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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開(kāi)發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過(guò)程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
七葉電子智能國(guó)網(wǎng)集中器規(guī)格書(shū) 1. 實(shí)時(shí)監(jiān)控電表狀態(tài)、抄錄電表指示數(shù)、記錄并存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)、電表數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析，參數(shù)設(shè)置、校時(shí)、自診斷，遠(yuǎn)程程序升級(jí)等功能。 2. 基于工業(yè)級(jí)32位ARM9處理器和嵌入式系統(tǒng)與嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)。 3. 集中器路由算法相當(dāng)?shù)闹悄芨咝?，基本按?shí)時(shí)抄到率100%驗(yàn)收。原因在于嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)分析處理能力和創(chuàng)新改進(jìn)的硬件外圍電路與器件。
標(biāo)簽： 集中器 國(guó)網(wǎng) 載波 電力
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：wpt
自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過(guò)一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號(hào)的到達(dá)方向，以及抑制干擾信號(hào)，通過(guò)這些方式，天線可以有效接收所需信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時(shí)要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個(gè)算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：ArmKing88
最小均方（LMS）算法是一種基于梯度的算法。本算法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單而且對(duì)信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性變化具有魯棒性。該算法通過(guò)多次迭代來(lái)求出權(quán)值的近似值。
標(biāo)簽： LMS 算法 智能天線 方向圖
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：liuchee
在PCB生產(chǎn)的時(shí)候,由于基板都是一大塊的,要做成的PCB就有小片組成,那么,我們?cè)趺磳⒁恍㏄CB拼板輸出,以達(dá)到在開(kāi)料的時(shí)候節(jié)約成本呢,本PCB智能拼板系統(tǒng)就是為了開(kāi)料的時(shí)候,智能的拼板,以達(dá)到節(jié)約成本的效用. PCB-IPS智能拼板系統(tǒng)是由本人經(jīng)過(guò)十幾年P(guān)CB專業(yè)工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，專門(mén)為PCB生產(chǎn)企業(yè)研制開(kāi)發(fā)的一個(gè)效果極佳的拼板開(kāi)料軟件，通過(guò)PCB-IPS可以找到每一款PCB的最佳開(kāi)料方案，最大限度地提高板材的利用率。它具有以下特點(diǎn)： 1.開(kāi)料算法精確嚴(yán)密，保證找到最佳開(kāi)料方案； 2.操作和界面十分簡(jiǎn)單，用戶不需培訓(xùn)即可馬上使用； 3.對(duì)每款線路板提供所有可能的開(kāi)料選擇方案，滿足不同的需求； 4.對(duì)開(kāi)料剩余邊的最小化使開(kāi)料結(jié)果更加完善； 5.允許用戶對(duì)開(kāi)料尺寸進(jìn)行手工調(diào)整，靈活性強(qiáng)； 6.Tooling的自動(dòng)生成,并允許用戶手工調(diào)整； 7.完善的Execl報(bào)表輸出及打印；
標(biāo)簽： PCB 4.1 IPS 拼板
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：qiaoyue
針對(duì)城市道路交叉口的常發(fā)性交通擁堵現(xiàn)象，依據(jù)RFID檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)前端信息采集技術(shù)的交通流檢測(cè)方法。并且對(duì)城市道路交叉口采集到的交通流量相對(duì)增量、車輛的時(shí)間占有率相對(duì)增量以及地點(diǎn)平均車速等信息進(jìn)行了對(duì)比性分析和統(tǒng)計(jì)推導(dǎo)，從理論上論證了交通擁擠產(chǎn)生時(shí)的交通流特點(diǎn)，然后以此為基礎(chǔ)給出了交通擁擠事件出現(xiàn)時(shí)的判別準(zhǔn)則，構(gòu)造出相應(yīng)的擁擠檢測(cè)指標(biāo)及判別算法。最后利用Matlab編程再結(jié)合實(shí)際交通測(cè)量數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的正確性。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能交通 判別 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：zhaiye
蟻群算法上傳一個(gè)文件這么復(fù)雜??？生命在長(zhǎng)期進(jìn)化過(guò)程中，積累了很多新奇的功能，人類很早就從中得到啟發(fā)而改進(jìn)自己的工具，如史書(shū)中記戴“見(jiàn)蓬轉(zhuǎn)而做車輯”，傳說(shuō)魯班被茅葦劃破，而發(fā)明鋸子……也許早先的發(fā)明,只是偶然的模仿和發(fā)現(xiàn),后來(lái)人們已有意識(shí)地進(jìn)行這方面的研究,這就是“仿生學(xué)”。仿生學(xué)顧名思義就是模仿生物的某些功能的學(xué)問(wèn)。有名的例子很多，如模仿海豚皮而構(gòu)造的“海豚皮游泳衣”、科學(xué)家研究鯨魚(yú)的皮膚時(shí)，發(fā)現(xiàn)其上有溝漕的結(jié)構(gòu)，于是有個(gè)科學(xué)家就依照鯨魚(yú)皮構(gòu)造，造成一個(gè)薄膜蒙在飛機(jī)的表面，據(jù)實(shí)驗(yàn)可節(jié)約能源3%，若全國(guó)的飛機(jī)都蒙上這樣的表面，每年可節(jié)約幾十億。又如有科學(xué)家研究蜘蛛，發(fā)現(xiàn)蜘蛛的腿上沒(méi)有肌肉，有腳的動(dòng)物會(huì)走，主要是靠肌肉的收縮，現(xiàn)在蜘蛛沒(méi)有肌肉為什么會(huì)走路？經(jīng)研究蜘蛛不是靠肌肉的收縮進(jìn)行走路的，而是靠其中的“液壓”的結(jié)構(gòu)進(jìn)行走路，據(jù)此人們發(fā)明了液壓步行機(jī)……總之,從自然界得到啟迪, 模仿其結(jié)構(gòu)進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)造.這就是仿生學(xué). 這是我們向自然界學(xué)習(xí)的一個(gè)方面.另一方面,我們還可以從自然的規(guī)律中得到啟迪,利用其原理進(jìn)行設(shè)計(jì)(包括設(shè)計(jì)算法),這就是智能計(jì)算的思想.
標(biāo)簽： 蟻群算法 過(guò)程
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：kernaling
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