基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避
障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。
紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng)
隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn)
場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī)
器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不
適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替
人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人
的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。
由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力，
不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù)
完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步
行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯
示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化
時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表
現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。
1智能機(jī)器人說明
1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖
機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。
耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語
音 芯 片 。
該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于
整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控
制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī)
工 作 的協(xié)
標(biāo)簽：
紅外技術(shù)
智能機(jī)器人
上傳時(shí)間：
2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
