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智能紅外溫控風(fēng)(fēng)扇

基于ARM的智能PID控制系統(tǒng)

比例-積分-微分（PID）是過(guò)程控制中最常用的一種控制算法。算法簡(jiǎn)單而且容易理解，應(yīng)用十分廣泛。但由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同，功能上差別很大，系統(tǒng)的控制要求及關(guān)心的控制對(duì)象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越，因?yàn)橛?jì)算機(jī)程序的靈活性，很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問(wèn)題，經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負(fù)載為實(shí)際電路，控制主電路電壓，旨在提出一種智能數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，并給出了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)及初步軟件設(shè)計(jì)思路。 PID控制系統(tǒng)采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元，內(nèi)部的10位ADC作為信號(hào)采集模塊，采用了矩陣鍵盤(pán)和640*480的液晶作為人機(jī)接口；串口作為通信模塊實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)的監(jiān)控。采用芯片內(nèi)部自帶的PWM模塊，輸出16M Hz PWM信號(hào)并經(jīng)過(guò)一階低通濾波器得到0～5V的控制信號(hào)用于觸發(fā)主電路控制器，實(shí)現(xiàn)PID整定。軟件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的內(nèi)核源碼，實(shí)現(xiàn)了其在32位微處理器上的移植，作為管理各個(gè)子程序執(zhí)行的系統(tǒng)軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數(shù)字PID算法，采用規(guī)一化算法進(jìn)行參數(shù)選取。上位機(jī)部分采用了C＃語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作為系統(tǒng)時(shí)鐘，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定時(shí)運(yùn)行、定時(shí)模式切換等。在上位機(jī)上也可以方便的控制程序的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。在論文的最后詳細(xì)的介紹了智能PID控制系統(tǒng)在三相全控橋主電路中的具體應(yīng)用。總結(jié)了調(diào)試中遇到的問(wèn)題，對(duì)今后工作中需要進(jìn)一步改善和探索的地方進(jìn)行了展望。

標(biāo)簽： ARM PID 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-08-01

上傳用戶：lvzhr
光電自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)的智能Fuzzy-PI控制

介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及智能Fuzzy-PI控制策略。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控

標(biāo)簽： Fuzzy-PI 光電自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：建建設(shè)設(shè)
基于ARM的嵌入式測(cè)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

嵌入式測(cè)控系統(tǒng)和測(cè)控裝置在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制、儀器儀表及自動(dòng)化系統(tǒng)、智能樓宇監(jiān)控等方面得到廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式測(cè)控系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的多樣性，因此通用性不是很強(qiáng)，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法都是從底層的硬件設(shè)計(jì)開(kāi)始，再設(shè)計(jì)專用的軟件，導(dǎo)致設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，重復(fù)工作多，成本增加。微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得微處理器的性能和功能得到極大的提高，為通用型測(cè)控平臺(tái)的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)。本文提出了一種嵌入式測(cè)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)思路。采用主板和擴(kuò)展板相結(jié)合的模塊化設(shè)計(jì)，使嵌入式測(cè)控系統(tǒng)可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)上進(jìn)行構(gòu)建。平臺(tái)主板選用基于32位ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2292作為核心，加上以太網(wǎng)芯片、CPLD以及其它外圍電路，構(gòu)成了一個(gè)維持系統(tǒng)正常運(yùn)行的最小系統(tǒng)。擴(kuò)展功能模塊包括ZigBee無(wú)線通信、USB、A/D、D/A、液晶觸摸屏等模塊，通過(guò)層疊式結(jié)構(gòu)與主板連接。測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)在功能、電路、結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了可裁剪、可擴(kuò)展，能滿足大多數(shù)嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的需求。在實(shí)現(xiàn)嵌入式測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，嵌入式測(cè)控平臺(tái)引入了Nucleus Plus實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)完成系統(tǒng)資源的管理和任務(wù)的調(diào)度。文中提出了啟動(dòng)代碼模版的概念，簡(jiǎn)化了移植操作系統(tǒng)的工作，提高了效率。基于ARM的嵌入式測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)為開(kāi)發(fā)各種智能化、小型化現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)提供了可重用、高性能、圖形化、網(wǎng)絡(luò)化軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)和高效的開(kāi)發(fā)模式。從而，大大縮短了軟、硬件開(kāi)發(fā)的周期，具有十分重要的意義。作為在測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上構(gòu)建測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)例，研制了氣門(mén)彈簧負(fù)荷計(jì)算機(jī)自動(dòng)分選系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制器。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式測(cè)控平臺(tái)

上傳時(shí)間： 2013-06-16

上傳用戶：kkchan200
基于ARM和Linux的車(chē)載信息顯控終端的研究

汽車(chē)儀表總成是汽車(chē)和駕駛員進(jìn)行信息交互的窗口。傳統(tǒng)的汽車(chē)儀表總成采用了大量機(jī)械器件、模擬電路和少量簡(jiǎn)單數(shù)字電路的方式設(shè)計(jì)。它體積大，精確和穩(wěn)定性低，顯示信息少，控制按鈕繁復(fù)。本項(xiàng)目以當(dāng)前主流的嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種以大尺寸LCD觸摸屏為主要顯示控制界面，以CAN總線和其他接口為信息采集渠道，以高速嵌入式ARM9微控制器為處理單元的車(chē)載信息顯控終端。作者在該項(xiàng)目中負(fù)責(zé)車(chē)載信息顯控終端的樣機(jī)設(shè)計(jì)，用Prote199完成原理圖和PCB圖的設(shè)計(jì)，編寫(xiě)測(cè)試程序?qū)χ饕布M(jìn)行測(cè)試。軟件上移植Linux操作系統(tǒng)并編寫(xiě)LCD驅(qū)動(dòng)程序。論文設(shè)計(jì)的車(chē)載信息顯控終端以SAMSUNG公司S3C2410ARM9微控制器為核心，以Microchip公司的MCP2515芯片為CAN總線控制器，以Sharp公司LQ080V3DG01型號(hào)的8英寸LCD屏為顯控接口。存儲(chǔ)器方面外擴(kuò)了NOR FLASH、NAND FLASH、SDRAM。接口方面設(shè)計(jì)了CAN、USB、RS232、以太網(wǎng)等標(biāo)準(zhǔn)接口，和GPIO、AD等接口。軟件上本車(chē)載信息顯控終端采用自行剪裁移植的Linux操作系統(tǒng)，并移植了相應(yīng)的LCD驅(qū)動(dòng)程序。論文主要闡述了車(chē)載信息顯控終端的硬件設(shè)計(jì)，詳細(xì)分析了Linux在S3C2410微控制器系統(tǒng)上的移植，并將在軟硬件調(diào)試過(guò)程中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)與大家分享。本車(chē)載信息顯控終端是對(duì)汽車(chē)儀表總成數(shù)字化和虛擬化顯示控制的一個(gè)有益嘗試，離最后的實(shí)用化和產(chǎn)品化還待進(jìn)一步研究。

標(biāo)簽： Linux ARM 車(chē)載信息

上傳時(shí)間： 2013-05-30

上傳用戶：hechao3225
智能小車(chē)

本智能玩具小汽車(chē)以AT89C51單片機(jī)作為控制核心，其外圍電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源供電模塊、障礙物檢測(cè)模塊、防盜報(bào)警模塊、搖控控制模塊、LCD顯示模塊。其中使用使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L9110，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能。使用9V/1000mA的蓄電池通過(guò)7805來(lái)降壓給系統(tǒng)供電。通過(guò)由555集成電路與紅外對(duì)管組成的紅外紅外線障礙物檢測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的檢測(cè)。通過(guò)人體熱釋電紅外線傳感器LHI778，紅外信號(hào)處理芯片PS202以及模擬狗叫聲集成電路KD5608實(shí)現(xiàn)防盜報(bào)警功能。采用兩片AT89C2051作為搖控信號(hào)發(fā)射和接收處理，處理后的信號(hào)傳送給控制中心，以實(shí)現(xiàn)搖控控制的功能。利用LCD顯示模塊LM016l實(shí)現(xiàn)顯示功能。

標(biāo)簽： 智能小車(chē)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：yuying4000
基于FPGACPLD的智能電力電子控制器的研究

在直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的可控直流電源大部分是晶閘管相控整流電源,而晶閘管觸發(fā)脈沖形成單元是晶閘管相控整流系統(tǒng)的重要組成部分.該設(shè)計(jì)采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列控制實(shí)現(xiàn)了晶閘管觸發(fā)器的數(shù)字化,與傳統(tǒng)的晶閘管觸發(fā)控制器相比有脈沖對(duì)稱度好等許多優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景.該論文首先系統(tǒng)分析了晶閘管觸發(fā)器的各種性能指標(biāo),并對(duì)常見(jiàn)的觸發(fā)器進(jìn)行了分類.通過(guò)分析不同類型觸發(fā)器的優(yōu)缺點(diǎn),最終確定采用三相同步的絕對(duì)觸發(fā)方式,這種方式在控制器內(nèi)部資源允許的前提下,在外圍電路很少的情況下就能實(shí)現(xiàn)高性能控制,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì).其次,對(duì)開(kāi)發(fā)硬件和軟件以及編程語(yǔ)言進(jìn)行了介紹.另外,詳細(xì)闡述了采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列EPFl0K10器件實(shí)現(xiàn)具有相序自適應(yīng)、缺相保護(hù)等功能的晶閘管觸發(fā)器的軟硬件設(shè)計(jì).最后,使用自主開(kāi)發(fā)的觸發(fā)器構(gòu)成一套三相全控橋整流設(shè)備,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果和波形分析.試驗(yàn)結(jié)果表明,該論文設(shè)計(jì)的基于FPGA/CPLD的晶閘管智能觸發(fā)控制器能夠滿足一般工業(yè)控制要求,達(dá)到了預(yù)期的目的.

標(biāo)簽： FPGACPLD 電力電子控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：baitouyu
基于ARM的嵌入式智能儀表研究

傳感器是測(cè)控系統(tǒng)的重要組成部分，但有些傳感器，如增量式或絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，因無(wú)配套的二次儀表，給使用帶來(lái)不便。有些傳感器雖然可以買(mǎi)到配套的儀表，但價(jià)格昂貴，功能單一且功能無(wú)法擴(kuò)展。為此，本課題以設(shè)計(jì)一種通用性強(qiáng)，功能擴(kuò)展方便的測(cè)量?jī)x表為目的，將計(jì)算機(jī)技術(shù)與嵌入式微處理器技術(shù)用于測(cè)量?jī)x表當(dāng)中，設(shè)計(jì)一種基于ARM的嵌入式智能儀表。課題主要研究工作包括： 1.在分析比較各種二次儀表功能的基礎(chǔ)上，提出了基于ARM的嵌入式智能儀表設(shè)計(jì)方案。搭建了儀表的硬件平臺(tái)。 2.軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)在ARM7微控制器上的移植。在此基礎(chǔ)上，對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了一定的擴(kuò)展，編寫(xiě)了LCD驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)用了串口通信，A/D轉(zhuǎn)換等模塊的API函數(shù)，建立了多任務(wù)環(huán)境，使儀表兼具PWM脈寬調(diào)制功能、數(shù)據(jù)采集、顯示和傳輸功能。 3.通過(guò)增量式、絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)驗(yàn)、輸出模擬信號(hào)的角度傳感器實(shí)驗(yàn)和PWM輸出實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證儀表的功能。 RTOS平臺(tái)的構(gòu)建，降低了軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和靈活性，縮短了開(kāi)發(fā)周期。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該儀表能夠準(zhǔn)確測(cè)定頻率信號(hào)、模擬信號(hào)及數(shù)字信號(hào)。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式智能儀表

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：1234567890qqq
基于ARM的網(wǎng)絡(luò)型多環(huán)境參數(shù)測(cè)控系統(tǒng)的研究

本課題是江蘇省“十一五”工業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目“總線化智能多參數(shù)高精度檢測(cè)及控制儀表開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化(BE2006090)”。本項(xiàng)目要求多環(huán)境參數(shù)測(cè)控、多總線接口，選擇具有豐富接口的高速處理器作為本項(xiàng)目的核心。為滿足多參數(shù)測(cè)控精度和多網(wǎng)絡(luò)接口通訊可靠性，嵌入式設(shè)計(jì)是應(yīng)用系統(tǒng)的理想選擇。本文所研究的多參數(shù)測(cè)控裝置是以三星公司生產(chǎn)的32位ARM微處理器S3C2410為核心的嵌入式系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地獲取水環(huán)境參數(shù)，為水環(huán)境和多總線接口提供基本的數(shù)據(jù)和控制信息。本文詳細(xì)地介紹了MODBUS和CAN-BUS總線協(xié)議和通訊原理，闡述了水產(chǎn)養(yǎng)殖幾個(gè)重要環(huán)境參數(shù)一溶解氧、溫度、PH值的檢測(cè)算法原理、以及傳感器調(diào)理電路和溫度、溶解氧的控制策略，進(jìn)行了測(cè)控系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和各個(gè)模塊的原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)的移植，編寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)程序。在基于QT/E環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的測(cè)控和總線通訊部分上層軟件設(shè)計(jì)。提出并實(shí)施了系統(tǒng)測(cè)試方案，成功地完成了測(cè)控系統(tǒng)的硬件、軟件測(cè)試、以及通信功能測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)在線測(cè)試。本論文的研究開(kāi)發(fā)工作是在實(shí)踐的基礎(chǔ)上完成的，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該系統(tǒng)充分利用了S3C2410芯片提供的資源，具有高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)方面的性能比傳統(tǒng)的水環(huán)境參數(shù)測(cè)控系統(tǒng)有很大提高，通過(guò)測(cè)試實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的各種功能，完全達(dá)到預(yù)期要求。

標(biāo)簽： ARM 網(wǎng)絡(luò) 環(huán)境參數(shù)

上傳時(shí)間： 2013-06-28

上傳用戶：zuozuo1215
基于ARM嵌入式的變電站綜合自動(dòng)化現(xiàn)地測(cè)控單元的研究

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和電力工業(yè)的飛速發(fā)展，使得對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)化和信息化水平的要求也越來(lái)越高。變電站系統(tǒng)作為電網(wǎng)的重要基本環(huán)節(jié)，其自動(dòng)化水平的高低直接影響著電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平，于是變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展和推廣應(yīng)用，成為衡量電力企業(yè)自動(dòng)化水平的重要依據(jù)。而安全可靠的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)又是實(shí)現(xiàn)變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的根本保證。變電站是輸配電系統(tǒng)中的樞紐環(huán)節(jié)，它是電力系統(tǒng)的重要部分。而作為變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的現(xiàn)地測(cè)控單元是其非常重要的組成部分，它的性能的優(yōu)劣直接影響著變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)整體的高效、安全的運(yùn)行。隨著電壓等級(jí)和電網(wǎng)復(fù)雜程度的提高，供電半徑和輸配電容量的加大，采用傳統(tǒng)的變電站一次和二次設(shè)備已越來(lái)越難以同時(shí)滿足：“降低變電站造價(jià)，提高變電站的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平”這兩方面的要求。為此，很有必要研制和開(kāi)發(fā)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的各種電壓等級(jí)的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，以取代或更新傳統(tǒng)的變電站二次設(shè)備。本論文以變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)階段的技術(shù)為參考，提出并研究了一種基于ARM內(nèi)核的高性能的嵌入式微處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的變電站綜合自動(dòng)化現(xiàn)地測(cè)控單元。文中從當(dāng)前各種模式的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，詳細(xì)介紹了該現(xiàn)地測(cè)控單元的原理與構(gòu)成及其特點(diǎn)；著重分析了以Samsung公司32位嵌入式微處理器S3C4510B為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件硬件設(shè)計(jì)原理，給出了硬件原理圖；對(duì)于該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：操作系統(tǒng)UC/OS-Ⅱ的移植、系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)等問(wèn)題本文作了系統(tǒng)、細(xì)致的論述，并給出了相關(guān)的設(shè)計(jì)程序。新型嵌入式智能變電站綜合自動(dòng)化現(xiàn)地測(cè)控單元提供了更快的通信速度以及更強(qiáng)的處理能力，它的應(yīng)用必定會(huì)提高變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的通信能力，而且使變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性更高，經(jīng)濟(jì)性方面也具有更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式變電站自動(dòng)化

上傳時(shí)間： 2013-06-21

上傳用戶：kijnh
智能電能表系列標(biāo)準(zhǔn)

國(guó)電智能電能表系列標(biāo)準(zhǔn)，第一分冊(cè)智能電能表系列標(biāo)準(zhǔn)。涉及智能電能表功能規(guī)范、單相和三相智能電能表型式規(guī)范、0.2S及0.5S級(jí)三相智能電能表技術(shù)規(guī)范、0.5S及1級(jí)三相費(fèi)控智能電能表（無(wú)線）技術(shù)規(guī)范、1級(jí)三相費(fèi)控智能電能表（載波）技術(shù)規(guī)范、1級(jí)三相智能電能表技術(shù)規(guī)范、單相智能電能表技術(shù)規(guī)范、智能電能表信息交換安全認(rèn)證技術(shù)規(guī)范。

標(biāo)簽： 智能電能表標(biāo)準(zhǔn)

上傳時(shí)間： 2013-07-05

上傳用戶：tyg88888