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智能移動機(jī)器人

  • 基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng)

    ·摘要:  基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實現(xiàn).其ADC模塊采集UPS現(xiàn)場電壓、電流、負(fù)載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負(fù)責(zé)PC機(jī)與UPS現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通訊,傳送UPS運(yùn)行情況及參數(shù).帶觸摸屏的NS320240A實現(xiàn)UPS現(xiàn)場實時監(jiān)測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.  

    標(biāo)簽: DSP UPS 智能監(jiān)測

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:VRMMO

  • 基于DSP的2FSK調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計

    ·摘要:  介紹了簡易V.23二進(jìn)制頻移鍵控(2FSK)調(diào)制解調(diào)器的工作原理、算法分析以及基于可編程器件DSP的軟件設(shè)計方法.  

    標(biāo)簽: 2FSK DSP 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 射頻識別(RFID)技術(shù)—無線電感應(yīng)的應(yīng)答器和非接觸IC 卡的原理與應(yīng)用

    ·射頻識別(RFID)技術(shù)——無線電感應(yīng)的應(yīng)答器和非接觸IC 卡的原理與應(yīng)用【德】Klaus Finkenzeller著 陳大才譯 王卓人審譯/電子工業(yè)出版社/344頁/2001年6月出版

    標(biāo)簽: RFID nbsp IC 射頻識別

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:lrx1992

  • 基于單片機(jī)語音識別的智能家居控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案

    · 摘要:  本文利用了十六位SPCE061A單片機(jī)的強(qiáng)大的DSP功能,實現(xiàn)了特定發(fā)音人識別(Speaker Dependent)功能.結(jié)合大容量的FLASH存儲器,成功地實現(xiàn)將語音播放與識別技術(shù)應(yīng)用于智能家居控制系統(tǒng)中.另外,詳細(xì)介紹了具有語音識別功能的新一代智能家居控制系統(tǒng)的硬件配置與軟件流程,從而在實現(xiàn)系統(tǒng)功能的同時,將低成本、低功耗與友好人機(jī)界面有機(jī)結(jié)合起來. 

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 語音識別 智能家居控制系統(tǒng) 實現(xiàn)方案

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xwd2010

  • 基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計論文

    本次設(shè)計的簡易智能電動車,采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心;采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測路上感應(yīng)到的鐵片,從而把反饋到的信號送單片機(jī),使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛,并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛;采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度;采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間,小車停止行駛后,輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時間。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單,較容易實現(xiàn),但具有高度的智能化、人性化,一定程度體現(xiàn)了智能

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 智能小車 論文

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:weimg001

  • 基于FPGA的MSK調(diào)制器設(shè)計與實現(xiàn)

    介紹了MSK信號的優(yōu)點,并分析了其實現(xiàn)原理,提出一種MSK高性能數(shù)字調(diào)制器的FPGA實現(xiàn)方案;采用自頂向下的設(shè)計思想,將系統(tǒng)分成串/并變換器、差分編碼器、數(shù)控振蕩器、移相器、乘法電路和加法電路等6大模塊,重點論述了串/并變換、差分編碼、數(shù)控振蕩器的實現(xiàn),用原理圖輸入、VHDL語言設(shè)計相結(jié)合的多種設(shè)計方法,分別實現(xiàn)了各模塊的具體設(shè)計,并給出了其在QuartusII環(huán)境下的仿真結(jié)果。結(jié)果表明,基于FPGA的MSK調(diào)制器,設(shè)計簡單,便于修改和調(diào)試,性能穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: FPGA MSK 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:dvfeng

  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進(jìn)鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數(shù)對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞:比損耗系數(shù), 磁滯常數(shù)ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家,在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標(biāo)控制上,進(jìn)行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施,促進(jìn)了質(zhì)量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴(yán)格要求<1>。1978年郵電部公布的標(biāo)準(zhǔn)YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細(xì)的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設(shè)備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng),其非線性失真有很嚴(yán)格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項很精細(xì)的工作,其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴(yán),阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機(jī)的小型化和穩(wěn)定性要求, 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀(jì) 70 年代初,1409 所和四機(jī)部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié),出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料,在此基礎(chǔ)上,還實現(xiàn)了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術(shù)差異。當(dāng)時正處于通信技術(shù)由FDM(頻率劃分調(diào)制)向PCM(脈沖編碼調(diào)制) 轉(zhuǎn)換時期, 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優(yōu)鐵氧體材料<3>,其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵

    標(biāo)簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:7891

  • 移相全橋DCDC變換器的應(yīng)用研究

    零電壓開關(guān)控制的DC/DC變換器在中大功率應(yīng)用場合受到越來越多的關(guān)注,并被廣泛地應(yīng)用到工程中,其可靠性受到人們的重視。本文介紹了零電壓開關(guān)控制的原理和現(xiàn)在較為常用的零電壓開關(guān)控制芯片UCC3895芯片,并用該芯片完成一臺15V/48V的DC/DC變換器設(shè)計,給出了電路主要參數(shù)的設(shè)計和初步的實驗結(jié)果。

    標(biāo)簽: DCDC 移相全橋 變換器 應(yīng)用研究

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:devin_zhong

  • 高電壓降壓型轉(zhuǎn)換器驅(qū)動高功率LED

    凌力爾特公司提供了一個規(guī)模龐大且不斷成長的高電壓 DC/DC 轉(zhuǎn)換器繫列,這些器件是專為驅(qū)動高功率 LED 而設(shè)計的。

    標(biāo)簽: LED 高電壓 降壓型轉(zhuǎn)換器 驅(qū)動高功率

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:playboys0

  • 準(zhǔn)確的電源排序可防止系統(tǒng)受損

    諸如電信設(shè)備、存儲模塊、光學(xué)繫統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器和基站等許多復(fù)雜繫統(tǒng)都采用了 FPGA 和其他需要多個電壓軌的數(shù)字 IC,這些電壓軌必須以一個特定的順序進(jìn)行啟動和停機(jī)操作,否則 IC 就會遭到損壞。

    標(biāo)簽: 電源排序 防止

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:packlj

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