區截裝置測速法是現代靶場中彈丸測速的普遍方法，測時儀作為區截裝置測速系統的主要組成部分，其性能直接影響彈丸測速的可靠性和精度。本文根據測時儀的發展現狀，按照設計要求，設計了一種基于單片機和FPGA的高精度智能測時儀，系統工作穩定、操作方便、測時精度可達25ns。 本文詳細給出了系統的設計方案。該方案提出了一種在后端用單片機處理干擾信號的新方法，簡化了系統硬件電路的設計，提高了測時精度；提出了一種基于系統基準時間的測時方案，相對于傳統的測時方法，該方案為分析試驗過程提供了有效數據，進一步提高了系統工作的可靠性；給出了一種輸入信息處理的有效方法，保證了系統工作的穩定性。 本文設計了系統FPGA邏輯電路，包括輸入信號的整形濾波、輸入信號的捕捉、時基模塊、異步時鐘域間數據傳遞、與單片機通信、單片機I/O總線擴展等；實現了系統單片機程序，包括單片機和。FPGA的數據交換、干擾信號排除和彈丸測速測頻算法的實現、LCD液晶菜單的設計和打印機的控制、FLASH的讀寫、上電后對FPGA的配置、與上位機的通信等；分析了系統的誤差因素，給出了系統的誤差和相對誤差的計算公式；通過實驗室模擬測試以及靶場現場測試，結果表明系統工作可靠、精度滿足設計要求、人機界面友好。
上傳時間： 2013-07-25
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本文對比、研究了目前幾種比較常見的交通信息獲取方法,分析了它們各自的優缺點,最終選擇采用視頻檢測的方法實現交通信息采集。論文分析了當今市場上圖像采集的現狀,比較了其核心芯片的優缺點,最終選用FPGA作為圖像采集系統的核心器件。論文研究了通用的圖像采集系統結構,提出了適合本課題實際的系統整體架構。圖像采集系統硬件圍繞FPGA輔以少量外圍芯片實現,FPGA芯片內部根據功能要求運用現代化的電子設計思想設計了相應的邏輯功能模塊。燈控系統基于單片機設計了系統的硬件電路和軟件程序。完成了電路原理圖和PCB圖的設計,并對制作出的電路實物進行了全面的調試和驗證。另外論文設計了適用于智能交通燈控系統的自定義通訊協議,此協議也為整個智能交通檢測系統構建了通訊規范。 本文的創新點是：提出了一套基于FPGA的交通路口視頻圖像采集系統架構；設計了一套模塊化的燈控系統,能夠掛接于不同的上位機系統下,并兼容交直流電壓；設計了一套智能化的燈控系統自定義通訊協議。 本課題社會實踐性較強,實際應用價值較高,文中所提出的設計思路和所采用的控制措施以及自定義的通信協議滿足系統的要求,對類似的系統具有一定的參考意義。
上傳時間： 2013-06-05
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·《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》 作者：葉宏材譯者：開本：ISBN：730210339 出版社：清華大學出版社出版日期：2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統。其設計目的是為符合廣泛的智能設備的需求，例如從諸
上傳時間： 2013-04-24
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神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求?？刂扑惴ㄓ布崿F的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執行數據方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的，可滿足系統實時性的要求，為制導系統的實際工程實現提供了基礎。
上傳時間： 2013-04-24
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·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上傳時間： 2013-07-12
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LED電源驅動與控制 中國照明學會LED燈具設計技術高級培訓班
上傳時間： 2013-06-25
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·信息處理中的模糊技術.pdf模糊自適應控制理論及其應用.pdf模糊知識處理的理論與技術.pdf模糊系統、模糊神經網絡及應用程序設計.pdf模糊數學在自動化技術中的應用.pdf模糊數學及其應用.pdf模糊控制原理與應用.pdf模糊控制與系統.pdf模糊控制與神經網絡.pdf模糊控制理論與實踐.pdf模糊控制技術.pdf模糊控制技術（重大）.pdf模糊控制技術（中紡）.pdf模糊控制·神經控制和智能控
標簽： 模糊控制
上傳時間： 2013-07-08
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·論文摘要： 從中小型變電站的數學模型入手,通過數學模型地推導,指出單一的PLC 控制在無人變電站控制決策中無法高速處理數據的局限,由此提出以DSP + PLC主從式結構實現無人變電站的電壓和無功模糊智能自動控制策略。具體介紹了采用DSP 為計算核心完成基于模糊邊界的電壓無功九域圖控制策略判斷,由PLC 完成具體電氣控制操作的實
上傳時間： 2013-06-12
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2005年上海市高校學生嵌入式系統創新設計競賽獲獎作品，論文摘要：本文所介紹的小區停車場智能收費管理系統是基于RFID技術而設計的。整個系統主要由一臺PC機、值班室Reader（讀卡器）模塊、小區入口處Reader模塊、小區出口處Reader模塊以及相應的外圍控制電路組成。重點闡述了一種小區停車場智能收費系統的解決方案，提出了一種受控的RFID標簽的設計方法，設計了 PCB板的 RF天線及大尺寸的銅管天線，同時討論分析了多個Reader和PC機聯機通信的方式。
上傳時間： 2013-05-20
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·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯 ISBN: 9787030080004 ， 7030080009 出版社: 科學出版社 出版日期: 2000-01 內容提要 ：本套叢書系引進歐姆出版社原版翻譯版權出版的中文版系列。基本涵蓋了應用電子技術進行機械控制這一新興學科的全部知識。內容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目
上傳時間： 2013-07-20
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