倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題，是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實(shí)現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機(jī)工程系設(shè)計(jì)出單級(jí)倒立擺系統(tǒng)這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上，人們又進(jìn)行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級(jí)數(shù)有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)乃至多級(jí)：倒立擺的運(yùn)動(dòng)軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗(yàn)證各種控制策略有效性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。同時(shí)倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機(jī)器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機(jī)器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對(duì)倒立擺控制機(jī)理的研究具有重要的理論和實(shí)踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個(gè)世紀(jì)五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個(gè)曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實(shí)現(xiàn)了單級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗(yàn)控制方法對(duì)不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時(shí)間： 2022-04-05
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在過去的幾年，人們共同見證了科學(xué)技術(shù)為社會(huì)發(fā)展所帶來的奇跡。人們對(duì)生活水平有了更高的追求，而智能家居就扮演了一個(gè)很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結(jié)合成一個(gè)有機(jī)的整體，進(jìn)行統(tǒng)一控制，給人們提供了一個(gè)高效、優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。但隨之而來的問題是，如何提出一套符合標(biāo)準(zhǔn)又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價(jià)格高昂，布線復(fù)雜等問題，設(shè)計(jì)出一種以MSP430作為主控芯片的無線智能家居控制系統(tǒng)。 本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機(jī)作為主控制器，融入各種傳感器技術(shù)，利用nRF24L01與PT2262/PT2272無線收發(fā)芯片組建家庭內(nèi)網(wǎng)，通過GSM模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的實(shí)用經(jīng)濟(jì)型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內(nèi)容主要是實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與安防的功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離與近距離無線傳輸。系統(tǒng)將硬件設(shè)計(jì)分為主控模塊與從控模塊的設(shè)計(jì)，利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，確定軟件工作流程，根據(jù)軟件流程編寫C語言程序代碼，并且在IAR Systems開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯。通過軟、硬件聯(lián)合調(diào)試，確保系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。最后，通過Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真，確定方案的可行性，之后進(jìn)行硬件系統(tǒng)的測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了家居周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境異常情況下的報(bào)警、家居內(nèi)部的無線通信以及家居外部的遠(yuǎn)程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系統(tǒng)，融入了無線通信的技術(shù)，避免了家庭布線的繁瑣，實(shí)現(xiàn)了三種環(huán)境檢測(cè)與四種異常情況報(bào)警。嘗試構(gòu)建一套成本低，功耗低，操作簡(jiǎn)單，便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng)，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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本文所研究的課題是電磁爐IGBT驅(qū)動(dòng)智能同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并在同步系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入電磁爐的低功率連續(xù)加熱設(shè)計(jì)。論文介紹了電磁爐的發(fā)展歷史和工作原理，并基于美的電磁爐的硬件設(shè)計(jì)，介紹了美的電磁爐的硬件模塊電路設(shè)計(jì)和美的定制的單片機(jī)以及關(guān)鍵程序結(jié)構(gòu)等等。目的是為了開發(fā)一款能夠自動(dòng)識(shí)別使用時(shí)不同鍋具的特性，從而根據(jù)程序功能程序智能調(diào)功率的電磁爐具有低成本、多功能、低功率連續(xù)加熱等優(yōu)點(diǎn)，具有一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 電磁爐的發(fā)展已經(jīng)完全進(jìn)入了其產(chǎn)品演化的成熟階段，近年來各大品牌都沒有太大的技術(shù)創(chuàng)新，創(chuàng)新更多的是在優(yōu)化產(chǎn)品使用體驗(yàn)及成本上優(yōu)化方面。論文從產(chǎn)品智能化的角度，先從實(shí)現(xiàn)電磁爐的IGBT驅(qū)動(dòng)智能同步，來實(shí)現(xiàn)鍋具的自動(dòng)識(shí)別出發(fā)，找系統(tǒng)中的一個(gè)狀態(tài)及功率基準(zhǔn)點(diǎn)，以此基準(zhǔn)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)電磁爐功率及功能的智能化操作。在此研究，先是對(duì)基本電路方案進(jìn)行研究，對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)智能同步方案進(jìn)行研究，并且在實(shí)現(xiàn)過程中，引入了過零啟動(dòng)方案，從而更好的實(shí)現(xiàn)了IGBT的熱損耗管理。由此，看到了低成本實(shí)現(xiàn)電磁爐低功率連續(xù)加熱的可能性，并對(duì)此研究了斬波方案，同時(shí)為了解決噪音問題，從多種方案中選擇了臺(tái)階驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行研究。 IGBT驅(qū)動(dòng)的智能同步，更是讓電磁爐可以直接識(shí)別不同的鍋具，且都有賦予其良好的加熱控制，這個(gè)完美的解決了當(dāng)前電磁爐的一個(gè)痛點(diǎn)。低功率連續(xù)加熱的實(shí)現(xiàn)更是解決了當(dāng)前電磁爐的另一個(gè)痛點(diǎn)。同時(shí)由于方案都是基礎(chǔ)研究方案，可以全平臺(tái)導(dǎo)入，且各方案相對(duì)獨(dú)立，可以根據(jù)實(shí)際需求拆開來導(dǎo)入。
標(biāo)簽： 電磁爐 IGBT 驅(qū)動(dòng) 智能同步系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步帶動(dòng)著人們更加渴望高品質(zhì)的生活質(zhì)量，作為當(dāng)今產(chǎn)業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)，很多科技公司紛紛開發(fā)出自己的產(chǎn)品。不過由于浮夸的宣傳，不合理的定位和高昂的價(jià)格，導(dǎo)致了消費(fèi)者紛紛對(duì)智能家居產(chǎn)品望而卻步，行業(yè)呈現(xiàn)出叫好不叫賣的現(xiàn)象。鑒于此種情況，本文定位于智能家居中低端產(chǎn)業(yè)，開發(fā)設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單實(shí)用、價(jià)格低廉的智能家居控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。 該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)綜合了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)，從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)控制網(wǎng)關(guān)進(jìn)行深入研究，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)家居環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的目的。 在硬件方面，該控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)采用以單片機(jī)為硬件控制平臺(tái)，以供電模塊、時(shí)鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助，結(jié)合ZigBee與WiFi無線通訊技術(shù)，完成對(duì)智能家居網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的搭建工作。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的單片機(jī)采用功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6，它主要負(fù)責(zé)對(duì)家居環(huán)境的任務(wù)調(diào)度，智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊，該模塊主要包括兩個(gè)部分:協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點(diǎn)，終端節(jié)點(diǎn)除了通信部分，還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分，它負(fù)責(zé)完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、打包和發(fā)送工作，協(xié)調(diào)器則負(fù)責(zé)把終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價(jià)格低廉、功能實(shí)用的ESP8266WiFi通信模塊，該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具連接熱點(diǎn)和發(fā)送熱點(diǎn)兩種功能，該模塊負(fù)責(zé)智能家居控制單元和外界通信的工作，它通過串口和控制單元通信，然后通過WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送接收信息。 在軟件方面，控制網(wǎng)關(guān)采用以Keil和IAR為開發(fā)環(huán)境，以u(píng)C/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運(yùn)行環(huán)境，結(jié)合C語言及少量匯編語言，共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發(fā)環(huán)境可以進(jìn)行程序檢測(cè)、燒錄等輔助工作，大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)，使得硬件資源可以更加合理的利用，有助于節(jié)約成本，同時(shí)也讓控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)多任務(wù)執(zhí)行，增強(qiáng)了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網(wǎng)絡(luò)庫函數(shù)資源，大大節(jié)約了學(xué)習(xí)與開發(fā)進(jìn)度。...
標(biāo)簽： stm32 智能家居 無線網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時(shí)間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長(zhǎng)受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對(duì)部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問題，針對(duì)現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)的LED燈具，并結(jié)合實(shí)際補(bǔ)光需求設(shè)計(jì)了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過對(duì)植物生長(zhǎng)所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對(duì)單顆光源特性進(jìn)行測(cè)試與研究，進(jìn)而設(shè)計(jì)出不僅滿足實(shí)際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制補(bǔ)光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測(cè)、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對(duì)照組實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行對(duì)比，實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計(jì)目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機(jī)，同時(shí)該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測(cè)原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競(jìng)賽機(jī)器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競(jìng)賽機(jī)器人在國內(nèi)外競(jìng)賽中均取得優(yōu)異成績(jī), 表明所述硬軟件方法簡(jiǎn)潔可靠, 對(duì)智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時(shí), 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個(gè)層面的機(jī)器人比賽. 把這些競(jìng)賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問題進(jìn)行深入研究, 無疑對(duì)學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會(huì)”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長(zhǎng)城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動(dòng)機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動(dòng)的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計(jì)和反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到了簡(jiǎn)潔可靠的競(jìng)賽機(jī)器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊(duì)在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎(jiǎng)” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎(jiǎng)”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對(duì)其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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研究開發(fā)一個(gè)基于Android系統(tǒng)的遠(yuǎn)程多人監(jiān)控智能家居系統(tǒng).系統(tǒng)包括智能家居控制臺(tái)終端、后端云數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、智能家居移動(dòng)終端三大部分組成.智能家居移動(dòng)終端使用Android 5.1系統(tǒng),后端云數(shù)據(jù)處理平臺(tái)使用Bmob后端云平臺(tái),智能家居控制臺(tái)終端使用Android 4.0系統(tǒng).智能家居控制臺(tái)終端獲取家具狀態(tài),通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將家具狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳到Bmob后端云平臺(tái)和獲取Bmob后端云平臺(tái)上智能家居移動(dòng)終端的請(qǐng)求信息,智能家居移動(dòng)終端獲取Bmob后端云平臺(tái)的數(shù)據(jù)和發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)到Bmob后端云平臺(tái),從而可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)智能家居移動(dòng)端實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控家居狀態(tài).
標(biāo)簽： android 遠(yuǎn)程多人監(jiān)控 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-06-13
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隨著人類社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)科學(xué)，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)代社會(huì)是一個(gè)講究效率的社會(huì)，科技更新領(lǐng)域也是如此。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域，算法的優(yōu)化顯得尤為重要，對(duì)提高網(wǎng)絡(luò)整體性能舉足輕重.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是目前應(yīng)用最為廣泛的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)于解決非線性復(fù)雜問題具有重要的意義。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有其自身的一些不足（收斂速度慢和容易陷入局部極小值問題），在解決某些現(xiàn)實(shí)問題的時(shí)候顯得力不從心。針對(duì)這個(gè)問題，本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優(yōu)勢(shì)，能夠彌補(bǔ)BP網(wǎng)絡(luò)的不足，為解決大規(guī)模復(fù)雜問題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來，提出了一種新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、學(xué)習(xí)性和效率方面都有了很大的提高。基于以上的研究目的，本文首先設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到了加快收斂速度和全局尋優(yōu)的效果。本文借助MATLAB平臺(tái)，對(duì)算法的優(yōu)化內(nèi)容進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，得出的效果也符合期望值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)BP算法優(yōu)化的目的。關(guān)鍵詞：生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；BP網(wǎng)絡(luò)；遺傳算法；仿真隨著電子計(jì)算機(jī)的問世及發(fā)展，人們?cè)噲D去了解人的大腦，進(jìn)而構(gòu)造具有人類思維的智能計(jì)算機(jī)。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝人類棋手的同時(shí)，引發(fā)了人們對(duì)模擬人腦信息處理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。1.1研究背景人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Noural Networks，ANN）（注：簡(jiǎn)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），是一種數(shù)學(xué)算法模型，能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行分布式處理，它模仿了動(dòng)物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種具體描述。這種網(wǎng)絡(luò)依賴系統(tǒng)的復(fù)雜程度，通過調(diào)節(jié)內(nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系，最終實(shí)現(xiàn)信息處理的目的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過對(duì)輸入輸出數(shù)據(jù)的分析學(xué)習(xí)，掌握輸入與輸出之間的潛在規(guī)則，能夠?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，推算出輸出結(jié)果，因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的特性，這種學(xué)習(xí)適應(yīng)的過程被稱為“訓(xùn)練"。
標(biāo)簽： 遺傳算法 bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-16
上傳用戶：jiabin
隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，人們?cè)絹碓疥P(guān)注人機(jī)交互界面的可用性和用戶使用效率的提高，人機(jī)交互已經(jīng)成為國際計(jì)算機(jī)界最熱門的研究領(lǐng)域。“以人為本”、“自然和諧”的交互方式已經(jīng)成為人機(jī)交互學(xué)的基本理念。另一方面，進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，基于嵌入式的數(shù)字化產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，產(chǎn)生了許多形態(tài)各異的嵌入式設(shè)備，如PDA、智能手機(jī)、機(jī)頂盒等等。嵌入式系統(tǒng)由于其體積小、屏幕尺寸小、操作界面簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性要求高、處理器資源匱乏、存儲(chǔ)空間不大等特點(diǎn)，其用戶交互界面設(shè)計(jì)方法與PC平臺(tái)有很大不同。論文首先從傳統(tǒng)的人機(jī)交互學(xué)出發(fā)，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，闡述了人機(jī)交互基本設(shè)計(jì)原則在應(yīng)用于嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)產(chǎn)生的困境，闡述了本文的研究意義。繼而以嵌入式軟件的角度，并結(jié)合心理學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)和大量研究人員的經(jīng)驗(yàn)，研究嵌入式人機(jī)交互的界面分析方法、設(shè)計(jì)原則、開發(fā)方法與測(cè)試方法。在上述基礎(chǔ)上，從提高界面可用性角度出發(fā)，在Windows Mobile5.0平臺(tái)上進(jìn)行了一些嵌入式人機(jī)交互的界面構(gòu)思和原型設(shè)計(jì)。最后經(jīng)過嚴(yán)格的用戶可用性測(cè)試，得到界面原型的可用性評(píng)估結(jié)果。本文的特色之處在于：將傳統(tǒng)的人機(jī)交互學(xué)應(yīng)用于嵌入式平臺(tái)，提出嵌入式人機(jī)交互界面理念，在原型實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上考察嵌入式人機(jī)交互界面的基本設(shè)計(jì)方法與評(píng)估原則，并通過大量豐富的案例以及實(shí)際的設(shè)計(jì)、測(cè)試過程加以證明，具有一定的建設(shè)性、歸納性、實(shí)踐性。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：shjgzh
本論文通過對(duì)國內(nèi)外DNC技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的研究，根據(jù)加工車間具體的需要，設(shè)計(jì)了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式DNC集成控制系統(tǒng)。文章從DNC系統(tǒng)賴以運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)著手，研究并建立了基于工業(yè)以太網(wǎng)的車間局域網(wǎng)模式，采用元余星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)建了快速、穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的局域網(wǎng)環(huán)境采用PC104主板，設(shè)計(jì)了嵌入式DNC智能終端系統(tǒng)，詳細(xì)說明了DNC網(wǎng)絡(luò)的配置過程。實(shí)現(xiàn)了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網(wǎng)接口的轉(zhuǎn)換，支持標(biāo)準(zhǔn)RS-232C接口和具有特殊通信協(xié)議的串行通信接口的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了廣義DNC功能。研究了加工車間數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式，創(chuàng)建了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳送格式。采用創(chuàng)建的萬能輸入法，通過操作數(shù)控設(shè)備的控制面板，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的有效集成。通過解剖不同數(shù)控系統(tǒng)的通信協(xié)議，將軟插件技術(shù)應(yīng)用到DNC系統(tǒng)中，針對(duì)不同的數(shù)控系統(tǒng)，編制不同的驅(qū)動(dòng)程序。通過軟件的控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)類型的自動(dòng)識(shí)別和NC程序的自動(dòng)傳輸。對(duì)硬件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，加大了智能終端的存儲(chǔ)器容量，深入研究“程序再開，功能，實(shí)現(xiàn)了程序續(xù)傳的快速性和準(zhǔn)確性。通過軟件設(shè)計(jì)，解決了多臺(tái)數(shù)控設(shè)備同時(shí)在線加工的通信競(jìng)爭(zhēng)問題。
標(biāo)簽： 工業(yè)以太網(wǎng) 嵌入式 dnc
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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