該文就蓄電池容量測試的問題,首先分析了蓄電池容量和內(nèi)阻及溫度的關(guān)系,并探討了基于電導(dǎo)的蓄電池容量測試的原理和應(yīng)用情況.在此基礎(chǔ)上,研究和開發(fā)了一套智能蓄電池容量測試裝置,并詳細(xì)介紹了這套基于NTEL80C31和PSD311的蓄電池容量測試系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計.特別是對其中的信號發(fā)生電路、濾波電路、功放電路和A/D轉(zhuǎn)換電路等各個硬件模塊的構(gòu)成以及軟件各模塊的設(shè)計和流程進(jìn)行了比較詳細(xì)的闡述.在論文的結(jié)尾,還對系統(tǒng)在軟件和硬件方面的抗干擾措施進(jìn)行了一定的探討,并列舉了一些實際測量結(jié)果,證明了系統(tǒng)測試的有效性和準(zhǔn)確性.
上傳時間： 2013-04-24
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該文以籠型轉(zhuǎn)子型式的無刷雙饋電機(jī)為對象,對無刷雙饋電機(jī)的運(yùn)行原理、設(shè)計理論和控制方法等方面進(jìn)行了深入的研究,最后研究了智能控制在無刷雙饋電機(jī)上的應(yīng)用.主要包括以下幾方面: 1.介紹了無刷雙饋電機(jī)、調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀. 2.研究了無刷雙饋電機(jī)的原型及發(fā)展,基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理.建立無刷雙饋電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程,推導(dǎo)出其功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式,探討了無刷雙饋電機(jī)的特性. 3.在運(yùn)行原理和特性分析的基礎(chǔ)上研究了無刷雙饋電機(jī)的設(shè)計特點(diǎn),確立無刷雙饋電機(jī)的設(shè)計原則,編制無刷雙饋電機(jī)的電磁設(shè)計程序,據(jù)此研制了無刷雙饋電機(jī)樣機(jī).并進(jìn)行了樣機(jī)試驗. 4.對無刷雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo),建立了無刷雙饋電機(jī)的網(wǎng)路模型、轉(zhuǎn)子速模型、同步速模型.構(gòu)建了無刷雙饋電機(jī)的Simulink仿真模型.并對其進(jìn)行仿真分析. 5.在比較無刷雙饋電機(jī)傳統(tǒng)控制策略后,提出適于無刷雙饋電機(jī)的智能控制方法.建立了功率因數(shù)模糊控制系統(tǒng).
上傳時間： 2013-04-24
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永磁無刷直流電動機(jī)是一種先進(jìn)的集電力電子變換器與永磁電機(jī)本體于一體的機(jī)電一體化系統(tǒng),它既具備交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動機(jī)運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的諸多特點(diǎn).正是由于這些原因,自上世紀(jì)末起,逐漸形成永磁無刷直流電機(jī)的研究熱潮.在此背景下,本文以此為課題,對永磁無刷直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了一些理論分析和實踐應(yīng)用.本文首先在綜合國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了永磁無刷直流電機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢,提出了目前存在的一些問題.介紹了永磁無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,推導(dǎo)出永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型.針對永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動,本文詳細(xì)分析了各種調(diào)制斬波方式對注入電機(jī)電流以及轉(zhuǎn)矩脈動的影響,比較分析各種斬波方式下系統(tǒng)運(yùn)行情況,提出一種有利于減少轉(zhuǎn)矩波動的斬波方式.同時,本文還提出了一種回饋制動的方式,進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能,節(jié)約能源.在大型永磁電機(jī)磁極設(shè)計中,通常采用多塊磁鋼來組成勵磁磁極.考慮到磁鋼本體的分散性和加工誤差,本文從工程實際應(yīng)用出發(fā),提出了一種磁鋼優(yōu)化配置方法,保證每個磁極中各段磁鋼產(chǎn)生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,從電機(jī)本體設(shè)計角度上提高系統(tǒng)性能.本文在理論分析基礎(chǔ)上,以單片機(jī)和功率智能模塊為硬件平臺,實現(xiàn)了一套多相永磁無刷直流電機(jī)系統(tǒng).針對理論分析,進(jìn)行了各種方案的比較分析,經(jīng)過試驗結(jié)果和仿真分析結(jié)果,進(jìn)一步支持了論證了理論分析正確性和實用性.同時,對于實際應(yīng)用中的一些問題,本文也做了一些工作,提出一些分析和改進(jìn).
標(biāo)簽： 多相 無刷 直流電機(jī)控制
上傳時間： 2013-08-04
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本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴(yán)重污染，以及人們生活水平、環(huán)保意識的逐漸提高，綠色交通工具己成為時代發(fā)展的重要課題。考慮到我國目前的國情，發(fā)展電動車具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高,電動車的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場上大多數(shù)的電動車產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置，功能過于簡單，不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導(dǎo)體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計方案，進(jìn)行了低成本、高智能的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計，能滿足更多應(yīng)用場合的需要。主要從以下幾個方面進(jìn)行了分析與研究: 首先，建立無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并分析其電機(jī)運(yùn)行特性。 其次，根據(jù)ST專用單片機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計了系統(tǒng)的控制策略：將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制，以保證調(diào)速性能和電流控制精度；采用ST芯片固有的寄存器進(jìn)行速度的檢測，比較精確；將相電流檢測設(shè)計成母線電流PWM On中點(diǎn)檢測；采用了高性能的驅(qū)動集成電路IR2136來驅(qū)動MOSFET組成的全橋逆變電路；驅(qū)動方式采用新型的凸形波驅(qū)動控制方法。 最后，組裝了試驗樣車，通過實驗室觀測及實地運(yùn)行，驗證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 由此得出結(jié)論：本課題設(shè)計的基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、可靠性高的特點(diǎn)，為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： ST7FMC 電動摩托車 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-17
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本文首先分析了雙電源自動轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，然后具體闡述了所設(shè)計的雙電源自動轉(zhuǎn)換裝置的硬件、軟件系統(tǒng)的原理與設(shè)計方法，最后對雙電源自動轉(zhuǎn)換器的抗干擾性進(jìn)行了研究，給出了一些可行的軟硬件抗干擾措施，為整個系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作提供了保障。 雙電源自動轉(zhuǎn)換器（ATSE）是一種廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、交通、醫(yī)院等重要部門以提高供電可靠性的裝置。現(xiàn)代雙電源自動轉(zhuǎn)換器是以CPU 為核心單元，具有自動檢測自身故障、自動測量、自動控制、與遠(yuǎn)方控制中心通信等功能的智能電器。隨著我國工業(yè)的發(fā)展、自動化程度的普及、人類生活質(zhì)量的不斷改善，人們對電源可靠性的要求越來越迫切，由此雙電源轉(zhuǎn)換器的重要性日益提高。 本文選取了微控制器（PIC18F458）、軟件開發(fā)工具（MPLAB C18）和性能可靠、抗干擾性強(qiáng)的硬件器件，設(shè)計了滿足轉(zhuǎn)換系統(tǒng)功能要求的硬件電路，其中主要包括系統(tǒng)單元電路、信號檢測處理電路、輸出控制電路以及人機(jī)交互的硬件電路。利用C 語言和匯編語言編制了控制軟件，并且采用了模塊化的設(shè)計方法，主要功能模塊包括：頻率檢測模塊，電壓檢測模塊，按鍵檢測模塊，顯示模塊，通信模塊等。 借助MPLAB-IDE 集成開發(fā)環(huán)境軟件包來進(jìn)行編程、離線仿真，與在線調(diào)試器配合使用進(jìn)行在線調(diào)試、編程及程序下載。這使得該裝置的設(shè)計開發(fā)變得更容易。
標(biāo)簽： 雙電源 自動 轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2013-04-24
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論文針對兩輪電動車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無刷同步電動機(jī)(SM)，分別進(jìn)行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術(shù)研究。論文在全面分析正弦波和方波無刷電機(jī)工作原理、調(diào)速控制方法及其性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分別對36VDC電動自行車和96VDC電動摩托車用稀土永磁無刷同步電動機(jī)進(jìn)行了正弦波、方波驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建和控制電路設(shè)計。 論文采用高集成度智能專用芯片與廉價的EEPROM配合作為核心控制單元，生成穩(wěn)定的SPWM脈沖信號，構(gòu)成36VDC正弦波驅(qū)動系統(tǒng)，其外圍電路簡單緊湊，克服了傳統(tǒng)SPWM信號產(chǎn)生方法中微處理機(jī)程序容易“跑飛”和模擬系統(tǒng)復(fù)雜的缺陷。同時，采用專用PWM調(diào)制芯片和硬件邏輯器件構(gòu)成96VDC方波驅(qū)動系統(tǒng)，采用寬范圍輸入電壓的開關(guān)電源實現(xiàn)系統(tǒng)的控制供電，將直流電機(jī)系統(tǒng)常用的電流截止負(fù)反饋電路引入無刷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，提高了大功率方波驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性，其原理樣機(jī)性能穩(wěn)定，負(fù)載電流可達(dá)30A。 兩種系統(tǒng)測試結(jié)果分析對比表明：相同結(jié)構(gòu)的稀土永磁無刷同步電動機(jī)，采用正弦波或方波驅(qū)動控制各有利弊。正弦波驅(qū)動采用變頻調(diào)速，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，利用弱磁調(diào)速，還可實現(xiàn)超高速恒功率運(yùn)行，但易于失步；而方波驅(qū)動采用PWM調(diào)壓調(diào)速，電機(jī)則具有良好的控制特性，機(jī)械特性較硬，起動轉(zhuǎn)矩大，車輛提速快，適于爬坡，但轉(zhuǎn)矩脈動較大。 綜上所述，采用方波驅(qū)動更適合于兩輪電動車輛的運(yùn)行特點(diǎn)，論文介紹的方波驅(qū)動系統(tǒng)在電動車輛應(yīng)用領(lǐng)域有著較好的發(fā)展前景。
標(biāo)簽： 電動車輛 驅(qū)動控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
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文中設(shè)計完成了以數(shù)字信號處理器DSP為控制核心，以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動，以無刷直流電機(jī)作為伺服電機(jī)的一套高性能的電梯門機(jī)交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設(shè)計的目的，給出了電機(jī)的選擇，介紹了無刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；說明了門機(jī)運(yùn)行曲線的形成及加減速運(yùn)行時按S曲線方式運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，并給出了加減速運(yùn)行時S曲線的具體形成方法；針對門機(jī)控制系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的研究，將自適應(yīng)控制理論引入了電梯的門機(jī)控制系統(tǒng)中，并針對模型參考自適應(yīng)控制的方法進(jìn)行了分析，該方法的實施使系統(tǒng)的性能得到了提高。 系統(tǒng)采用TMS320LF2407A作為電梯的門機(jī)控制系統(tǒng)的核心控制器，對TMS320LF2407A作了詳細(xì)的介紹。文中對系統(tǒng)采用了全數(shù)字化設(shè)計，完成了總體硬件電路的設(shè)計，主要包括計算控制電路、信號采集電路、鍵盤輸入及顯示電路、驅(qū)動及保護(hù)電路等，并對每一部分電路的設(shè)計進(jìn)行了具體的說明；驅(qū)動電路選用了智能控制功率模塊IPM，并針對所選模塊進(jìn)行了說明。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計中，采用對曲線進(jìn)行離散的方式，給出了門機(jī)運(yùn)行的參考模型，并根據(jù)采集的信號與參考模型進(jìn)行對比，求出加/減速運(yùn)行時S曲線實現(xiàn)的補(bǔ)償算法；并針對運(yùn)行參數(shù)變化的影響，提出了對門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)控制的方法，給出了系統(tǒng)軟件的流程。 通過對系統(tǒng)的硬件及軟件的設(shè)計，實現(xiàn)了對電梯門機(jī)系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)控制的目的。
標(biāo)簽： 電梯門 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-22
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選相控制開關(guān)又稱同步開關(guān)或相控開關(guān)，其實質(zhì)就是控制開關(guān)在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘，以主動消除開關(guān)過程所產(chǎn)生的涌流和過電壓等電磁暫態(tài)效應(yīng)，提高開關(guān)的開斷能力。本論文以電力系統(tǒng)的無功補(bǔ)償為背景，分析了隨機(jī)投切電容器組的暫態(tài)過程所帶來的各種危害，從而提出選相投切技術(shù)；本文以真空開關(guān)選相投切電容器組為研究對象，著重介紹了電容器組選相投切技術(shù)的相關(guān)理論，給出了電容器組選相投切的控制策略，為同步開關(guān)選相控制器的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 雙穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、動作穩(wěn)定可靠，其出力特性能與真空開關(guān)良好匹配，在中壓領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。相控真空開關(guān)采用三相獨(dú)立操動的雙穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)，其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器，通過多次的測試結(jié)果表明雙穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)能很好地滿足相控開關(guān)的要求，是相控開關(guān)的理想選擇。 IPM(智能功率模塊)作為一種新型的大功率開關(guān)器件，以其設(shè)計簡單(內(nèi)置驅(qū)動和保護(hù)電路)，低功耗，開關(guān)速度快等特點(diǎn)成為越來越多設(shè)計者的首選，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文討論了IPM在選相投切電容器組中的相關(guān)邏輯控制策略，光耦隔離驅(qū)動，IPM過流、過熱相關(guān)保護(hù)等內(nèi)容，設(shè)計了以DSP(TMS320LF2407A)為核心的永磁機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)，實時采集電網(wǎng)信號，經(jīng)過FIR數(shù)字濾波提取零點(diǎn)，通過IPM控制大容量電容器放電來驅(qū)動永磁機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)斷路器在期望相位上分?jǐn)嗷蜿P(guān)合以減小暫態(tài)沖擊，并保證儲能電容器的一次儲能完成一次完整的O-C-O操作。 通過相關(guān)試驗測試，表明本系統(tǒng)已經(jīng)初步達(dá)到了設(shè)計所要達(dá)到的預(yù)期效果，為以后的研究以及同步控制控制系統(tǒng)的完善和優(yōu)化提供了有益的經(jīng)驗和參考。
標(biāo)簽： 并聯(lián)電容器組 相控 技術(shù)研究
上傳時間： 2013-04-24
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隨著變電站自動化、通信和微電子等技術(shù)的快速發(fā)展，在變電站自動化系統(tǒng)領(lǐng)域出現(xiàn)了大量基于微處理器/控制器的智能電子設(shè)備，變電站自動化的水平在不斷提高，系統(tǒng)集成成為趨勢。在這一發(fā)展過程中，互操作性差已經(jīng)開始成為“瓶頸”問題，即不同廠商或同一廠商在不同時期的智能電子設(shè)備采用的網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議可能不相同，使得智能電子設(shè)備之間需要協(xié)議轉(zhuǎn)換才能集成到一個變電站系統(tǒng)，從而增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，影響了系統(tǒng)的實時性和可靠性。為了解決這個問題并適應(yīng)將來快速更新的計算機(jī)和通信技術(shù)，國際電工委員會于2005年正式頒布了關(guān)于變電站自動化網(wǎng)絡(luò)通信的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61850。本文圍繞基于IEC61850的變電站網(wǎng)絡(luò)通信和符合該標(biāo)準(zhǔn)的智能電子設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信裝置的實現(xiàn)展開研究，分為IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的體系分析和具體模型的構(gòu)建、基于IEC61850的通信網(wǎng)絡(luò)的特征及規(guī)劃、變電站通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流建模及網(wǎng)絡(luò)通信性能仿真、符合該標(biāo)準(zhǔn)的智能電子設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信裝置的設(shè)計幾部分。 IEC61850是一套完備的、面向未來的變電站通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，本文首先介紹了其制定背景、結(jié)構(gòu)體系和主要內(nèi)容，分析了信息模型的內(nèi)涵、技術(shù)特征和建模方法，并針對變電站中最為重要的兩類模型--采樣值報文傳輸模型和通用變電站事件傳輸模型進(jìn)行了具體的模型構(gòu)建和通信映射。 實現(xiàn)IEC61850通信的物理承載是以太網(wǎng)，本文首先通過對以太網(wǎng)的技術(shù)特征進(jìn)行分析，得出其通信特性，然后研究和分析了變電站通信網(wǎng)絡(luò)對環(huán)境、規(guī)模、安全性、可靠性和實時性等要求，其中對網(wǎng)絡(luò)傳輸延時的特性進(jìn)行了深入研究。在上述分析的基礎(chǔ)上，對變電站通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了規(guī)劃和構(gòu)建，提出了使用適用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹笪募尤雰?yōu)先級標(biāo)簽、采用基于多VLAN的節(jié)點(diǎn)分布規(guī)劃和網(wǎng)絡(luò)冗余等提高實時性和可靠性的改進(jìn)措施。 區(qū)別于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)通信，變電站通信網(wǎng)絡(luò)中存在多種數(shù)據(jù)流，是要進(jìn)行特殊處理的。本文首先對基于IEC61850的變電站通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析并劃分類別，根據(jù)其特性建立了數(shù)學(xué)模型。然后歸納了網(wǎng)絡(luò)模擬的一些技術(shù)和方法，并通過基于NS-2的網(wǎng)絡(luò)模擬技術(shù)對變電站通信網(wǎng)絡(luò)的性能進(jìn)行了動態(tài)模擬，得出了相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)。模擬結(jié)果證明了使用交換式以太網(wǎng)、報文引入優(yōu)先級標(biāo)簽和采用基于多VLAN的節(jié)點(diǎn)分布規(guī)劃等提高實時性措施的正確性，有利于變電站的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和建設(shè)以及智能電子設(shè)備通信裝置的設(shè)計。 從現(xiàn)代電力系統(tǒng)的信號源開始，首先分析了電子式互感器數(shù)字接口的要求并建立數(shù)學(xué)模型，然后采用模塊化的思想設(shè)計出相應(yīng)的具體軟/硬件，實現(xiàn)了基于IEC61850的電子式互感器數(shù)字接口的通信裝置樣機(jī)。在此基礎(chǔ)上將此裝置經(jīng)過擴(kuò)展和修改用于其他的智能電子設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信，使其具有廣泛使用性和兼容性。最后設(shè)計了試驗環(huán)境，通過測試驗證了該樣機(jī)的通信性能滿足要求并具有較高的可靠性。
上傳時間： 2013-07-08
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本文結(jié)合XBZ智能箱式變電站的研究和開發(fā)，提出了基于CAN總線的箱式變電站綜合自動化系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下： (1)總體介紹箱式變電站的一次方案設(shè)計、綜合自動化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能以及技術(shù)參數(shù)分析。 (2)對CAN總線技術(shù)進(jìn)行研究分析，在此基礎(chǔ)上制訂了自定義應(yīng)用層的CAN總線通信協(xié)議，該協(xié)議是綜合自動化系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)。 (3)討論交流采樣的工作原理和電量參數(shù)測量理論，包括交流采樣同步方法，電參數(shù)計算公式，有效值開方運(yùn)算的討論。 (4)根據(jù)箱式變電站綜合自動化的要求，對智能測控單元進(jìn)行了全面的軟硬件設(shè)計。 (5)討論OPC技術(shù)的應(yīng)用并設(shè)計一個OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器，OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器能使監(jiān)控軟件與智能測控單元數(shù)據(jù)通信協(xié)議無關(guān)，使監(jiān)控主站成為開放軟件平臺。 調(diào)試與測試結(jié)果表明本文所研制的系統(tǒng)交流采樣達(dá)到設(shè)計精度要求、CAN總線工作正常，這在一定程度上驗證了設(shè)計的有效性和正確性。
上傳時間： 2013-04-24
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