本文結合飛思卡爾智能車比賽，基于N溝道MOS管設計H橋電機驅動電路，給出一種利用PWM脈寬調制的方式對直流電機進行速度調控。給出用于驅動MOS管的電壓泵設計電路以及PCB板制作需要注意的相關問題。
上傳時間： 2022-05-03
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有限期作業安排問題”描述如下:有n個任務J1,J2,...,Jn,每個任務Ji都有一個完成期限di,若任務Ji在它的期限di內完成,則可以獲利Ci(1[i[n) 問如何安排使得總的收益最大(假設完成每一個任務所需時間均為一個單位時間).這個問題適合用貪心算法來解決,貪心算法的出發點是每一次都選擇利潤大的任務來完成以期得到最多的收益 但是對于本問題由于每一個任務都有一個完成的期限,因此在任務安排過程中除了考慮利潤Ci外,還要考慮期限di.
上傳時間： 2016-06-27
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樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上傳時間： 2017-05-14
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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基于P87 C591的CAN總線系統智能節點設計Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節點的硬件電路及軟件結構，詳細介紹了設計中的難點及實現過程中應注意的問題。關鍵詞:CAN總線;智能節點 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線 是德國Bosch從20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。由于CAN總線具有較強的糾錯能力，支持差分收發，因而適合高噪聲環境。并具有較遠的傳輸距離，適用于許多領域的分布式測控系統。目前已在工業自動化、建筑物環境控制、醫療設備等許多領域得到廣泛的應用。CAN已成為國際標準化組織IS011898標準。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：xymbian
RA8802 是一個中英文文字與繪圖模式的點矩陣液晶顯示(LCD)控制器，可最大支援320x240 點的LCD 面 板。內建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數字符號與英文字母。在文字模式中，RA8802 可接收標準 中文文字內碼直接顯示中文，而不需要進入繪圖模式以繪圖方式描繪中文，可以節省許多微處理器時間，提 升液晶顯示中文之處理效率。
上傳時間： 2014-06-08
上傳用戶：wweqas
帶有期限的作業排序問題：假定只能在一臺機器上處理n個作業，每個作業均可在單位時間內完成；又假定每個作業i都有一個截止期限di>0(它是整數)，當且僅當作業i在它的期限截止以前被完成時，則獲得pi>0的效益。求具有最大效益值的可行解。 文件中包含詳細的源代碼和注釋，以實現這個經典的問題。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：litianchu
**智能監視系統*** 程序運行時需要視頻捕捉設備，如果沒有，請安裝USB_CAMERA目錄下的設備驅動程序。 ***停車場收費系統*** 先安裝sql server , 其中sa用戶沒有口令，再使用sql目錄下的sql文件建立新數據庫。 ***高校銀卡系統*** 先安裝sql server , 其中sa用戶沒有口令，再使用sql目錄下的sql文件建立新數據庫。 ***郵件短信系統*** 1.實現郵件檢測功能： （1）注冊賬號，注意正確添寫POP3服務器，用戶名，密碼。 2.實現發送短信功能： （1）在注冊賬號時要添寫正確的手機號碼，并選中發送到手機的復選框。 （2）跟據自己購買的GSM模塊說明書設置串口參數，一般是“19200，n,8,1”。 （3）添寫當地短信中心號碼，前面的86可加可不加，如果沒有寫，系統在按“確定”后會自動加上。 （4）注意：如果短信中含有中文字符，則一定要設成Pdu模式，否則短信可能發送失敗
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：上善若水
簡單的floyd運用 第一行輸入一個整數C。C是測試的情況（0< C <=30）.第二行一個正整數N( 0< N <=100),表示道路的總數.緊接N行，每一行包含兩個字符串， Si,，Ti，和一個整數Di,代表從Si到Ti的距離(0<= Di <=150)。最后一行有兩個字符串，S 和 T，你得找出從S 到 T的最短的距離。地名是不超過120個小寫字符的串（從‘a’到‘z’)。假設這里最多有100條直接連通兩個地方的路。 Output 輸出包含C行，每一行對一種測試情況。對每一種測試情況，輸出包含一個整數，假如S 到 T存在一條最短的路,輸出從S到T的最短距離,否則輸出“-1”. Sample Input 2 2 jiuzhouriver liuchi 89 liuchi liyuan 100 liuchi jiuzhouriver 3 youyongchi fengyuan 100 qinshi meiyuan 100 chaochang supermarkt 100 meiyuan youyongchi Sample Output 89 -1
上傳時間： 2016-03-10
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希爾排序(縮小增量法) 排序過程：先取一個正整數d1<n，把所有相隔d1的記錄放一組，組內進行直接插入排序；然后取d2<d1，重復上述分組和排序操作；直至di=1，即所有記錄放進一個組中排序為止
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：waizhang
