飛思卡爾智能車源程序
飛思卡爾智能車源程序...
飛思卡爾智能車源程序...
FPGA和嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)低成本智能顯示模塊,并帶有部分源程序...
基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測試方法研究...
智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能,由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...
路徑識(shí)別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環(huán)境信息,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。針對(duì)路徑識(shí)別系統(tǒng)高精度、高速度的要求,分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng),并對(duì)兩類路徑識(shí)別系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)和軟件算法上針對(duì)各個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行了比較。...