線檢測，實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位
標(biāo)簽： 智能小車 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2016-07-22
上傳用戶：gaojiao1999
一個(gè)自己寫的簡單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是在dos運(yùn)行的
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：talenthn
一個(gè)自己寫的簡單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是使用GUI運(yùn)行的，可以增加員工資料，查找員工資料，和觀看員工資料也能算出員工薪資總數(shù)，平均薪資和員工總數(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：愛死愛死
4本高校的魯棒控制教材，希望對控制系的學(xué)生有所幫助
標(biāo)簽： 魯棒控制 教材
上傳時(shí)間： 2017-08-30
上傳用戶：gut1234567
燈的控制裝置 第一部分 一般要求和安全要求
標(biāo)簽： 國標(biāo)
上傳時(shí)間： 2021-12-09
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