家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系，主從CPU分布計算，保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心，外擴了嵌入式語音識別應答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅動控制模塊等功能模塊。從機作為專門的定位處理芯片，實現系統定位的功能，同時將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術的采用，保證了智能機器人系統信息處理的快速性和正確性。
上傳時間： 2014-12-01
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敘述了RS485總線通信控制原理和方法,設計了一套基于RS485總線通信系統, 并實現了上位機監控系統與智能儀表之間的實時通信。試驗結果表明:該系統性能穩定、傳輸距離遠、通信速度較快、抗電磁干擾能力強,在智能型電氣火災監控報警系統應用中取得了良好的效果。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：yuanxiaoqiang
機器人的前身是智能遙控小車,它在軍事、航空、探險等領域有著極其重要的作用. 本文以SPCE061A單片機為控制核心、無線電遙控為人車通訊手段、傳感器為小車感官,實現了對智能遙控小車的硬件和軟件設計,結果表明達到了設計要求.
上傳時間： 2013-12-30
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摘要：本文介紹了一簡易流水燈的軟硬件設計過程，重點給出了其軟件編程的思想方法，以期給單片機學習者以啟發。關鍵字：單片機；流水燈；編程1.引言當今時代是一個新技術層出不窮的時代，在電子領域尤其是自動化智能控制領域，傳統的分立元件或數字邏輯電路構成的控制系統，正以前所未見的速度被單片機智能控制系統所取代。單片機具有體積小、功能強、成本低、應用面廣等優點，可以說，智能控制與自動控制的核心就是單片機。目前，一個學習與應用單片機的高潮正在工廠、學校及企事業單大規模地興起。學習單片機的最有效方法就是理論與實踐并重，本文筆者用AT89C51 單片機自制了一款簡易的流水燈，重點介紹了其軟件編程方法，以期給單片機初學者以啟發，更快地成為單片機領域的優秀人才。
上傳時間： 2013-11-09
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本文介紹了一種基于單片機和VB的庫房溫度遠程控制系統。該系統采用高精度的數字溫度傳感器及簡單實用的輸出控制電路同時對兩個庫房的溫度進行檢測和控制，檢測誤差小于±0.5攝氏度。通過RS232串行總線, 用戶可對溫度實施遠程控制，通過上位機可實現報警溫度設置、庫房實時溫度的顯示、溫度曲線繪制、存儲、查詢、統計、控制等功能，系統操作簡便、自動化程度高、擴展方便且具有良好的人機交互功能。該系統經過實驗，取得了較為滿意的控制效果。
上傳時間： 2013-10-20
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本文針對小型家用燃氣鍋爐的特點，研制開發了基于MCS-51 單片機的小型家用燃氣鍋爐智能控制器。以改進家庭采暖的控制方式，提高采暖的經濟性，改善人們的生活設施。
上傳時間： 2013-10-21
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智能直流高頻開關電源系統微機監控模塊的研制:摘要：智能直流高頻開關電源系統以其高精度、低紋波、高效率等特性而正在逐步取代傳統的可控硅整流裝置。文章介紹了智能直流高頻開關電源系統的特點及功能。給出一種雙微機監控直流系統的構成方法以及微機監控模塊的工作原理。關鍵詞：單片機； 監控； 直流電源； 蓄電池2 高性能、高可靠性和高效率的直流電源系統在電力、電信、石化以及冶金等諸多領域中都有著相當廣泛的應用。隨著高頻開關電源技術、應用電子技術和計算機技術的高速發展，直流高頻開關電源系統依靠它的高精度、低紋波、高效率及功率因數等優越性能，正在逐步取代傳統的可控硅整流裝置。隨著閥控式蓄電池（免維護蓄電池）越來越多地應用于直流電源系統，以及對直流系統的苛刻要求，高頻開關電源的應用也日益廣泛。同時，高頻開關電源系統的高速響應性能、輸出短路電流限制及穩壓和穩流等優點也使閥控式蓄電池的使用壽命大大增加。此外，由于智能直流高頻開關電源系統可以完全處于微機的智能化控制之下而不需要人為干預便可完成對整個系統的測量和控制。因此，采用智能高頻開關電源可以最大限度地提高系統的性能。下面介紹智能直流高頻開關電源系統及其微機監控模塊的工作原理。
上傳時間： 2014-12-28
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MSP430F413實現的智能遙控器設計：MSP430F413 單片機是TI 公司最近推出的超低功耗混合信號16 位單片機系列中的一種。它采用16 位精簡指令系統，125ns 指令周期，大部分的指令在一個指令周期內完成，16 位寄存器和常數發生器，發揮了最高的代碼效率，而且片內含有硬件乘法器，大大節省運算的時間。該芯片采用低功耗設計，具有五種低功耗模式，供電電壓范圍為1.8~3.6V，在工作模式下：2.2 伏工作電壓1MHz 工作頻率時電流為225uA；在待機模式電流為0.7uA；掉電模式(RAM 數據保持不變)電流為0.1uA。所以特別適用長期使用電池工作的場合。它采用數字控制振蕩器(DCO)，使得從低功耗模式到喚醒模式的轉換時間小于6us。該芯片具有8KB+256B Flash Memory，256B RAM，采用串行在線編程方式，為用戶編譯程序和控制參數提供靈活的空間，內部的安全保密熔絲可使程序不必非法復制。此外，MSP430F413 具有強大的中斷功能，48 個通用I/O 引腳，96 段LCD 驅動器，一個16 位定時器，這樣提高了對外圍設備的開發能力。
上傳時間： 2013-11-08
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SPMC75F2413A在三相交流感應電機的開環V/F控制的應用:系統輸入電源電壓為AC110V/AC220V，經全波整流后供系統使用。系統使用Sunplus公司的SPMC75F2413A產生AC三相異步電機的VVVF控制所需的SPWM信號,并完成系統控制。使用三菱公司的智能功率模塊PS21865實現電機的功率驅動。在AC220V輸入時，系統最大能驅動1.5KW的負載。系統的變頻區間為2Hz~200Hz。
上傳時間： 2013-11-06
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AT89C51單片機溫度控制系統:本系統以AT89C51單片機系統為控制核心，用線性度好 靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A／D轉換器進行溫度采集，采用線性數字校正和數字濾波技術，增強系統的靈敏度和抗干擾能力。關鍵詞：溫度測控；單片機；PID控制 溫度測控系統結構框圖如圖1所示，設計中假定被控對象為lL凈水，采用lkW 電爐進行加熱。本設計主要以微控制器為控制核心，利用PID控制算法進行水溫度的恒溫控制。
上傳時間： 2013-10-31
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