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智能移動(dòng)機(jī)器人

基于單片機的八路智能搶答器系統設計畢業論文

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標簽： 單片機智能搶答器

上傳時間： 2021-12-06

上傳用戶：默默
DIY太陽能追蹤器智能移動太陽能板源碼

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標簽： 太陽能追蹤器

上傳時間： 2021-12-17

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基于DSP的移相全橋高頻鏈逆變器

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標簽： dsp 逆變器

上傳時間： 2022-02-05

上傳用戶：fliang
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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基于高級定時器的全橋移相PWM發波方案

本文基于 STM32 中高級控制定時器設計了一種全橋移相控制 PWM 發波方案。

標簽： 定時器 pwm

上傳時間： 2022-03-06

上傳用戶：trh505
基于UCC3895的移相全橋軟開關升壓變換器設計

基于UCC3895的移相全橋軟開關升壓變換器設計

標簽： ucc3895

上傳時間： 2022-04-04

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賽元SC95F智能風扇項目源碼

功能設計：1、風扇調速模式； A、3檔調速，低中高風速 B、智能感知控制模式根據環境溫度和人體感應控制風扇啟動以及風速大小和搖頭功能。首先利用溫度傳感器DS18B20檢測當前環境溫度，當環境溫度>25度時，此時又通過人體紅外感應傳感器感應到有人時，風扇自動啟動。溫度越高風扇風速越大。溫度>32度時風速最大，當溫度小于25度時，風扇自動關閉待機。當風扇人體感應檢測到人離開10分鐘后，風扇自動停止待機。當檢測到人時再重新啟動。當夜間0點至早7點除外，無論是否有人都不關機。2、搖頭功能3、定時時間功能，最長8小時。以分鐘計：0，10，20，30，40，50，60，90，120，180，240，300，360，420，480。4、支持紅外遙控器和風扇本身按鍵（開機鍵，功能鍵，風速模式切換鍵，搖頭按鍵，定時按鍵），按鍵使用賽元的觸摸按鍵資源。5、OLED液晶屏信息顯示當前環境溫度、濕度顯示：利用DHT11溫濕度傳感器檢測房間溫濕度，當風扇待機時，任意按鍵后顯示。風扇啟動后顯示風速模式和大小，是否搖頭標志以及房間當前檢測溫度。風扇啟動后當設置了定時關機時間后，會顯示定時時間倒計時。利用BaseTime定時器定時1秒實現了實時時間和日期，通過按鍵設置并在OLED上顯示。

標簽： sc95f 智能風扇

上傳時間： 2022-05-18

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INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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基于Android系統的遠程多人監控智能家居系統

研究開發一個基于Android系統的遠程多人監控智能家居系統.系統包括智能家居控制臺終端、后端云數據處理平臺、智能家居移動終端三大部分組成.智能家居移動終端使用Android 5.1系統,后端云數據處理平臺使用Bmob后端云平臺,智能家居控制臺終端使用Android 4.0系統.智能家居控制臺終端獲取家具狀態,通過網絡傳輸模塊將家具狀態數據上傳到Bmob后端云平臺和獲取Bmob后端云平臺上智能家居移動終端的請求信息,智能家居移動終端獲取Bmob后端云平臺的數據和發送請求數據到Bmob后端云平臺,從而可實現多臺智能家居移動端實時遠程監控家居狀態.

標簽： android 遠程多人監控智能家居

上傳時間： 2022-06-13

上傳用戶：ttalli
超聲波電機之設計及分析

1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

標簽： 超聲波電機

上傳時間： 2022-06-17

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