飛思卡爾智能小車模數(shù)程序 用于智能小車的設(shè)計(jì)與研發(fā)供廣大愛好者參考
標(biāo)簽： 智能小車 飛思卡爾 模數(shù) 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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飛思卡爾智能車的圖像處理歷程，中南大學(xué)的飛思卡爾智能車技術(shù)報(bào)告
標(biāo)簽： 飛思卡爾智能車
上傳時(shí)間： 2017-03-22
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產(chǎn)品型號(hào)：HT9B92 產(chǎn)品品牌：HOLTEK/合泰 封裝形式：TSSOP48/LQFP48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格更具優(yōu)勢！ RAM 映射 36×4 LCD 顯示驅(qū)動(dòng)器 概述 HT9B92 是一款存儲(chǔ)器映射和多功能LCD控制驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片顯示模式有144 點(diǎn)(36×4 )。 HT9B92 軟件配置特性使得它適用于多種LCD應(yīng)用，包括LCD 模塊和顯示子系統(tǒng)。HT9B92 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器/ 微控制器進(jìn)行通信。 功能特點(diǎn) ● 工作電壓：2.4V~5.5V ● 內(nèi)部集成振蕩電路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 帶電壓跟隨器的內(nèi)部LCD 偏置發(fā)生器 ● 提供VLCD 引腳來調(diào)整LCD 工作電壓 ● I2C接口 ● 可選 LCD 幀頻率 ● 多達(dá)36×4 位RAM 用來存儲(chǔ)顯示數(shù)據(jù) ● 最大顯示模式36×4：36 SEGs 和4 COMs ● 多種閃爍模式：不閃爍，0.5Hz，1Hz，2Hz ● 寫地址自動(dòng)增加 ● 低功耗省電模式 ● 采用硅柵極CMOS 制造工藝 ● 封裝類型：48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型號(hào)：元泰VINTEK：VKL44A TSSOP48封裝，VKL144B QFN48(6MM*6MM)封裝，VKL128 LQFP44封裝，VKL060 SSOP24封裝 ------ 同種腳位可以任意切換，少腳位更具性價(jià)比高，方便設(shè)計(jì)等特點(diǎn)。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：VKL144A 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：TSSOP48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格更具優(yōu)勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅(qū)動(dòng)芯片 概述 VKL144A是一款性能優(yōu)越的字段式液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片，由于其驅(qū)動(dòng)段位多達(dá)144段和超低功耗的工藝設(shè)計(jì)特點(diǎn)。還具有性能穩(wěn)定和低價(jià)格優(yōu)勢、供貨穩(wěn)定，目前被業(yè)界廣泛應(yīng)用在眾多的儀器儀表的產(chǎn)品上。比如手持式儀表、費(fèi)率表、工控儀表、醫(yī)療儀器、專用測量儀表頭等等設(shè)備上使用 功能特點(diǎn) ● 液晶驅(qū)動(dòng)輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內(nèi)置Display data RAM (DDRAM) 內(nèi)置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅(qū)動(dòng)的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內(nèi)置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內(nèi)置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設(shè)計(jì) ● 搭載等待模式 ● 內(nèi)置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應(yīng)用推薦： 各種費(fèi)率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計(jì)量專用表頭。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：VKL144B 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：QFN48L(6MM*6MM) 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格更具優(yōu)勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅(qū)動(dòng)芯片 概述 VKL144B是一款性能優(yōu)越的字段式液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片，由于其驅(qū)動(dòng)段位多達(dá)144段和超低功耗的工藝設(shè)計(jì)特點(diǎn)。還具有性能穩(wěn)定和低價(jià)格優(yōu)勢、供貨穩(wěn)定，目前被業(yè)界廣泛應(yīng)用在眾多的儀器儀表的產(chǎn)品上。比如手持式儀表、費(fèi)率表、工控儀表、醫(yī)療儀器、專用測量儀表頭等等設(shè)備上使用 功能特點(diǎn) ● 液晶驅(qū)動(dòng)輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內(nèi)置Display data RAM (DDRAM) 內(nèi)置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅(qū)動(dòng)的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內(nèi)置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內(nèi)置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設(shè)計(jì) ● 搭載等待模式 ● 內(nèi)置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應(yīng)用推薦： 各種費(fèi)率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計(jì)量專用表頭。 HOLTEK合泰全系列產(chǎn)品 芯片介紹如下： 一.LCD液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 二：LED/VFD控制、驅(qū)動(dòng)器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 三．Touch Key觸摸按鍵電路/ I/O Flash MCU BS801B/C BS802B/C BS804B/C BS804B/C BS806B/C BS808B/C BS812A-1 BS813A-1 BS814A-1 BS814A-2 BS816A-1 BS818A-2 BS8112A-3 BS8116A-3 BS83A02A-4 BS83A04A-3 BS83A04A-4 BS83B04A-4 BS83B08A-3 BS83B08A-4 BS83B12A-3 BS83B12A-4 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO HT1015-1 HT71xx-1 HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3 HT75xx-1 HT75xx-2 HT75xx-3 HT73xx HT72xx HT78xx Power management(電源LDO穩(wěn)壓管理IC) HT71**為30MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7130，HT7133，HT7136，HT7144，HT7150 HT75**為100MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7530，HT7533，HT7536，HT7544，HT7550 HT73**為300MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**為電壓檢測芯片 產(chǎn)品：HT7022，HT7024，HT7027，HT7033，HT7039，HT7044，HT7050 HT77：：為升壓DC-DC芯片 產(chǎn)品：HT7727，HT7730，HT7733，HT7737，HT7750 LDO與探測器和數(shù)據(jù)收發(fā)：HT71DXX 高電源抑制比300mA雙LDO穩(wěn)壓器：HT72Dxxxx 高電源抑制比300mA LDO穩(wěn)壓器：HT72BXX 高電源抑制比 150mA LDO穩(wěn)壓器：HT75BXX 高電源抑制比 500mA LDO穩(wěn)壓器：HT78BXX 3SOT89 T/R 電壓檢測器系列（小功率）：HT70xxA-1 HT70xxA-2 HT70xxA-3 PFM升壓DC-DC變換器：HT77xx HT77xxA HT77S10 HT77S11 PFM同步升壓直流/直流轉(zhuǎn)換器：HT77xxS HT77xxSA LED照明驅(qū)動(dòng)：HT7L4811 HT7L4091 HT7L4091 HT7L2102 HT7L2103 HT7L2103 白光LED背光驅(qū)動(dòng)：HT7936 HT7937 HT7938 HT7938A HT7939 HT7943 HT7945 降壓直流-直流轉(zhuǎn)換器：HT7465 HT7466 AC/DC PWM變換器：HT7A3942 HT7A6002 HT7A6003 HT7A4016 充電泵直流/直流轉(zhuǎn)換器：HT7660 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 五：時(shí)鐘IC及其他消費(fèi)類IC HT1380 HT1380A HT1381 HT1381A HT1382 HT9200A HT9170 HT9172 HT9032 HT8970 HT9247 HT82V731 HT82V736 HT6221 HT6222 HT62104 HT12A\E HT12D\F （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 六．電可擦除只讀存儲(chǔ)器 HT2201 HT24LC02 HT24LC02A HT24LC04 HT24LC08 HT24LC16 HT24LC32 HT24LC64 HT24LC128 HT24LC256 HT93LC46 HT93LC66 HT93LC86 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 七．各類編碼/射頻/解碼器 HT12D HT12E HT12F HT6010 HT6012 HT6014 HT6026 HT6030 HT6032 HT6034 HT600 HT604L HT6207 HT680 HT6P20B HT6P20D HT6P40B2 HT6P40C2 HT6P40D2 HT6P40E2 HT6P40B2T3 HT6P40C2T3 HT6P40D2T3 HT6P40E2T3 HT6P423A HT6P423A HT6P427A HT6P433A HT6P437A HT12C2T3 HT12C2T4 HT12E2T3 HT12E2T4 HT12E2T4 HT16C2T3 HT16C2T4 HT16E2T3 HT16E2T4 HT16G2T3 HT16G2T4 HT9831 HT7610A HT7611A/B HT7612 HT7612B （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 八．MCU（微控IC） HT48 系列 應(yīng)用于遙控，電扇/電燈控制，洗衣機(jī)控制，電子秤，玩具及各種系統(tǒng)控制. 產(chǎn)品：HT48R05，HT48R06，HT48R30，HT48R50 HT49系列 應(yīng)用于多種LCD DI低功耗應(yīng)用，如電子秤，休閑產(chǎn)品，高階的家用電器 產(chǎn)品：HT49R30，HT49R50 HT46帶A/D系列 適用于充電器控制，電磁爐等 產(chǎn)品：HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R24，HT46R51 HT46帶A/D及LCD系列 適用于洗衣機(jī)控制器，相機(jī)控制器和帶LCD顯示的家用電器系列 產(chǎn)品：HT46R62，HT46R63，HT46R64 HT48RA系列適用于紅外遙控器以及各種電子系統(tǒng)的控制器 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 九．放大器/音頻放大器 /DA轉(zhuǎn)換器 HT9231 HT9232 HT9234 HT9251 HT9252 HT9254 HT9274 HT9291 HT9292 HT9294 HT82V732 HT82V733 HT82V735 HT82V736 HT82V736 HT82V739 HT82V73 HT82V731 HT82V737 HT82V738 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 十．音調(diào)IC/發(fā)生器 /接收器 HT9200A HT9200B HT9170B HT9170D HT9172 HT8970 HT8972 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） IC型號(hào)眾多，未能一一收錄。 芯片主要應(yīng)用領(lǐng)域如下： ★顯示模塊：電子秤、無線麥克風(fēng)、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 ★家電類：電風(fēng)扇、電飯煲、玩具、冷氣機(jī)、暖風(fēng)機(jī)、空調(diào)扇、飲水機(jī)、抽油煙機(jī)、消毒柜、電熱水器、面包機(jī)、豆?jié){機(jī)、咖啡壺、電冰箱、洗衣機(jī)控制器、空調(diào)控制板等。 ★通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對(duì)講機(jī)等 ★玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機(jī)、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機(jī)IC等。 ★計(jì)算機(jī)周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 ★智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統(tǒng)等。 ★汽車及防盜類：機(jī)車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 ★醫(yī)用保健類：電子針灸器、甩脂機(jī)、智能體溫計(jì)、LCD顯示血壓計(jì)、跑步機(jī)、按摩器、按摩墊、按摩椅 等。 ★儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計(jì)、計(jì)數(shù)器、電度表、水位檢測器等。 ★其它類：充電器、照相機(jī)、電子萬年鐘、自動(dòng)給皂機(jī)、路燈控制器、呼叫服務(wù)器等
標(biāo)簽： TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2018-12-07
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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采用飛思卡爾單片機(jī)的光電智能循跡小車，注釋較詳細(xì)
上傳時(shí)間： 2022-06-12
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IC卡智能水表原理圖+PCB源文件+源碼+設(shè)計(jì)說明
標(biāo)簽： 智能水表
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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本文檔描述了MIFARE 串行讀卡模塊ZLG500A 與主機(jī)微處理器之間的串行通信軟件的通信協(xié)議和命令.ZLG500A 是一個(gè)簡單的串行讀寫模塊它可以讀寫MIFARE ,無線智能
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：liansi
隨著安全通信數(shù)據(jù)速率的提高,關(guān)鍵數(shù)據(jù)加密算法的軟件實(shí)施成為重要的系統(tǒng)瓶頸.基于FPGA的高度優(yōu)化的可編程的硬件安全性解決方案提供了并行處理能力,并且可以達(dá)到所要求的加密處理性能(每秒的SSL或RSA運(yùn)算次數(shù))基準(zhǔn).網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,對(duì)安全性的需要變得越來越重要.然而,盡管網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)步很快,安全性問題仍然相對(duì)落后.由于FPGA所提供的設(shè)計(jì)優(yōu)勢,特別是新的高速版本,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以在這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)安全性支持.FPGA是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)靈活性和功能升級(jí)的關(guān)鍵,對(duì)于容錯(cuò)、IPSec協(xié)議和系統(tǒng)接口問題而言這兩點(diǎn)非常重要.而且,FPGA還為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了適應(yīng)不同安全處理功能以及隨著安全技術(shù)的發(fā)展方便地增加對(duì)新技術(shù)支持的能力.標(biāo)準(zhǔn)加密/解決以及認(rèn)證算法,如RC-4、DES、三次DES、MD-5以及安全哈希算法-1(SHA-1)被廣泛用于全球網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)中.本文介紹了基于PCI總線的加密卡的研制,硬件板卡的結(jié)構(gòu),著重論述了加密卡上加密模塊的實(shí)現(xiàn),即用FPGA實(shí)現(xiàn)3DES及IDEA、MD5算法的過程,加密卡的工作原理,加密卡中多種密碼算法的配置原理,最后對(duì)3DES算法及IDEA、MD5算法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行仿真,并繪制了板卡的原理圖,對(duì)PCI接口原理進(jìn)行了闡述.在論文中,首先闡述了數(shù)據(jù)加密原理.介紹了數(shù)據(jù)加密的算法和數(shù)據(jù)加密的技術(shù)發(fā)展趨勢,并重點(diǎn)說明了3DES的算法.由于加密卡的生存空間在于其高速的加密性能與便捷的使用方式,所以,我們的加密卡采用的是基于PCI插槽的結(jié)構(gòu),遵從的是PCI2.2規(guī)范,理解并掌握PCI總線的規(guī)范是了解整個(gè)系統(tǒng)的重要一環(huán),本文講述了PCI總線的特點(diǎn)和性能,以及總線的信號(hào).由于遵從高速性的要求,我們在硬件選型的時(shí)候,選用的是TI公司高速DSP T M S 3 2 0 C 5 4 x:T I公司新推出的T M S 3 2 0 C 6 x系列D S P功能強(qiáng),速度也非常快,但目前價(jià)格仍然太高,不適合一般加解密使用.而TMS3 2 0 C 5 4 x系列具有性能適中,價(jià)格低廉,產(chǎn)品成熟等特點(diǎn),是較好的選擇.FPGA選用的XILINX公司的XC2V3000,在隨后的文章中,我們將會(huì)對(duì)這些器件特性做相應(yīng)說明.并由此得出電路原理圖的繪制.文章的重點(diǎn)之一在于3DES算法及IDEA、MD5算法的FPGA實(shí)現(xiàn),以Xilinx公司VIRTEXII結(jié)構(gòu)的VXC2V3000為例,闡述用FPGA高速實(shí)現(xiàn)3DES算法及IDEA、MD5算法的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì).
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文研制了一種基于社區(qū)和家庭，以家庭為核心的“家庭——社區(qū)醫(yī)院——中心醫(yī)院”的三層體系結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端和遠(yuǎn)端的醫(yī)院監(jiān)護(hù)中心兩部分，其中，家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的軟硬件實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)和關(guān)鍵。 給出了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系的總體設(shè)計(jì)方案。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)的硬件平臺(tái)，以Philips的ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器LPC2214為控制核心，外圍擴(kuò)展藍(lán)牙模塊、ISP1160 USB主機(jī)模塊、10M以太網(wǎng)通信模塊、CF卡存儲(chǔ)模塊和液晶顯示模塊等模塊實(shí)現(xiàn)。對(duì)各硬件模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)做了詳盡的論述。在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，移植嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，按照操作系統(tǒng)、中間件程序和應(yīng)用程序的分層軟件體系結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的軟件，使得軟件更易維護(hù)和升級(jí)。 對(duì)家庭監(jiān)護(hù)終端的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序、通信協(xié)議和應(yīng)用程序。整個(gè)應(yīng)用程序按功能劃分為9個(gè)任務(wù)，由操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)度，提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了友好的人機(jī)界面和生理信號(hào)的自動(dòng)分析功能。重點(diǎn)研究了ECG信號(hào)自動(dòng)分析診斷算法，應(yīng)用自適應(yīng)模板法，實(shí)現(xiàn)了疾病自動(dòng)分析診斷功能，能夠?qū)崿F(xiàn)10種常見心律異常的自動(dòng)分析診斷。 遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)病人心電、血壓、血糖、體溫、呼吸率和血氧飽和度等參數(shù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)，可根據(jù)病人的情況定制要監(jiān)護(hù)的參數(shù)，具有良好的可擴(kuò)展性和靈活性。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)終端，通過藍(lán)牙模塊以無線方式采集病人的心電和體溫參數(shù)，通過USB主機(jī)下行口連接其他生理參數(shù)模塊采集血壓等參數(shù)。所采集的參數(shù)經(jīng)終端分析處理后，可在液晶上顯示生理參數(shù)值及結(jié)果，并可通過局域網(wǎng)傳送到監(jiān)護(hù)中心服務(wù)器，供社區(qū)醫(yī)院監(jiān)護(hù)醫(yī)生分析診斷。在病人出現(xiàn)生理異常時(shí)，家庭監(jiān)護(hù)智能終端能夠給出初步診斷結(jié)果并發(fā)出報(bào)警。監(jiān)護(hù)服務(wù)器收到報(bào)警后提醒監(jiān)護(hù)醫(yī)生給出診斷結(jié)果，并將診斷結(jié)果反饋到家庭監(jiān)護(hù)終端顯示，使病人能夠得到及時(shí)救治。
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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