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智能移動機器人

  • 纖巧型同步升壓轉換器在700mV條件下啟動

    由於性電池容易購買而且價格相對便宜,因此它為人們帶來了方便,並且成為了便攜式儀器以及室外消遣娛樂設備的電源選擇。

    標簽: 700 mV 同步升壓 轉換器

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:xiaoyaa

  • 可替代整合型MOSFET的獨立元件

    在電源設計中,工程人員時常會面臨控制 IC 驅動電流不足的問題,或者因為閘極驅動損耗導致控制 IC 功耗過大。為解決這些問題,工程人員通常會採用外部驅動器。目前許多半導體廠商都有現成的 MOSFET 積體電路驅動器解決方案,但因為成本考量,工程師往往會選擇比較低價的獨立元件。

    標簽: MOSFET 獨立元件

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:阿譚電器工作室

  • 變頻器維修手冊大全

    變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 目前,通用型變頻器絕大多數是交—直—交型變頻器,通常尤以電壓器變 頻器為通用,其主回路圖(見圖1.1),它是變頻器的核心電路,由整流回路(交—直交換),直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直—交變換)組成,當然 還包括有限流電路、制動電路、控制電路等組成部分。 1)整流電路 如圖所示,通用變頻器的整流電路是由三相橋 式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進行整流,經中間直流環節平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經過吸收電容和壓敏電阻 網絡引入整流橋的輸入端。網絡的作用,是吸收交流電網的高頻諧波信號和浪涌過電壓,從而避免由此而損壞變頻器。當電源電壓為三相380V時,整流器件的最 大反向電壓一般為1200—1600V,最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。 2)濾波電路 逆變器的負載屬感性負載的異步電動機,無論異步電 動機處于電動或發電狀態,在直流濾波電路和異步電動機之間,總會有無功功率的交換,這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖。同時,三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動,直流濾波電路起到對整流電路的輸出進行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個電容器串聯和并聯構成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因為電解電容器容量有較大的離散性,這將使它們隨 的電壓不相等。因此,電容器要各并聯一個阻值等相的勻壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會嚴重制約變頻器的壽命。 3)逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下,將直流電路輸出的直流電源轉換成頻率和電壓都可以任意調節的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出,所以逆變電路是變頻器的核心電路之一,起著非常重要的作用。最常見的逆變電路結構形式是利用六個功率開關器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路,有規律的控制逆變器中功率開關器件的導通與關斷,可以得到任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護電路及驅動電路。如三菱公司 生產的IPMPM50RSA120,富士公司生產的7MBP50RA060,西門子公司生產的BSM50GD120等,內部集成了整流模塊、功率因數校正 電路、IGBT逆變模塊及各種檢測保護功能。模塊的典型開關頻率為20KHz,保護功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時輸出故障信號燈。逆變電路中都設置有續流電路。續流電路的功能是當頻率下降時,異步電 動機的同步轉速也隨之下降。為異步電動機的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中,寄生電感釋放能量提供通道。另外,當位于同一橋臂上的兩個開 關,同時處于開通狀態時將會出現短路現象,并燒毀換流器件。所以在實際的通用變頻器中還設有緩沖電路等各種相應的輔助電路,以保證電路的正常工作和在發生 意外情況時,對換流器件進行保護 。

    標簽: 變頻器 維修手冊

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:子虛烏有

  • 僅用四個元件的大功率DC_DC調壓器

    我今天向大家介紹的這款大功率的DC—DC調壓器,僅需四個電子元器件!與復雜的電路,還有那個煩人的開關變壓器說:“拜拜。”

    標簽: DC_DC 元件 大功率 調壓器

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:yxgi5

  • 基于級聯多電平逆變器的STATCOM研究

    本文提出用級聯多電平逆變器取代變壓器多重化結構的STATCOM 拓撲結構,用載波相移正弦脈寬調制技術(Carrier phase-shifted SPWM,以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調制。這種基于CPS-SPWM 級聯多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器,而且用較低的開關頻率可以獲得較高的等效開關頻率的輸出效果,簡化了濾波;針對電力系統強耦合、非線性的特征,本文提出了將自抗擾控制應用于STATCOM 裝置的控制策略,此控制策略不但可以大大縮短動態過程,改善系統的動態性能,而且具有較強的魯棒性。

    標簽: STATCOM 級聯 電平逆變器

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:maqianfeng

  • 280W移相全橋軟開關DC

    移相控制的全橋PWM變換器是最常用的中大功率DC/DC變換電路拓撲形式之一。移相PWM控制方式利用開關管的結電容和高頻變壓器的漏電感或原邊串聯電感作為諧振元件,使開關管能進行零電壓開通和關斷,從而有效地降低了電路的開關損耗和開關噪聲,減少了器件開關過程中產生的電磁干擾,為變換器提高開關頻率、提高效率、減小尺寸及減輕質量提供了良好的條件。然而,傳統的移相全橋變換器的輸出整流二極管存在反向恢復過程,會引起寄生振蕩,二極管上存在很高的尖峰電壓,需增加阻容吸收回路進行抑制,文獻提出了兩種帶箝位二極管的拓撲,可以很好地抑制寄生振蕩。本文采取文獻提出的拓撲結構,設計了一臺280 W移相全橋軟開關DC/DC變換器,該變換器輸入電壓為194~310 V,輸出電壓為76V。

    標簽: 280W 移相全橋 軟開關

    上傳時間: 2014-08-30

    上傳用戶:thing20

  • 中壓五電平單元級聯變頻器的研究與設計

    波形質量更好。論文介紹了五電平功率單元級聯變頻器的主電路拓撲結構特點、探討了輸入移相整流技術,運用坐標變換的方法推導和分析了單元級聯變頻器及異步電機矢量控制系統的數學模型。研究和比較了級聯式變頻器的幾種PWM算法的特點,并選取載波相移層疊混合PWM方式為變頻器的控制方式。提出了三點式五電平功率單元的開關控制策略,以及單元平衡控制的解決方案。并研究了矢量控制方法在中壓級聯變頻器系統的應用。研究和完成了控制系統的軟件、硬件方案設計,對于系統的兩級旁路保護與實現、在線故障識別系統,DSP/CPLD冗余控制系統等關鍵技術進行了研究。同時對采取該變頻器供電的異步電機PWM控制系統和異步電機矢量控制系統分別進行了仿真研究,成功研制了中壓五電平單元級聯變頻器樣機。在不同負載和不同實驗條件下對變頻器樣機進行了滿功率大電流實驗,結果表明五電平功率單元級聯變頻器輸出穩定,動態響應好,得到了滿意的預期效果。論文最后對研究工作進行了總結,并提出了一些需要進一步探討和解決的問題。

    標簽: 中壓 電平 變頻器 級聯

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:上善若水

  • 基于UC3875全橋移相開關電源的設計

    文章闡述了零電壓開關技術在移相全橋變換器中的應用, 提出了一種改進型的零電壓零電流全橋移相開關電源, 對電路的工作原理、工作模式作了具體分析, 主要器件的參數選擇作了設計, 并給出了由控制芯片UC3875 構成的3KW 實用高頻開關電源。

    標簽: 3875 UC 全橋移相 開關電源

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:zhanditian

  • 便攜智能溫度儀中小體積電源抗干擾設計

    摘要:針對便攜式智能溫度儀中輔助電源設計,考慮其產品體積要求與溫度、濕度等多路測量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設計基礎,就其體積要求很小所帶來的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優化變壓器設計,電路結構設計PCB板設計以及保護控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設計方案.實驗結果證明,該設計方案可以很好的滿足溫度測量要求.關鍵詞:反激式直流變換器;開關電源;抗干擾;智能溫度儀

    標簽: 便攜 體積 智能溫度 抗干擾設計

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:blacklee

  • 基于STM32的智能循跡往返小車設計

    本設計針對智能交通系統,采用STM32F103作為主控芯片,輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件,構成了一個完整的車載控制系統,能夠在直線方向上完成調速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式,并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離,同時用蜂鳴器提示返回到了起點。另外,經過MATLAB仿真后,成功地實現了從最高速降至低速的平穩調速

    標簽: STM 32 往返小車

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:Breathe0125

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