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智能濕度控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 無刷直流電機(jī)全數(shù)字智能伺服控制系統(tǒng)

    ·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計了一套無刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運(yùn)算速度快的特點(diǎn),使所設(shè)計的系統(tǒng)硬件簡單,并采用智能控制策略對系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。 

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 全數(shù)字 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點(diǎn),很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實(shí)現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn),在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢,但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機(jī)為主體,構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng),又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機(jī)接口,可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機(jī)聯(lián)機(jī),將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。

    標(biāo)簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • 基于Zigbee技術(shù)的智能窗簾網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)

    本項目設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)化窗簾智能控制系統(tǒng),可以通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對整棟辦公大樓的窗簾進(jìn)行集中控制管理,根據(jù)室外溫度、光照強(qiáng)度和空氣濕度等參數(shù)來統(tǒng)一調(diào)節(jié)樓宇百葉窗的傾斜角度,營造現(xiàn)代化辦公環(huán)境的同時,也可以起到節(jié)約能源和美化整棟建筑幕墻的作用。通過安裝在各個樓層的控制節(jié)點(diǎn)也可以根據(jù)用戶需求單獨(dú)控制,滿足個性化需要。

    標(biāo)簽: Zigbee 智能窗 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:我累個乖乖

  • 教學(xué)樓智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計摘要:為節(jié)約能源

    教學(xué)樓智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計摘要:為節(jié)約能源,節(jié)省設(shè)備,智能管理,設(shè)計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學(xué)燈光控制系統(tǒng),系統(tǒng)通過光敏電阻將光照 強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電壓信號,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,送入控制器進(jìn)行分析,得出光線等級;通過紅外傳感器判斷教室內(nèi)部的人數(shù),根 據(jù)光線等級和教室人數(shù)的情況,系統(tǒng)給出相應(yīng)的開關(guān)動作控制教室的照明,實(shí)現(xiàn)以指令的方式對教學(xué)樓照明的總體控制;使用字符型液 晶顯示屏,顯示內(nèi)容更豐富;系統(tǒng)操作簡單,界面友好,適合現(xiàn)代化校園的照明控制系統(tǒng)的控制要求及需要。

    標(biāo)簽: 教學(xué)樓 控制系統(tǒng)設(shè)計 智能燈 能源

    上傳時間: 2016-10-20

    上傳用戶:ynzfm

  • 利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制

    利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制,若將電源供應(yīng)器加入控制的一環(huán)會使得系統(tǒng)功能完善。

    標(biāo)簽: 控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:lnnn30

  • 檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下

    檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機(jī)制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實(shí)際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機(jī)制,達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量 測,証

    標(biāo)簽: 63799 FTP

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:2467478207

  • 智能控制 教程

    智能控制指,在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。 控制理論發(fā)展至今已有100多年的歷史,經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段,已進(jìn)入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應(yīng)用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展。20世紀(jì)80年代以來,信息技術(shù)、計算技術(shù)的快速發(fā)展及其他相關(guān)學(xué)科的發(fā)展和相互滲透,也推動了控制科學(xué)與工程研究的不斷深入,控制系統(tǒng)向智能控制系統(tǒng)的發(fā)展已成為一種趨勢。

    標(biāo)簽: 智能控制教程

    上傳時間: 2016-07-17

    上傳用戶:三哥7803

  • 一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗

    在本課中,我們要用一個按鍵來實(shí)現(xiàn)跑馬燈的 10 級調(diào)速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。  本課的試驗結(jié)果是,每按一次按鍵,跑馬速度就降低一級,共 10 級。  這里我們又增加了一個變量 speedlever,來保存當(dāng)前的速度檔次。  在按鍵里的處理中,多了當(dāng)前檔次的延時值的設(shè)置。  請看程序:  ――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定義一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一個 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件    sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了  sbit P11 = P1^1;  sbit P12 = P1^2;  sbit P13 = P1^3;  sbit K1= P3^2;    bit ldelay=0; //長定時溢出標(biāo)記,預(yù)置是 0  uchar speed=10; //設(shè)置一個變量保存默認(rèn)的跑馬燈的移動速度  uchar speedlever=0; //保存當(dāng)前的速度檔次    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的  //一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗  void main(void) // 主程序  {   uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預(yù)定的寫入 P1 的值   uchar ledi; //用來指示顯示順序   uint n;     RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預(yù)置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒鐘   RCAP2L =0x00;   TR2=1; //啟動定時器   ET2=1; //打開定時器 2 中斷   EA=1; //打開總中斷     while(1) //主程序循環(huán)   {   if(ldelay) //發(fā)現(xiàn)有時間溢出標(biāo)記,進(jìn)入處理   {   ldelay=0; //清除標(biāo)記   P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到 P1 口   ledi++; //指向下一個   if(ledi==4)   {   ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個   }   }   if(!K1) //如果讀到 K1 為 0   {   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定   while(!K1); //等待按鍵松開   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定松開     speedlever++;   if(speedlever==10)speedlever=0;   speed=speedlever*3; //檔次和延時之間的預(yù)算法則,也可以用查表方法,做出 不規(guī)則的法則   }   }  }  //定時器 2 中斷  timer2() interrupt 5  {   static uchar t;   TF2=0;   t++;     if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數(shù)值,以實(shí)現(xiàn)變化的時間溢出,同時限制了最慢速 度為 1 秒   {   t=0;   ldelay=1;//每次長時間的溢出,就置一個標(biāo)記,以便主程序處理   }  }  ――――――――――――――――――――――   請打開 lesson11 目錄的工程,編譯,運(yùn)行,看結(jié)果:  按 K1,速度則降低一次,總共 10 個檔次。 

    標(biāo)簽: 10 按鍵控制 變速 跑馬燈

    上傳時間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • 嵌入式智能機(jī)器人平臺研究

    嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要:針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺.該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運(yùn)動控制接口及驅(qū)動模塊.同時 ,設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊.該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn). 關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人平臺;WindowsCE.NET;實(shí)時控制;自主機(jī)器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ,機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) : (1)系統(tǒng)的實(shí)時性差.機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實(shí) 時性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時性的要 求. . (2)開放性 以及擴(kuò)展性差.常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項 目:國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ,不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁. (3)軟件的獨(dú)立性差.軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機(jī)交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用,迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”.這種智能機(jī)器人平臺具

    標(biāo)簽: 嵌入式 智能機(jī)器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 智能家居設(shè)計八大經(jīng)典電路設(shè)計八大經(jīng)典電路

    智能家居設(shè)計八大經(jīng)典電路設(shè)計八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計九個實(shí)用設(shè)計制作(附原理圖、源代碼、視頻) 什么叫智能硬件?就如每個人心中都有一個佛一樣,沒有一個標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說通過技 術(shù)可以替代勞動力的就叫智能硬件;他說智能硬件只是基礎(chǔ),需要軟件的支撐,整個系統(tǒng)才 能算作是智能;度娘說通過軟硬件結(jié)合的方式,對傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造,進(jìn)而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個制作設(shè)計,看過這 些設(shè)計之后,你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢? 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品,但不得不說,他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說這套智能家 居的方案設(shè)計吧,它就很全面,包含了家居的所有方案,連微型的電量計模塊都沒放過。設(shè) 計方案、電路圖,源代碼也全都公布,忍不住要點(diǎn)個贊。 2、多功能智能宿舍改造,看的我也是醉了 前幾天看新聞,幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的,這算什么呢?看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍,估計前面幾個小女生該自慚形穢了!語音控制日光燈、電視機(jī)、空調(diào)、窗 簾自動開關(guān),并且可以通過無線或藍(lán)牙進(jìn)行控制。最重要的一點(diǎn)是這套系統(tǒng)基于 51 單片機(jī) 的,一是性價比高,二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開發(fā)平臺 先來普及什么是 CHDS01?CHDS01=最小系統(tǒng)開發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實(shí)現(xiàn) ID 卡讀取操作,并可以進(jìn)行深度開發(fā)設(shè)計出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實(shí)現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集,超聲波測距,故障檢測器, 設(shè)備控制器等等。

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-03-11

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