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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
設(shè)計(jì)采用MSP430單片機(jī)作為核心器件的聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發(fā)、無線收發(fā)模塊的控制，應(yīng)用多通道兩相四線式步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制芯片ASSP芯片，實(shí)現(xiàn)對可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)控制，系統(tǒng)通過語音收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)聲源的定位，并通過無線收發(fā)模塊進(jìn)行對可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)應(yīng)用ZX240128M1液晶顯示，可以顯示過程的測量響應(yīng)時(shí)間、可移動(dòng)聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個(gè)系統(tǒng)具有人性化，智能化等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：windwolf2000
為了實(shí)現(xiàn)對高危環(huán)境檢測及遙控控制簡便的需求，提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運(yùn)行狀態(tài)，軟件部分采用C語言進(jìn)行編程，能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車的控制。通過實(shí)際測試表明，該采集車具有操作簡便、測量精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 三軸加速度傳感器 信息采集 智能車
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：胡岸888
關(guān)于智能機(jī)器人的一些描述，還有制作，希望對感興趣的同學(xué)有幫助！
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：lnnn30
多功能智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 多功能 智能溫室 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：Altman
生態(tài)農(nóng)業(yè)智能溫室大棚自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
標(biāo)簽： 農(nóng)業(yè)智能 溫室大棚 自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方案
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：ls530720646
智能平臺體感慣性傳感器應(yīng)用 智能互聯(lián) 物聯(lián)傳感 操作系統(tǒng) 體感 慣性傳感 人機(jī)接口 windows8 android
標(biāo)簽： integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平臺 傳感器
上傳時(shí)間： 2013-10-07
上傳用戶：Ants
XMT 系列智能數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀
標(biāo)簽： XMT 智能數(shù)字 調(diào)節(jié)儀
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：wuchunwu
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 智能巡線小車 多模式 速度控制
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：253189838
全國大學(xué)電子設(shè)計(jì)大賽 智能小車
標(biāo)簽： 大學(xué) 電子設(shè)計(jì)大賽 智能小車
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：283155731
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