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智能窗簾控制系統(tǒng)(tǒng)

基于單片機交通燈智能控制系統(tǒng)研究

介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器，紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號，經(jīng)解調(diào)后輸入單片機進(jìn)行處理，單片機與

標(biāo)簽： 單片機交通燈智能控制系統(tǒng)研究

上傳時間： 2013-04-24

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基于ARMLinux的生物發(fā)酵智能控制系統(tǒng)

生物發(fā)酵作為現(xiàn)代生物技術(shù)工業(yè)的重要組成部分，已被廣泛用于食品、制藥等各個領(lǐng)域，并顯示出良好的發(fā)展前景和巨大的市場潛力。但由于生物發(fā)酵過程是一種復(fù)雜的生化反應(yīng)過程，控制變量眾多且相互關(guān)聯(lián)度較大，采用傳統(tǒng)控制方法難以實現(xiàn)有效控制。因此，本文根據(jù)生物發(fā)酵的流程特點和當(dāng)今國內(nèi)市場的切實需要，在總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，針對非線性、時變、大滯后的發(fā)酵過程，將智能控制技術(shù)融入到了生物發(fā)酵控制系統(tǒng)中，主要對發(fā)酵過程中的溫度、PH值的控制算法進(jìn)行研究，分別設(shè)計了仿人智能模糊PID控制和仿人智能模糊控制，模擬仿真和實驗分析表明，控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)算法。基于32位ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢，得到了很好的推廣，同時國內(nèi)微電子與嵌入式技術(shù)得到了迅速發(fā)展。鑒于此背景，本系統(tǒng)現(xiàn)場控制的下位機的硬件平臺采用基于S3C2410的處理器，軟件設(shè)計中采用了嵌入式Linux系統(tǒng)。同時采用了集散控制技術(shù)，實現(xiàn)一臺上位機可以同時與多臺下位機的數(shù)據(jù)通訊和遠(yuǎn)程監(jiān)控，且下位機可以脫離上位計算機單獨對各種參數(shù)進(jìn)行控制。本文的工作重點主要包括：主要參數(shù)測量與控制、發(fā)酵過程系統(tǒng)的總體設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計。本發(fā)酵控制系統(tǒng)對發(fā)酵過程進(jìn)行實時監(jiān)測、優(yōu)化操作，不僅能避免人工操作的不確定因素，提高自動化水平，而且能夠?qū)Πl(fā)酵過程中主要參數(shù)進(jìn)行有效控制，具有重要的現(xiàn)實意義。

標(biāo)簽： ARMLinux 生物發(fā)酵智能控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

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無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進(jìn)行控制，而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器，使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠，所以成為當(dāng)前研究的熱點，本論文工作就是這方面的一個嘗試。論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動機在三相靜止坐標(biāo)系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，通過坐標(biāo)變換，導(dǎo)出感應(yīng)電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場定向，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制，從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。其次，論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機電壓磁鏈方程式，提出了一種感應(yīng)電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算，這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單，有一定的自適應(yīng)能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng)，并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題，使仿真結(jié)果更接近實際工程系統(tǒng)。最后，通過仿真進(jìn)一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性，也證明了速度估計模型對速度估計準(zhǔn)確，且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。

標(biāo)簽： 無傳感器矢量控制系統(tǒng) 速度

上傳時間： 2013-06-02

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基于ARM的智能PID控制系統(tǒng)

比例-積分-微分（PID）是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解，應(yīng)用十分廣泛。但由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同，功能上差別很大，系統(tǒng)的控制要求及關(guān)心的控制對象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題，經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負(fù)載為實際電路，控制主電路電壓，旨在提出一種智能數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設(shè)計思路，并給出了詳細(xì)的硬件設(shè)計及初步軟件設(shè)計思路。 PID控制系統(tǒng)采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元，內(nèi)部的10位ADC作為信號采集模塊，采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口；串口作為通信模塊實現(xiàn)了上位機的監(jiān)控。采用芯片內(nèi)部自帶的PWM模塊，輸出16M Hz PWM信號并經(jīng)過一階低通濾波器得到0～5V的控制信號用于觸發(fā)主電路控制器，實現(xiàn)PID整定。軟件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的內(nèi)核源碼，實現(xiàn)了其在32位微處理器上的移植，作為管理各個子程序執(zhí)行的系統(tǒng)軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數(shù)字PID算法，采用規(guī)一化算法進(jìn)行參數(shù)選取。上位機部分采用了C＃語言進(jìn)行編寫。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作為系統(tǒng)時鐘，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執(zhí)行，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。在論文的最后詳細(xì)的介紹了智能PID控制系統(tǒng)在三相全控橋主電路中的具體應(yīng)用。總結(jié)了調(diào)試中遇到的問題，對今后工作中需要進(jìn)一步改善和探索的地方進(jìn)行了展望。

標(biāo)簽： ARM PID 控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-08-01

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無刷直流電機全數(shù)字智能伺服控制系統(tǒng)

·摘　要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計了一套無刷同步電機全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點，使所設(shè)計的系統(tǒng)硬件簡單，并采用智能控制策略對系統(tǒng)進(jìn)行控制。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。

標(biāo)簽： 無刷直流電機全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

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基于Zigbee技術(shù)的智能窗簾網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)

本項目設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)化窗簾智能控制系統(tǒng)，可以通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對整棟辦公大樓的窗簾進(jìn)行集中控制管理，根據(jù)室外溫度、光照強度和空氣濕度等參數(shù)來統(tǒng)一調(diào)節(jié)樓宇百葉窗的傾斜角度，營造現(xiàn)代化辦公環(huán)境的同時，也可以起到節(jié)約能源和美化整棟建筑幕墻的作用。通過安裝在各個樓層的控制節(jié)點也可以根據(jù)用戶需求單獨控制，滿足個性化需要。

標(biāo)簽： Zigbee 智能窗控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)

上傳時間： 2014-12-29

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基于ATmega128的智能機器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運算．產(chǎn)生控制直流電機轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

標(biāo)簽： ATmega 128 智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

上傳時間： 2013-10-29

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教學(xué)樓智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計摘要：為節(jié)約能源

教學(xué)樓智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計摘要：為節(jié)約能源，節(jié)省設(shè)備，智能管理，設(shè)計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學(xué)燈光控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通過光敏電阻將光照強度轉(zhuǎn)換成電壓信號，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，送入控制器進(jìn)行分析，得出光線等級；通過紅外傳感器判斷教室內(nèi)部的人數(shù)，根據(jù)光線等級和教室人數(shù)的情況，系統(tǒng)給出相應(yīng)的開關(guān)動作控制教室的照明，實現(xiàn)以指令的方式對教學(xué)樓照明的總體控制；使用字符型液晶顯示屏，顯示內(nèi)容更豐富；系統(tǒng)操作簡單，界面友好，適合現(xiàn)代化校園的照明控制系統(tǒng)的控制要求及需要。

標(biāo)簽： 教學(xué)樓控制系統(tǒng)設(shè)計智能燈能源

上傳時間： 2016-10-20

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利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制

利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制，若將電源供應(yīng)器加入控制的一環(huán)會使得系統(tǒng)功能完善。

標(biāo)簽： 控制

上傳時間： 2013-12-28

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檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下

檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下，資料傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令，而實際資料傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連線，進(jìn)行傳送。如此一來可確保資料傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協(xié)定並利用多重串流 (multi-stream)機制，達(dá)到以In-Band機制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實作並實際量測，証

標(biāo)簽： 63799 FTP

上傳時間： 2013-12-10

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