基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計(jì)九個(gè)實(shí)用設(shè)計(jì)制作（附原理圖、源代碼、視頻） 什么叫智能硬件？就如每個(gè)人心中都有一個(gè)佛一樣，沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說通過技 術(shù)可以替代勞動(dòng)力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎(chǔ)，需要軟件的支撐，整個(gè)系統(tǒng)才 能算作是智能；度娘說通過軟硬件結(jié)合的方式，對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造，進(jìn)而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個(gè)制作設(shè)計(jì)，看過這 些設(shè)計(jì)之后，你對(duì)只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說這套智能家 居的方案設(shè)計(jì)吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計(jì)模塊都沒放過。設(shè) 計(jì)方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點(diǎn)個(gè)贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前幾天看新聞，幾個(gè)小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的，這算什么呢？看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍，估計(jì)前面幾個(gè)小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機(jī)、空調(diào)、窗 簾自動(dòng)開關(guān)，并且可以通過無線或藍(lán)牙進(jìn)行控制。最重要的一點(diǎn)是這套系統(tǒng)基于 51 單片機(jī) 的，一是性價(jià)比高，二是簡(jiǎn)單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開發(fā)平臺(tái) 先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統(tǒng)開發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實(shí)現(xiàn) ID 卡讀取操作，并可以進(jìn)行深度開發(fā)設(shè)計(jì)出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實(shí)現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集，超聲波測(cè)距，故障檢測(cè)器， 設(shè)備控制器等等。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf1.系統(tǒng)功能 ? 商場(chǎng)燈光區(qū)域化管理。 ? 燈光遠(yuǎn)程手自動(dòng)開關(guān)，減少人工工作量，提高工作效率。 ? 可設(shè)定燈光開關(guān)時(shí)間，減少不必要的能耗。 ? 強(qiáng)電弱電分離，減少不安全因素。 ? 可根據(jù)需要擴(kuò)展控制模塊和燈具。 2.系統(tǒng)組成 本地部分 采集控制模塊：eIMB3602 嵌入式可編程工業(yè)主板； 數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳設(shè)備：GPRS-5-232/485 無線數(shù)傳終端； 中繼器：每 500 米安裝一個(gè)，數(shù)量根據(jù)實(shí)際需求配備。 控制室部分 服務(wù)器：ePC3602 嵌入式工控機(jī)； 配套軟件：IOTMonitor 物聯(lián)網(wǎng)信息監(jiān)控軟件一套，安裝于 ePC3602 嵌入式工控 機(jī)。
標(biāo)簽： 智能家居 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機(jī)械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵(lì)/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵(lì)器，以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動(dòng)以及振動(dòng)控制有重要的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計(jì)算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動(dòng)控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對(duì)于單個(gè)矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對(duì)于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識(shí)別部分階頻率，因此需要進(jìn)一步研究。振動(dòng)是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)工程及實(shí)際生活中，人們常常遇到各種與振動(dòng)有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測(cè)設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動(dòng)含有積極意義的一方面；另一方面，機(jī)床的劇烈振動(dòng)導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機(jī)機(jī)翼的顫振、飛機(jī)輪船等振動(dòng)噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動(dòng)消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對(duì)這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究，以期對(duì)振動(dòng)進(jìn)行控制：一方面提高起積極作用的振動(dòng)的強(qiáng)度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動(dòng)削弱，達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果
標(biāo)簽： 阻抗法
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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產(chǎn)品型號(hào)：VK0192M 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP44 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳銳鴻 Q Q：361 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 2466 2436（信） 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VK0192M概述： VK0192M是一個(gè)24x8的LCD駆動(dòng)器. 可軟件程控使其適用于多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3至4條訊號(hào)線便可控制LCD駆動(dòng)器,除此之外亦可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色： ★ 工作電壓: 2.4V~5.2V ★ 內(nèi)建256KHz RC oscillator ★ 提供1/4 偏壓1/8 COM 周期 ★ 省電模式 ★ 24x8 LCD駆動(dòng)器 ★ 內(nèi)建24x8 bit 顯示存儲(chǔ)器 ★ 3-wire serial interface ★ 軟件程控 ★ 資料及指令模式 ★ 自動(dòng)增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位元可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索??！ LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動(dòng)器系列芯片簡(jiǎn)介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列: VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊界面 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊界面 LQFP-80 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列： VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊界面 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊界面 LQFP-128 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列: VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 QFN48L (6MM*6MM) _________________________________________________________________________________________________： 存儲(chǔ)器映射的LED控制器及驅(qū)動(dòng)器： VK1628 --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊界面:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:112 共陰驅(qū)動(dòng):14段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:120 共陰驅(qū)動(dòng):15段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動(dòng):12段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊界面: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):8段16位 共陽驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B LED驅(qū)動(dòng)IC 8×12段位 8段12位共陰 12段8位共陽 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊界面: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:8x16共陰驅(qū)動(dòng):8段4位 共陽驅(qū)動(dòng):4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅(qū)動(dòng)IC 7×4段位 7段4位共陰 7段4位共陽 7×1按鍵 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊界面:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊界面:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128/96/64 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動(dòng)電路,具有 7 根段輸出、4 根柵輸出，是一個(gè)由顯示存儲(chǔ)器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅(qū)動(dòng)電路。串行數(shù)據(jù)通過三線串行界面輸入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封裝形式 VK1618 ---是帶鍵盤掃描界面的 LED 驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字界面、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng) 封裝SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅(qū)動(dòng)IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝SSOP24 VK1Q68D --- 更小體積LED驅(qū)動(dòng)IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝QFP24 VK1S38A --- LED驅(qū)動(dòng)IC 8段×8位 SSOP24L 封裝SSOP24 VK1638 ---是一種帶鍵盤掃描界面的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用IC,內(nèi)部集成有MCU數(shù)字界面、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描等電路，封裝SOP32 KPP638
標(biāo)簽： 0192M 0192 LCD VK 液晶 智能手表 驅(qū)動(dòng)芯片
上傳時(shí)間： 2022-03-25
上傳用戶：shubashushi66
針對(duì)電子產(chǎn)品中鋰電池供電時(shí)間有限、各種手機(jī)有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于STM32的智能多手機(jī)無線充電器設(shè)計(jì)方案。該充電器以STM32F407單片機(jī)為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發(fā)射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手機(jī)APP與WiFi模塊連接的方式,實(shí)現(xiàn)智能遠(yuǎn)程控制充電設(shè)備數(shù)量和監(jiān)管手機(jī)充電過程。該充電器可嵌入桌面,使用方便、靈活,并且通過電流和壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè),具有過充過流保護(hù)和降低待機(jī)功耗的功能。
標(biāo)簽： stm32 智能手機(jī) 無線充電器
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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現(xiàn)代生活中,寵物對(duì)人的作用越來越重要.人們總是因?yàn)槁糜巍⒊霾畹榷唐谕獬?無法較好照顧寵物,因此提出一種基于單片機(jī)的太陽能智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng),能夠定時(shí)投食喂養(yǎng),自動(dòng)生成喂養(yǎng)參數(shù)智能喂養(yǎng),還有寵物陪伴功能,在太陽較好時(shí)可以用太陽能充電提供電源,較好地解決了家中無人時(shí)的寵物喂養(yǎng)問題.
標(biāo)簽： 單片機(jī) 太陽能 智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-28
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本設(shè)計(jì)介紹了一種基于STM32單片機(jī)控制的智能水杯,可利用插口式電源或無線充電底座為加熱器提供能量,并在達(dá)到某種飲品所需溫度時(shí)進(jìn)行保溫。水杯內(nèi)置充電電池,可選用USB接口或無線充電。在水杯內(nèi)部設(shè)置無線模塊,用戶利用手機(jī)App與水杯進(jìn)行匹配進(jìn)行加熱操作,加熱完后水杯會(huì)通過手機(jī)App和液晶顯示屏實(shí)時(shí)反饋液體溫度,通過指示燈顯示電量情況等,給用戶進(jìn)行提醒。該智能水杯設(shè)計(jì)創(chuàng)新,實(shí)用價(jià)值較高。This paper introduces an intelligent water cup based by STM32 microcontroller,it can provide energy for the heater by socket type power supply or wireless charging base,and hold temperature needed for some kind of drink.Builtedin rechargeable battery,water cup can use USB or wireless charging.The wireless module is set up inside it,and customers can use mobile App to match and heat.After heating,water cup feeds back liquid temperature through the mobile App,and then displays on LCD,reminds users through the indicator light.The intelligent water cup is designed innovatively and has high practical value.
上傳時(shí)間： 2022-03-28
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交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對(duì)電源質(zhì)量要求也日趨嚴(yán)格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、元件易老化、輸出性能低等固有缺點(diǎn)，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和高性能單片機(jī)控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動(dòng)態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對(duì)這一問題，設(shè)計(jì)開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機(jī)作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測(cè)反饋裝置、主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成，其中單片機(jī)控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)對(duì)自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號(hào)進(jìn)行處理并輸出脈沖控制信號(hào)來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電壓信號(hào)的采集等電路。整個(gè)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)：自耦調(diào)壓器：步進(jìn)電機(jī)當(dāng)今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進(jìn)入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會(huì)升得太高；在一些邊遠(yuǎn)地區(qū)，電網(wǎng)電壓長(zhǎng)期偏低：一些負(fù)荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴(yán)重波動(dòng)。這些現(xiàn)象都很容易對(duì)用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來嚴(yán)重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡(jiǎn)單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動(dòng)調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動(dòng)隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計(jì)就是對(duì)自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機(jī)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標(biāo)簽： 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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