文中設(shè)計(jì)完成了以數(shù)字信號(hào)處理器DSP為控制核心,以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動(dòng),以無刷直流電機(jī)作為伺服電機(jī)的一套高性能的電梯門機(jī)交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設(shè)計(jì)的目的,給出了電機(jī)的選擇,介紹了無刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn);說明了門機(jī)運(yùn)行曲線的形成及加減速運(yùn)行時(shí)按S曲線方式運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn),并給出了加減速運(yùn)行時(shí)S曲線的具體形成方法;針對(duì)門機(jī)控制系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的研究,將自適應(yīng)控制理論引入了電梯的門機(jī)控制系統(tǒng)中,并針對(duì)模型參考自適應(yīng)控制的方法進(jìn)行了分析,該方法的實(shí)施使系統(tǒng)的性能得到了提高。 系統(tǒng)采用TMS320LF2407A作為電梯的門機(jī)控制系統(tǒng)的核心控制器,對(duì)TMS320LF2407A作了詳細(xì)的介紹。文中對(duì)系統(tǒng)采用了全數(shù)字化設(shè)計(jì),完成了總體硬件電路的設(shè)計(jì),主要包括計(jì)算控制電路、信號(hào)采集電路、鍵盤輸入及顯示電路、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路等,并對(duì)每一部分電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了具體的說明;驅(qū)動(dòng)電路選用了智能控制功率模塊IPM,并針對(duì)所選模塊進(jìn)行了說明。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,采用對(duì)曲線進(jìn)行離散的方式,給出了門機(jī)運(yùn)行的參考模型,并根據(jù)采集的信號(hào)與參考模型進(jìn)行對(duì)比,求出加/減速運(yùn)行時(shí)S曲線實(shí)現(xiàn)的補(bǔ)償算法;并針對(duì)運(yùn)行參數(shù)變化的影響,提出了對(duì)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)控制的方法,給出了系統(tǒng)軟件的流程。 通過對(duì)系統(tǒng)的硬件及軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯門機(jī)系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)控制的目的。
資源簡(jiǎn)介:文中設(shè)計(jì)完成了以數(shù)字信號(hào)處理器DSP為控制核心,以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動(dòng),以無刷直流電機(jī)作為伺服電機(jī)的一套高性能的電梯門機(jī)交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設(shè)計(jì)的目的,給出了電機(jī)的選擇,介紹了無刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn);說明了門機(jī)運(yùn)行曲線的形成及加減速運(yùn)行...
上傳時(shí)間: 2013-06-22
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資源簡(jiǎn)介:本文論述了基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對(duì)城市空氣造成的嚴(yán)重污染,以及人們生活水平、環(huán)保意識(shí)的逐漸提高,綠色交通工具己成為時(shí)代發(fā)展的重要課題。考慮到我國(guó)目前的國(guó)情,發(fā)展電動(dòng)車具有重要的環(huán)保意義。 隨著...
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP在線式UPS不間斷電源控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2013-07-08
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資源簡(jiǎn)介:隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車(HEV)在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動(dòng)車體,其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)...
上傳時(shí)間: 2013-05-23
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資源簡(jiǎn)介:作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動(dòng)機(jī)及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上,探討了永磁電機(jī)的各種磁路結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場(chǎng)合的優(yōu)缺點(diǎn),最后選擇了表面凸出...
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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資源簡(jiǎn)介:微型燃微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組由渦輪機(jī)、壓縮機(jī)、燃燒室、回?zé)崞鳌⑤S承、高速發(fā)電機(jī)、電力變換系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)等部分組成。它是一種環(huán)保型發(fā)電裝置,它可用作常規(guī)機(jī)組或緊急備用電源,也可以用于分布式發(fā)電及冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)、汽車混合動(dòng)力系統(tǒng)和微型燃機(jī)-燃料電池...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:本文的主要工作是設(shè)計(jì)與開發(fā)了用于機(jī)床主軸直接驅(qū)動(dòng)的全數(shù)字化永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái),并利用該平臺(tái)進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。 首先,詳細(xì)闡述了坐標(biāo)變換理論,根據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)的本體結(jié)構(gòu)推導(dǎo)...
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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資源簡(jiǎn)介:在太陽能路燈控制系統(tǒng)中,引入最大功率跟蹤技術(shù)(簡(jiǎn)稱為MPPT),不僅降低了成本,還提高了太陽能路燈的可靠性。太陽能路燈的控制系統(tǒng)采用C8051F330D作為核心器件。其主電路為Buck電路,采用MPPT技術(shù),增強(qiáng)了太陽能光伏電池的轉(zhuǎn)換效率。本論文著重對(duì)太陽能路燈...
上傳時(shí)間: 2013-06-15
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資源簡(jiǎn)介:直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù),它采用空間矢量的分析方法,在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈,以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。比較于矢量控制,它省去了復(fù)雜的矢量變換,克服了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性,具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的優(yōu)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:本文以單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,在分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上,總結(jié)了實(shí)際運(yùn)行的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機(jī)組簡(jiǎn)化為一個(gè)具有雙輸入、雙輸出的被控對(duì)象以及做了一些合理假設(shè)的前提下對(duì)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立的動(dòng)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:在能源日漸枯竭、環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天,太陽能作為一種新興的綠色能源,以其取之不竭、用之不盡、無污染等優(yōu)點(diǎn),受到人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾暋W鳛樘柲芾玫囊环N有效方式,光伏發(fā)電技術(shù)得到了迅速地發(fā)展。 光伏充電控制系統(tǒng)是光伏發(fā)電系統(tǒng)中重要的組成部分...
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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資源簡(jiǎn)介:基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中,CAN總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會(huì)發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議,定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議,為基于現(xiàn)場(chǎng)總線...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:混合動(dòng)力汽車采用內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)作為動(dòng)力源,成為解決排污和能源問題最具現(xiàn)實(shí)意義的途徑之一,集成一體化起動(dòng)/發(fā)電機(jī)(ISG)技術(shù)是當(dāng)前國(guó)際公認(rèn)的未來汽車的先進(jìn)技術(shù)之一,也是當(dāng)代汽車發(fā)展的重要方向。論文以ISG型混合動(dòng)力汽車為研究對(duì)象,進(jìn)行了混合動(dòng)力汽車驅(qū)...
上傳時(shí)間: 2013-07-08
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資源簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶:ligong
資源簡(jiǎn)介:溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分,國(guó)內(nèi)外溫室種植業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,提高溫室的自動(dòng)控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。隨著傳感技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)及通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代化溫室信息自動(dòng)采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來越引起人們的重視,并成為一個(gè)...
上傳時(shí)間: 2013-07-21
上傳用戶:xz85592677
資源簡(jiǎn)介:近年來,基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng),而且具有開放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn),因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā),...
上傳時(shí)間: 2013-05-29
上傳用戶:dajin
資源簡(jiǎn)介:隨著世界范圍內(nèi)的能源危機(jī)越來越嚴(yán)重,每個(gè)國(guó)家都投入了極大的熱情開發(fā)新型節(jié)能型產(chǎn)品,而且整個(gè)社會(huì)的節(jié)能意識(shí)越來越高。我國(guó)2005年廣東發(fā)生的油荒現(xiàn)象已經(jīng)造成了局部能源恐慌,所以節(jié)能問題受整個(gè)社會(huì)關(guān)注的程度越來越高。 我國(guó)傳統(tǒng)螺桿泵采油系統(tǒng)的地面驅(qū)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:西伯利亞狼
資源簡(jiǎn)介:電線電纜是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時(shí)間: 2013-05-23
上傳用戶:skhlm
資源簡(jiǎn)介:電線電纜是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時(shí)間: 2013-05-31
上傳用戶:古谷仁美
資源簡(jiǎn)介:基于PLC的模糊PID控制系統(tǒng)的研究,工控
上傳時(shí)間: 2015-05-07
上傳用戶:lindor
資源簡(jiǎn)介:西南交大碩士論文:基于DSP的異步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:cazjing
資源簡(jiǎn)介:公共汽車懸掛系統(tǒng)模型的MATLAB仿真程序,完成懸掛控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2015-09-19
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介:主要總結(jié)了近年來智能復(fù)合控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展,介紹了智能復(fù)合控制的主要方面的研究成果,探討了這一領(lǐng)域的研究趨向。
上傳時(shí)間: 2015-11-11
上傳用戶:klin3139
資源簡(jiǎn)介:基于Fuzzy-PID的供電站度控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:linlin
資源簡(jiǎn)介:該論文《基于LabVIEW的熱電空調(diào)溫度模糊控制系統(tǒng)的研究》是優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。 主要內(nèi)容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對(duì)熱電制冷的熱力學(xué)特性和極限工況進(jìn)行了分析與計(jì)算。 2.根據(jù)熱電空調(diào)的溫度控制要求選取了適用于系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則,并在LabVI...
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:BIBI
資源簡(jiǎn)介:無刷直流電機(jī)控制的基于DSP的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2017-06-05
上傳用戶:遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
資源簡(jiǎn)介:0586、基于AVR單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2014-04-09
上傳用戶:黎聲有05
資源簡(jiǎn)介:四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡(jiǎn)介:605-基于51單片機(jī)智能陽臺(tái)窗控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2021-10-21
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于嵌入式機(jī)器視覺控制系統(tǒng)的研究總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-05-07
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