飛思卡爾單片機的幾個最小系統板子PCB圖，轉為智能車設計。
上傳時間： 2013-12-27
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在嵌入系統中將系統從IDLE喚起，開發環境為EVC
上傳時間： 2014-01-24
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飛思卡爾第十一屆競賽規則匯總——飛思卡爾智能車挑戰杯
標簽： 飛思卡爾
上傳時間： 2015-11-24
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簡單介紹如何制作飛思卡爾智能小車 代碼
上傳時間： 2017-02-23
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飛思卡爾智能車mxs128的使用說明 希望有用
上傳時間： 2017-05-03
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產品型號：HT9B92 產品品牌：HOLTEK/合泰 封裝形式：TSSOP48/LQFP48 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！ RAM 映射 36×4 LCD 顯示驅動器 概述 HT9B92 是一款存儲器映射和多功能LCD控制驅動芯片。該芯片顯示模式有144 點(36×4 )。 HT9B92 軟件配置特性使得它適用于多種LCD應用，包括LCD 模塊和顯示子系統。HT9B92 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數微處理器/ 微控制器進行通信。 功能特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V ● 內部集成振蕩電路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 帶電壓跟隨器的內部LCD 偏置發生器 ● 提供VLCD 引腳來調整LCD 工作電壓 ● I2C接口 ● 可選 LCD 幀頻率 ● 多達36×4 位RAM 用來存儲顯示數據 ● 最大顯示模式36×4：36 SEGs 和4 COMs ● 多種閃爍模式：不閃爍，0.5Hz，1Hz，2Hz ● 寫地址自動增加 ● 低功耗省電模式 ● 采用硅柵極CMOS 制造工藝 ● 封裝類型：48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型號：元泰VINTEK：VKL44A TSSOP48封裝，VKL144B QFN48(6MM*6MM)封裝，VKL128 LQFP44封裝，VKL060 SSOP24封裝 ------ 同種腳位可以任意切換，少腳位更具性價比高，方便設計等特點。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：VKL144A 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：TSSOP48 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅動芯片 概述 VKL144A是一款性能優越的字段式液晶顯示驅動芯片，由于其驅動段位多達144段和超低功耗的工藝設計特點。還具有性能穩定和低價格優勢、供貨穩定，目前被業界廣泛應用在眾多的儀器儀表的產品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫療儀器、專用測量儀表頭等等設備上使用 功能特點 ● 液晶驅動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內置Display data RAM (DDRAM) 內置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設計 ● 搭載等待模式 ● 內置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：VKL144B 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：QFN48L(6MM*6MM) 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅動芯片 概述 VKL144B是一款性能優越的字段式液晶顯示驅動芯片，由于其驅動段位多達144段和超低功耗的工藝設計特點。還具有性能穩定和低價格優勢、供貨穩定，目前被業界廣泛應用在眾多的儀器儀表的產品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫療儀器、專用測量儀表頭等等設備上使用 功能特點 ● 液晶驅動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內置Display data RAM (DDRAM) 內置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設計 ● 搭載等待模式 ● 內置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 HOLTEK合泰全系列產品 芯片介紹如下： 一.LCD液晶顯示驅動控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規格形式 均有海量現貨?。? 二：LED/VFD控制、驅動器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨?。? 三．Touch Key觸摸按鍵電路/ I/O Flash MCU BS801B/C BS802B/C BS804B/C BS804B/C BS806B/C BS808B/C BS812A-1 BS813A-1 BS814A-1 BS814A-2 BS816A-1 BS818A-2 BS8112A-3 BS8116A-3 BS83A02A-4 BS83A04A-3 BS83A04A-4 BS83B04A-4 BS83B08A-3 BS83B08A-4 BS83B12A-3 BS83B12A-4 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO HT1015-1 HT71xx-1 HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3 HT75xx-1 HT75xx-2 HT75xx-3 HT73xx HT72xx HT78xx Power management(電源LDO穩壓管理IC) HT71**為30MA穩壓芯片 產品：HT7130，HT7133，HT7136，HT7144，HT7150 HT75**為100MA穩壓芯片 產品：HT7530，HT7533，HT7536，HT7544，HT7550 HT73**為300MA穩壓芯片 產品：HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**為電壓檢測芯片 產品：HT7022，HT7024，HT7027，HT7033，HT7039，HT7044，HT7050 HT77：：為升壓DC-DC芯片 產品：HT7727，HT7730，HT7733，HT7737，HT7750 LDO與探測器和數據收發：HT71DXX 高電源抑制比300mA雙LDO穩壓器：HT72Dxxxx 高電源抑制比300mA LDO穩壓器：HT72BXX 高電源抑制比 150mA LDO穩壓器：HT75BXX 高電源抑制比 500mA LDO穩壓器：HT78BXX 3SOT89 T/R 電壓檢測器系列（小功率）：HT70xxA-1 HT70xxA-2 HT70xxA-3 PFM升壓DC-DC變換器：HT77xx HT77xxA HT77S10 HT77S11 PFM同步升壓直流/直流轉換器：HT77xxS HT77xxSA LED照明驅動：HT7L4811 HT7L4091 HT7L4091 HT7L2102 HT7L2103 HT7L2103 白光LED背光驅動：HT7936 HT7937 HT7938 HT7938A HT7939 HT7943 HT7945 降壓直流-直流轉換器：HT7465 HT7466 AC/DC PWM變換器：HT7A3942 HT7A6002 HT7A6003 HT7A4016 充電泵直流/直流轉換器：HT7660 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 五：時鐘IC及其他消費類IC HT1380 HT1380A HT1381 HT1381A HT1382 HT9200A HT9170 HT9172 HT9032 HT8970 HT9247 HT82V731 HT82V736 HT6221 HT6222 HT62104 HT12A\E HT12D\F （全部封裝、規格形式 均有海量現貨?。? 六．電可擦除只讀存儲器 HT2201 HT24LC02 HT24LC02A HT24LC04 HT24LC08 HT24LC16 HT24LC32 HT24LC64 HT24LC128 HT24LC256 HT93LC46 HT93LC66 HT93LC86 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨?。? 七．各類編碼/射頻/解碼器 HT12D HT12E HT12F HT6010 HT6012 HT6014 HT6026 HT6030 HT6032 HT6034 HT600 HT604L HT6207 HT680 HT6P20B HT6P20D HT6P40B2 HT6P40C2 HT6P40D2 HT6P40E2 HT6P40B2T3 HT6P40C2T3 HT6P40D2T3 HT6P40E2T3 HT6P423A HT6P423A HT6P427A HT6P433A HT6P437A HT12C2T3 HT12C2T4 HT12E2T3 HT12E2T4 HT12E2T4 HT16C2T3 HT16C2T4 HT16E2T3 HT16E2T4 HT16G2T3 HT16G2T4 HT9831 HT7610A HT7611A/B HT7612 HT7612B （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 八．MCU（微控IC） HT48 系列 應用于遙控，電扇/電燈控制，洗衣機控制，電子秤，玩具及各種系統控制. 產品：HT48R05，HT48R06，HT48R30，HT48R50 HT49系列 應用于多種LCD DI低功耗應用，如電子秤，休閑產品，高階的家用電器 產品：HT49R30，HT49R50 HT46帶A/D系列 適用于充電器控制，電磁爐等 產品：HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R24，HT46R51 HT46帶A/D及LCD系列 適用于洗衣機控制器，相機控制器和帶LCD顯示的家用電器系列 產品：HT46R62，HT46R63，HT46R64 HT48RA系列適用于紅外遙控器以及各種電子系統的控制器 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨?。? 九．放大器/音頻放大器 /DA轉換器 HT9231 HT9232 HT9234 HT9251 HT9252 HT9254 HT9274 HT9291 HT9292 HT9294 HT82V732 HT82V733 HT82V735 HT82V736 HT82V736 HT82V739 HT82V73 HT82V731 HT82V737 HT82V738 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 十．音調IC/發生器 /接收器 HT9200A HT9200B HT9170B HT9170D HT9172 HT8970 HT8972 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨?。? IC型號眾多，未能一一收錄。 芯片主要應用領域如下： ★顯示模塊：電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 ★家電類：電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆漿機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調控制板等。 ★通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 ★玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 ★計算機周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 ★智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統等。 ★汽車及防盜類：機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 ★醫用保健類：電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅 等。 ★儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數器、電度表、水位檢測器等。 ★其它類：充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等
標簽： TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驅動
上傳時間： 2018-12-07
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第十屆飛思卡爾智能車源碼，曾經殺入華東賽區決賽?，F在畢業了，開放源碼給大家參考，希望對大家有幫助。
上傳時間： 2019-06-20
上傳用戶：weihe
RFID讀卡模塊RC522串口讀寫器13.56mhz ic卡設計射頻模塊串口文檔資料+Rc522Manager上位機API工具軟件1).MF RC522 是應用于 13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯 片中的一員。是 NXP 公司針對“三表”應用推出的一款低 電壓、低成本、 體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜 式手持設備研發的較好 選擇。 2).MF RC522 利用了先進的調制和解調概念，完全集成了在 13.56MHz 下 所有類型的被動非接觸式通信方式和協議。支持 ISO14443A 的多層應用。 其內部發送器部分可驅動讀寫器天線與ISO 14443A/MIFARE卡和應答機的通 信，無需其它的電路。接收器部分提供一個堅固而有效的解調和解碼電路， 用于處理 ISO14443A 兼容的應答器信號。數字部分處理 ISO14443A 幀和錯 PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) //防沖撞 0101：PcdSelect(unsigned char *pSnr) //卡片選擇 0110：PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) //驗證卡片密碼 0111：PcdRead(unsigned char addr,unsigned
上傳時間： 2021-12-22
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 ?；?網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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