摘要:基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算.產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號,實(shí)現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽: ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-10-29
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XMT 系列智能數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀
標(biāo)簽: XMT 智能數(shù)字 調(diào)節(jié)儀
上傳時間: 2013-10-31
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智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
標(biāo)簽: 智能巡線小車 多模式 速度控制
上傳時間: 2013-10-27
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全國大學(xué)電子設(shè)計大賽 智能小車
標(biāo)簽: 大學(xué) 電子設(shè)計大賽 智能小車
上傳時間: 2013-10-23
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基于攝像頭的智能小車設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 攝像頭 智能小車
上傳時間: 2013-11-13
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智能小車
標(biāo)簽: 智能小車
上傳時間: 2013-10-09
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針對普通標(biāo)簽不能滿足一些特定的場合應(yīng)用需求的問題,提出一種低功耗單片智能傳感標(biāo)簽的設(shè)計方案。詳細(xì)闡述了主動式RFID標(biāo)簽的設(shè)計思想、硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計方法。智能傳感標(biāo)簽基于MSP430系列超低功耗單片機(jī)進(jìn)行控制,并結(jié)合nRF2401射頻芯片以及溫濕度傳感器SHT21S,實(shí)現(xiàn)傳感信號的調(diào)制解調(diào)。該智能傳感標(biāo)簽可以定時采集和存儲外部溫度濕度數(shù)據(jù),能夠通過無線射頻識別通信上傳數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行相應(yīng)的分析和處理。該標(biāo)簽具有較高的實(shí)用性和可靠性,成本低,功耗低,具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 低功耗 主動式 智能傳感 標(biāo)簽
上傳時間: 2013-11-09
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這是有關(guān)飛思卡爾智能車競賽,賽車對賽道的記憶算法,對于智能車比賽有很好的參考作用
標(biāo)簽: 智能車 記憶算法
上傳時間: 2014-01-10
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高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設(shè)計了一種路徑識別算法,經(jīng)過實(shí)驗,該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽: 激光傳感器 智能車 路徑識別 算法研究
上傳時間: 2013-12-16
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三軸加速度傳感器在智能車路徑識別中的應(yīng)用
標(biāo)簽: 三軸加速度傳感器 智能車 中的應(yīng)用 路徑識別
上傳時間: 2013-10-26
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