網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控工具服務(wù)器端
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上傳時(shí)間: 2015-01-19
上傳用戶:xcy122677
網(wǎng)絡(luò)安全方面的書(shū)籍,非常好,本人從事嵌入linux以及網(wǎng)絡(luò)方面的研究
標(biāo)簽: linux 方面
上傳時(shí)間: 2015-03-31
上傳用戶:yuchunhai1990
slickeditv10.0linuxcrackz.w.t.zip SlickEdit v10.0 for linux 注冊(cè)機(jī) 在國(guó)內(nèi)網(wǎng)站上找了N天都沒(méi)找到,在國(guó)外一家網(wǎng)站找到。雖然不是源代碼,但是SlickEdit是Linux下最好用的30多種編程IDE。這個(gè)是注冊(cè)機(jī)安裝文件在百度裡找吧
標(biāo)簽: 10.0 linuxcrackz slickeditv SlickEdit
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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Linux下的voip通信終端軟件,common目綠為多媒體開(kāi)發(fā)包,主要提供內(nèi)存mbus,md5,hmac,網(wǎng)絡(luò)接口方面的函數(shù).rat為主要的函數(shù)集.
標(biāo)簽: common Linux voip mbus
上傳時(shí)間: 2015-04-28
上傳用戶:songnanhua
< WINDOWS網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)>> PDF格式 共19章
標(biāo)簽: WINDOWS gt lt
上傳時(shí)間: 2015-08-11
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網(wǎng)葉編輯器 ?W葉編輯器 網(wǎng)葉編輯器
上傳時(shí)間: 2016-01-20
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USB HID R/W 測(cè)試程式, 從網(wǎng)路上抓下來(lái), 並修正其問(wèn)題
標(biāo)簽: USB HID 程式 正
上傳時(shí)間: 2016-02-20
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C++神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),c++,BP網(wǎng)絡(luò)模型,適用于多對(duì)一
上傳時(shí)間: 2017-04-09
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45 W隔離式反激式電源(90 VAC - 265 VAC輸入; 24 V,1.88 A輸出),適用于使用InnoSwitch3-CP(INN3268-H221)以及CV,CC和CP輸出選項(xiàng)的智能揚(yáng)聲器和管狀電機(jī)
標(biāo)簽: 智能揚(yáng)聲器 管狀電機(jī) 輸出隔離式反激式電源
上傳時(shí)間: 2022-07-11
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人
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