娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
上傳時間： 2013-10-14
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摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點,結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止狀態(tài),有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關(guān)鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
上傳時間： 2013-10-17
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摘要：設(shè)計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機和模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制
上傳時間： 2014-12-01
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摘要：對利用AVR單片機AT90S1200設(shè)計防火門控制系統(tǒng)進行了討論，所設(shè)計的系統(tǒng)具有一定的智能，并達到了完全實用的程度。關(guān)鍵詞：防火門；單片機；控制系統(tǒng)
標簽： 防火 單片機控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-21
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摘要：隨著計算機網(wǎng)絡(luò)、通訊、控制等技術(shù)的發(fā)展，信息交換溝通的領(lǐng)域正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備層到控制、管理的各個層次。基于現(xiàn)場總線的智能儀表對現(xiàn)場總線技術(shù)在我國的推廣應(yīng)用具有非常重要的意義。本文在 Modbus 現(xiàn)場總線協(xié)議的基礎(chǔ)上設(shè)計了一個工業(yè)溫度控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線；ModBus協(xié)議；單片機控制
標簽： 現(xiàn)場總線 智能儀表 現(xiàn)場總線技術(shù)
上傳時間： 2013-11-04
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摘 要:本文介紹了一種基于AT89S52單片機的啤酒發(fā)酵溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對發(fā)酵溫度進行巡回檢測、顯示和報警,同時采用增量式PID控制算法對溫度進行智能控制。經(jīng)過實際測試,該系統(tǒng)取得了較為滿意的控制效果。關(guān)鍵詞:溫度控制;微處理器;PID控制;發(fā)酵
上傳時間： 2013-11-07
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摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機;避障小車的驅(qū)動采用直流電機驅(qū)動;使用特定人語音來控制小車動作，采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。關(guān)健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機
上傳時間： 2014-12-27
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摘 要:提出了一種新的并聯(lián)電梯控制系統(tǒng).它克服了傳統(tǒng)并聯(lián)電梯調(diào)度算法中只考慮召喚的方向以及實時性差的缺陷,并利用微處理器強大的算術(shù)邏輯運算和通信功能,采用實時智能優(yōu)化調(diào)度算法,實現(xiàn)快速服務(wù),達到最佳運行效率.關(guān)鍵詞:并聯(lián)電梯;控制系統(tǒng);調(diào)度;單片機
標簽： 單片機 并聯(lián)電梯 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-04
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介紹了以AT89C51單片機作為控制核心的自動撥號、檢測和放音的智能語音撥號報警系統(tǒng)。重點論述了自動撥號和語音部分的電路結(jié)構(gòu)、工作原理和軟件設(shè)計方法。
上傳時間： 2013-10-23
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摘要：本文介紹了一種基于單片機的智能穩(wěn)壓電源的設(shè)計方案，其核心技術(shù)是通過單片機控制數(shù)模轉(zhuǎn)換來改變其后的穩(wěn)壓模塊的輸出。該系統(tǒng)由整流濾波初步穩(wěn)壓部分、單片機控制部分、DAC和顯示部分組成，該穩(wěn)壓電源能連續(xù)步進可調(diào)，并且可實時顯示，彌補了傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源的不足。關(guān)鍵詞：單片機；穩(wěn)壓電源；連續(xù)步進可調(diào)；DAC；
標簽： 單片機 智能穩(wěn)壓電源
上傳時間： 2013-12-25
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