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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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基于單片機控制的智能巡線小車的研制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-03
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X-Board智能控制系統-智能家居-智能解決方案-物聯網方案-單片機方案-臨滴科技這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-03
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基于51單片機的智能溫度控制系統這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-04
上傳用戶：aben
基于GSM的智能家居控制系統這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-05
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基于單片機的智能流量控制系統這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
上傳用戶：canderile
(完整版)基于單片機的智能照明控制系統畢業設計論文共47頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-10
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設計了農業溫濕度智能控制系統,該系統采用DHT11溫濕度傳感器作為溫濕度采集模塊,單片機選用AT89C52代替并調用Virtual terminal模擬串口通信,LCD1604液晶顯示器實時顯示溫濕度,實現了溫濕度的測量、顯示,可自動控制加熱、降溫、加濕、通風,實現溫濕度控制以及超限報警處理,并利用Proteus與Keil進行實際電路的仿真。試驗表明,該系統實現了可靠的溫濕度監控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.
上傳時間： 2022-03-26
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本文介紹了一種基于R5F1006A單片機的智能馬桶便蓋自動開閉控制系統。本系統主要由微波感應模塊、電動開閉組件、單片機控制系統組成。由微波感應模塊檢測到有人靠近或離開,發送信息給單片機控制系統;電動開閉組件反饋便蓋的位置信息給的單片機控制系統;然后單片機控制系統收到的信息,通過精確的算法處理,對便蓋的打開或關閉以及轉動速度進行精準控制。
上傳時間： 2022-03-27
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該設計核心內容為通過8051單片機與ESP8266-01模塊的串口通信,實現基于51單片機物聯網智能家居手機Wi-Fi控制開關系統。主要需要將物聯網技術與傳統的單片機技術相結合,以較低的成本實現物聯網技術的核心部分:無線通信與遠程控制,通過ESP8266-01串口Wi-Fi通信模塊與STC89C52-RC單片機,實現手機通過Wi-Fi通信協議操作單片機的指示燈模塊燈的亮滅。
上傳時間： 2022-03-27
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