通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況
通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況,圖像處理得到道路參數,從而控制舵機轉向,以及通過控制直流電機控制智能車速度,用于參加全國大學生智能汽車競賽。...
通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況,圖像處理得到道路參數,從而控制舵機轉向,以及通過控制直流電機控制智能車速度,用于參加全國大學生智能汽車競賽。...
針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對設計的電路進行了理論分析和實際測試。結果表明,該...
飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡,采用PID算法,帶速度控制和剎車。給需要的人看看。...
十字路口交通信號燈PLC控制系統,本文設計了基于PLC控制的交通信號燈控制系統。該系統選用的可編程邏輯控制器是德國西門子公司的S7-200,具有一定的智能性,即可以根據路面車流量大小對十字路口的交通信號燈按高峰期、正常期和晚間幾個時段進行分時控制。...
一種新型的智能控制器,分為定值控制和伺服控制兩種情況,通過與PID控制的比較可以發現此新型智能控制器的優點。...