基于單片機(jī)的八路智能搶答器系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-06
上傳用戶：默默
DIY太陽能追蹤器，智能移動太陽能板源碼DIY太陽能追蹤器，智能移動太陽能板源碼
標(biāo)簽： 太陽能追蹤器
上傳時(shí)間： 2021-12-17
上傳用戶：
基于DSP的移相全橋高頻鏈逆變器這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-02-05
上傳用戶：fliang
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：
本文基于 STM32 中高級控制定時(shí)器設(shè)計(jì)了一種全橋移相控制 PWM 發(fā)波方案。
上傳時(shí)間： 2022-03-06
上傳用戶：trh505
基于UCC3895的移相全橋軟開關(guān)升壓變換器設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： ucc3895
上傳時(shí)間： 2022-04-04
上傳用戶：
功能設(shè)計(jì)：1、風(fēng)扇調(diào)速模式； A、3檔調(diào)速，低中高風(fēng)速 B、智能感知控制模式 根據(jù)環(huán)境溫度和人體感應(yīng)控制風(fēng)扇啟動以及風(fēng)速大小和搖頭功能。 首先利用溫度傳感器DS18B20檢測當(dāng)前環(huán)境溫度，當(dāng)環(huán)境溫度>25度時(shí)，此時(shí)又通過人體紅外感應(yīng)傳感器感應(yīng)到有人時(shí)，風(fēng)扇自動啟動。溫度越高風(fēng)扇風(fēng)速越大。溫度>32度時(shí)風(fēng)速最大，當(dāng)溫度小于25度時(shí)，風(fēng)扇自動關(guān)閉待機(jī)。 當(dāng)風(fēng)扇人體感應(yīng)檢測到人離開10分鐘后，風(fēng)扇自動停止待機(jī)。當(dāng)檢測到人時(shí)再重新啟動。當(dāng)夜間0點(diǎn)至早7點(diǎn)除外，無論是否有人都不關(guān)機(jī)。2、 搖頭功能3、 定時(shí)時(shí)間功能，最長8小時(shí)。以分鐘計(jì)：0，10，20，30，40，50，60，90，120，180，240，300，360，420，480。4、支持紅外遙控器和風(fēng)扇本身按鍵（開機(jī)鍵，功能鍵，風(fēng)速模式切換鍵，搖頭按鍵，定時(shí)按鍵），按鍵使用賽元的觸摸按鍵資源。5、OLED液晶屏信息顯示 當(dāng)前環(huán)境溫度、濕度顯示：利用DHT11溫濕度傳感器檢測房間溫濕度，當(dāng)風(fēng)扇待機(jī)時(shí)，任意按鍵后顯示。 風(fēng)扇啟動后顯示風(fēng)速模式和大小，是否搖頭標(biāo)志以及房間當(dāng)前檢測溫度。 風(fēng)扇啟動后當(dāng)設(shè)置了定時(shí)關(guān)機(jī)時(shí)間后，會顯示定時(shí)時(shí)間倒計(jì)時(shí)。 利用BaseTime定時(shí)器定時(shí)1秒實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)時(shí)間和日期，通過按鍵設(shè)置并在OLED上顯示。
標(biāo)簽： sc95f 智能風(fēng)扇
上傳時(shí)間： 2022-05-18
上傳用戶：
新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶：
研究開發(fā)一個(gè)基于Android系統(tǒng)的遠(yuǎn)程多人監(jiān)控智能家居系統(tǒng).系統(tǒng)包括智能家居控制臺終端、后端云數(shù)據(jù)處理平臺、智能家居移動終端三大部分組成.智能家居移動終端使用Android 5.1系統(tǒng),后端云數(shù)據(jù)處理平臺使用Bmob后端云平臺,智能家居控制臺終端使用Android 4.0系統(tǒng).智能家居控制臺終端獲取家具狀態(tài),通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將家具狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳到Bmob后端云平臺和獲取Bmob后端云平臺上智能家居移動終端的請求信息,智能家居移動終端獲取Bmob后端云平臺的數(shù)據(jù)和發(fā)送請求數(shù)據(jù)到Bmob后端云平臺,從而可實(shí)現(xiàn)多臺智能家居移動端實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控家居狀態(tài).
標(biāo)簽： android 遠(yuǎn)程多人監(jiān)控 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-06-13
上傳用戶：ttalli
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
