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智能移動機器人

  • flash,做點對點移動,殘影+可調整速度

    flash,做點對點移動,殘影+可調整速度

    標簽: flash 速度

    上傳時間: 2017-04-22

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 移向相加器

    移向相加器,包括仿真所用的testbench

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:lvzhr

  • symbian智能手機音樂播放器完整代碼

    symbian智能手機音樂播放器完整代碼,包括V2\V3版本的。保證完整

    標簽: symbian 智能手機 代碼 音樂播放器

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:chens000

  • 一個自動機的程式 非常的方便 可以判斷輸入的字串是否符合

    一個自動機的程式 非常的方便 可以判斷輸入的字串是否符合

    標簽: 程式

    上傳時間: 2017-07-21

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    標簽: Wince Driver Mouse Mode

    上傳時間: 2017-08-17

    上傳用戶:cx111111

  • 基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計

    文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: arm 處理器

    上傳時間: 2022-06-27

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  • 智能溫度變送器設計概要

    文檔為智能溫度變送器設計概要總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: 智能溫度變送器

    上傳時間: 2022-07-25

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  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

  • 智能SD卡座規范

    智能SD卡座規範,智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡,可應用于近場通訊,移動支付領域,目前由銀聯主導推行

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:515414293

  • 面向物聯網的智能壓力變送器研究與設計

    針對目前市場上的壓力變送器精度不高,監控和標定難等特點,提出了一種以ARM Cortex微處理器為核心,帶有GPS定位功能和無線數據收發功能的新型智能化壓力變送器設計方案。文章描述了智能變送器的總體系統構架,著重闡述了變送器智能化的設計思想及原理,經過現場使用證明,此變送器在標定及信息監控方面都要優于傳統變送器,給用戶帶來極大的便利。

    標簽: 物聯網 壓力變送器

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:heart_2007

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