智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。
標簽：
智能機
上傳時間：
2015-09-07
上傳用戶：cjf0304
