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智能自行車

  • 智能PID算法在液位控制系統(tǒng)中的應用

    針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎上,根據(jù)前人和專家的經(jīng)驗以及操作人員的實際經(jīng)驗,針對具有大滯后

    標簽: PID 算法 液位控制系統(tǒng) 中的應用

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:windwolf2000

  • 基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校驗表的研制

    目前國內(nèi)的大多數(shù)通用直流電參數(shù)測量設備,精度等級一般為0.5級或0,2級,精度更高的測量儀表(校表)一般為0.1~0.05級。而數(shù)字儀表使用的CPU大多數(shù)仍采用8位或16位單片機,由于其處理速度慢,不易實現(xiàn)更多的功能。軟件上還是采用匯編語言編程,流程上沿用傳統(tǒng)的線性程序,不便于軟件的升級和維護。而國外高精度的測量設備往往價格很高。為了更好地滿足計算過程中準確性、精確性、快速性以及日后客戶對儀表功能上的升級要求,克服目前國內(nèi)現(xiàn)行的直流電參數(shù)測量儀器存在的局限,同時獲得更高的性價比,本文在充分分析和吸收當前國內(nèi)外數(shù)字儀表的先進技術和經(jīng)驗后,研制了一種基于32位ARM和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗表,精度已達到了0.05級,該儀器是目前國內(nèi)直流電參數(shù)測量的最高性能儀器之一,可廣泛用于實驗室、計量院所、電力系統(tǒng)等部門作為0.1級、0.05級直流電壓、電流測量標準或現(xiàn)場檢測。 本文首先對直流表的各種測量功能和精度要求進行了分析,提出了儀器的總體框架和滿足測量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結構,以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心,實現(xiàn)測量、校準、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進行了儀表的總體程序設計。 在介紹了對直流表硬件電路的設計及驅動程序的編寫后,再簡單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植,并詳細介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺應用程序的任務劃分,在設計了全部程序后,探討了誤差的分類和產(chǎn)生原因,并對實驗結果進行了分析。

    標簽: ARM COS 直流

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設計

    本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設計思路,給出實現(xiàn)微型直流電機(12v—55v)的控制方案。應用運動控制芯片LM629和電動機驅動芯片LMD18200實現(xiàn)了直流電動機的智能控制。關鍵詞

    標簽: 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 基于ZigBeeARM技術的智能公交系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國達成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財力對公交系統(tǒng)進行升級和改造,智能調(diào)度、自動報站、車輛監(jiān)控等新技術應用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標準的制定,不僅為工業(yè)控制、家居自動化控制和遙測遙控等領域提供了一種無線互聯(lián)互通的標準,而且給智能公交系統(tǒng)帶來了新的生機,為智能交通系統(tǒng)及相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標準的介紹,給出了協(xié)議棧框架結構,從物理層到應用層進行了分析,并將ZigBee技術與其他無線通信技術做了比較,分析了ZigBee技術應用的場合。 在查閱大量參考文獻的基礎上,,設計了基于ZigBee技術的智能公交系統(tǒng)的框架結構,分析了始發(fā)站、中間站、終點站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術實現(xiàn)公交車輛自動報站。 在始發(fā)站停車場監(jiān)控系統(tǒng)中,重點研究ZigBee定位機制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權質(zhì)心算法等,并改進現(xiàn)有的定位算法,并使用MATLAB工具進行仿真分析,實現(xiàn)了基于ZigBee技術的公交車定位系統(tǒng);在中間站電子站牌設計中采用能量檢測算法實現(xiàn)了與車載終端的通訊,編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協(xié)議并實地測試了自動報站功能。 最后設計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端,并給出了各部分的硬件電路設計。

    標簽: ZigBeeARM 智能公交系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:561596

  • 基于Modbus 協(xié)議的智能數(shù)據(jù)采集顯示模塊

    為實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的遠程采集與顯示,設計了基于Modbus 協(xié)議和RS-485 總線為基礎的智能數(shù)據(jù)采集模塊,能夠采集PT100 信號或4~20mA 的工業(yè)標準信號。其硬件系統(tǒng)主要由單片機、A/D 轉換、

    標簽: Modbus 協(xié)議 數(shù)據(jù)采集 顯示模塊

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:wqxstar

  • 基于RS一485總線的智能家居系統(tǒng)

    近年來智能家居系統(tǒng)飛速發(fā)展,但是大多數(shù)功能欠完善,同時成本高昂。針對這種情況,介紹了基于RS一485總線網(wǎng)絡,以嵌人式系統(tǒng)作為主設備,傳感器接人模塊作為從設備的智能家居子網(wǎng)系統(tǒng)并給出了總體結構圖和硬件

    標簽: 485 總線 智能家居系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:阿四AIR

  • 光電自動跟蹤控制系統(tǒng)的智能Fuzzy-PI控制

    介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統(tǒng)具有良好動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度,具有很強的魯棒性。關鍵詞: 跟蹤,模糊控

    標簽: Fuzzy-PI 光電 自動跟蹤 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:建建設設

  • 智能儀表人機界面軟件自動生成的方法

    智能儀表人機界面軟件自動生成的方法 The Method of Automatic Generation for HMI Software in Intelligent Inst

    標簽: 智能儀表 人機界面軟件 自動生成

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:woshini123456

  • 射頻IC卡智能電表的研制

    提出了一種新型的基于數(shù)字信號處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設計方案,并設計出系統(tǒng)硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關鍵詞:TMS320C5409;智能電表;射頻卡

    標簽: 射頻 IC卡 智能電表

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:1134473521

  • 基于單片機交通燈智能控制系統(tǒng)研究

    介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術設計的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號,經(jīng)解調(diào)后輸入單片機進行處理,單片機與

    標簽: 單片機 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

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