智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf1.系統(tǒng)功能 ? 商場(chǎng)燈光區(qū)域化管理。 ? 燈光遠(yuǎn)程手自動(dòng)開(kāi)關(guān)，減少人工工作量，提高工作效率。 ? 可設(shè)定燈光開(kāi)關(guān)時(shí)間，減少不必要的能耗。 ? 強(qiáng)電弱電分離，減少不安全因素。 ? 可根據(jù)需要擴(kuò)展控制模塊和燈具。 2.系統(tǒng)組成 本地部分 采集控制模塊：eIMB3602 嵌入式可編程工業(yè)主板； 數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳設(shè)備：GPRS-5-232/485 無(wú)線數(shù)傳終端； 中繼器：每 500 米安裝一個(gè)，數(shù)量根據(jù)實(shí)際需求配備。 控制室部分 服務(wù)器：ePC3602 嵌入式工控機(jī)； 配套軟件：IOTMonitor 物聯(lián)網(wǎng)信息監(jiān)控軟件一套，安裝于 ePC3602 嵌入式工控 機(jī)。
標(biāo)簽： 智能家居 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽(tīng) 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過(guò) 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽(tīng)懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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傳統(tǒng)控制方法包括經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制，是基于被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型的控制方式，缺乏靈活性和應(yīng)變能力，適合于解決線性、時(shí)不變等相對(duì)簡(jiǎn)單的控制問(wèn)題。而在社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐中，復(fù)雜控制問(wèn)題可通過(guò)熟練操作人員的經(jīng)驗(yàn)和控制理論相結(jié)合去解決，由此產(chǎn)生了智能控制。智能控制將控制理論的方法和人工智能技術(shù)靈活地結(jié)合起來(lái)，適應(yīng)對(duì)象的復(fù)雜性和不確定性。
標(biāo)簽： 智能控制
上傳時(shí)間： 2022-04-20
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在過(guò)去的幾年，人們共同見(jiàn)證了科學(xué)技術(shù)為社會(huì)發(fā)展所帶來(lái)的奇跡。人們對(duì)生活水平有了更高的追求，而智能家居就扮演了一個(gè)很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結(jié)合成一個(gè)有機(jī)的整體，進(jìn)行統(tǒng)一控制，給人們提供了一個(gè)高效、優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。但隨之而來(lái)的問(wèn)題是，如何提出一套符合標(biāo)準(zhǔn)又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價(jià)格高昂，布線復(fù)雜等問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種以MSP430作為主控芯片的無(wú)線智能家居控制系統(tǒng)。 本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機(jī)作為主控制器，融入各種傳感器技術(shù)，利用nRF24L01與PT2262/PT2272無(wú)線收發(fā)芯片組建家庭內(nèi)網(wǎng)，通過(guò)GSM模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的實(shí)用經(jīng)濟(jì)型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內(nèi)容主要是實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與安防的功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離與近距離無(wú)線傳輸。系統(tǒng)將硬件設(shè)計(jì)分為主控模塊與從控模塊的設(shè)計(jì)，利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，確定軟件工作流程，根據(jù)軟件流程編寫(xiě)C語(yǔ)言程序代碼，并且在IAR Systems開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯。通過(guò)軟、硬件聯(lián)合調(diào)試，確保系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。最后，通過(guò)Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真，確定方案的可行性，之后進(jìn)行硬件系統(tǒng)的測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了家居周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境異常情況下的報(bào)警、家居內(nèi)部的無(wú)線通信以及家居外部的遠(yuǎn)程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系統(tǒng)，融入了無(wú)線通信的技術(shù)，避免了家庭布線的繁瑣，實(shí)現(xiàn)了三種環(huán)境檢測(cè)與四種異常情況報(bào)警。嘗試構(gòu)建一套成本低，功耗低，操作簡(jiǎn)單，便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng)，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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本文開(kāi)展的主要工作如下：1，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了可通過(guò)藍(lán)牙、語(yǔ)音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開(kāi)關(guān)控制器。設(shè)計(jì)了元器件電路、PCB線路和Android UI界面，可應(yīng)用于Android手機(jī)、平板、藍(lán)牙程式實(shí)施進(jìn)程控制，改變了傳統(tǒng)家居布線模式，可免開(kāi)關(guān)布線，也可相容已有線路布局，還可與各種智能家庭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。借助熱成像實(shí)驗(yàn)測(cè)試了環(huán)境溫度對(duì)該控制器的影響，并對(duì)控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴(kuò)展及便于施工的原則，規(guī)劃了整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式，選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關(guān)。以CO傳感器監(jiān)控報(bào)警為例，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍(lán)牙組網(wǎng)，相對(duì)于ZigBee功耗更低。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，藍(lán)牙具有更多優(yōu)勢(shì)，也得到了越來(lái)越多的青睞。隨著藍(lán)牙自組網(wǎng)技術(shù)（BLE Mesh）的發(fā)布，進(jìn)一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設(shè)備間的藍(lán)牙通信，克服了短距離通信和限制通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺陷，可免疫電磁干擾。藍(lán)牙的另一大優(yōu)勢(shì)就是可直接與手機(jī)連接，必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注：本文第三章電源開(kāi)關(guān)控制器是獨(dú)立開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備投放市場(chǎng)的產(chǎn)品，后來(lái)和藍(lán)牙CSR廠商有合作，其提供了CSR1010藍(lán)牙芯片及開(kāi)發(fā)API，所以在架構(gòu)整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)所選用的藍(lán)牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片，組建BLE mesh網(wǎng)絡(luò)。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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《傳感器與測(cè)控電路》共有7章，第一章為傳感器與測(cè)控電路基礎(chǔ)，第二章為常用傳感器工作原理與應(yīng)用，第三章為常用傳感器實(shí)用電路，第四章為單片機(jī)接口電路及應(yīng)用，第五章為智能傳感器與數(shù)據(jù)采集，第六章為測(cè)控電路的抗干擾措施，第七章為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)實(shí)例。《傳感器與測(cè)控電路》可作為從事測(cè)控技術(shù)和自動(dòng)化工作的工程技術(shù)人員的參考書(shū)，亦可作為自動(dòng)化專業(yè)本科生的教學(xué)參考書(shū)。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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內(nèi)容：設(shè)計(jì)一個(gè)人體追蹤可控的電風(fēng)扇，該電風(fēng)扇應(yīng)具有人體追蹤，智能開(kāi)關(guān)，智能調(diào)速的功能。要求：（1）了解單片機(jī)、傳感器和電機(jī)的知識(shí)；（2）通過(guò)PWM調(diào)速的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇隨著不同溫度自動(dòng)調(diào)速的功能，當(dāng)人走后風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)；（3）可采用按鍵控制的方法設(shè)置溫度上限及下限，按鍵具有連加、邊減的功能；（4）通過(guò)多個(gè)紅外傳感器產(chǎn)生不同的信號(hào)和單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電風(fēng)扇隨著人的走動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能；（5）顯示頻可顯示溫度值和風(fēng)扇所處工作狀態(tài)。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 人體 追蹤 電風(fēng)扇 源程序 功能 說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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近年來(lái)，通過(guò)持續(xù)推進(jìn)“兩系統(tǒng)一平臺(tái)”建設(shè)、營(yíng)配貫通數(shù)據(jù)融合[6] [7]等工作，深入挖掘電表數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值，試點(diǎn)驗(yàn)證了小時(shí)級(jí)配變運(yùn)行監(jiān)測(cè)、配變停電事件主動(dòng)上報(bào)等功能。但由于用采系統(tǒng)不是按照SCADA 系統(tǒng)設(shè)計(jì)，考慮到未來(lái)適應(yīng)低壓配電網(wǎng)綜合監(jiān)控、清潔能源消納、多元負(fù)荷接入支撐等業(yè)務(wù)需求，用采系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、通信通道、功能擴(kuò)展方面存在著制約因素，主要有：1) 由于智能電能表不具備后備電源，且采用窄帶載波通信(約占60%)，停電后無(wú)法實(shí)時(shí)上報(bào)停電信息，及關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，無(wú)法有效支撐低壓故障主動(dòng)搶修工作。2) 用電信息采集系統(tǒng)通信架構(gòu)采用了較多窄帶載波通信、485 串口，通信速率較慢、可靠性差，已制約電量實(shí)時(shí)查詢、費(fèi)控等營(yíng)銷業(yè)務(wù)開(kāi)展，更不足以支撐高時(shí)效性、高頻數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)。3) 采集終端(智能電表)功能擴(kuò)展性較差，僅支持基本電量采集，未預(yù)留采集、通信接口，無(wú)法兼顧電容器投切控制、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等精益化管理需求。
標(biāo)簽： 低壓配電網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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電控發(fā)動(dòng)機(jī)教程(國(guó)優(yōu)課件) PPT版
標(biāo)簽： 電控 發(fā)動(dòng)機(jī) 教程
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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