智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測速反饋實現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設(shè)計。通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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《現(xiàn)代通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成： 第1章簡要介紹無線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況，以及其盲處理算法的相關(guān)知識。第2章介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及相應知識，從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若手研究盲處理問題,同時給出復數(shù)域BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號盲處理方法和該類方法的優(yōu)缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念，并給出基于多智能體系統(tǒng)的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法，介紹支持向批機的原理，給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法，并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法，然后引入星座匹配誤差函數(shù)，并根據(jù)線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則，由恒模和星座匹配誤差函數(shù)聯(lián)合組成的新經(jīng)驗風險項構(gòu)造一個新的代價函數(shù)，進而通過迭代求解優(yōu)化問題獲得均衡器。第5章介紹神經(jīng)動力學和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識，特別地從神經(jīng)動力學角度論述連續(xù)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效飛作的原因，論述反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據(jù)系統(tǒng)接收信號與發(fā)送信號之間的子空間關(guān)系，構(gòu)造一個適用于現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的盲檢測的特定性能函數(shù)和優(yōu)化問題。第6章分別展示如何基于連續(xù)多閾值神經(jīng)元Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型實現(xiàn)通信信號盲處理的理論和方法，針對多相制信號的特點給出兩種連續(xù)相位多闕值激勵函數(shù)形式，并分析討論該兩類激勵函數(shù)參數(shù)的選擇、分別給出連續(xù)多閾值神經(jīng)元 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)工作于同步和異步模式下的新能隊函數(shù)及其相關(guān)證明。介紹采用幅相連續(xù)激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路，并針對 QAM 信號的特點，分別給出連續(xù)幅度和相位多闕值激勵函數(shù)形式，分析討論該類激勵函數(shù)的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續(xù)激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數(shù)角度分析放大因子選擇的范圍；給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數(shù)形式；并證明和分析所設(shè)計的能量函數(shù)部分定理；介紹在基于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號盲處理方法這一研究課題中發(fā)現(xiàn)的幾類現(xiàn)象，包括當信號的統(tǒng)計信息缺失或失真情況下，連續(xù)多閾值神經(jīng)元反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測能力：通用高階QMA的激勵函數(shù)被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......
標簽： 無線通信系統(tǒng) 智能算法
上傳時間： 2022-07-09
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智能稱重系統(tǒng)的設(shè)計資料要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實現(xiàn)對灌裝氣體重量的自動檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心，設(shè)計出高精度數(shù)據(jù)采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統(tǒng)。1 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計1． 1 整體硬件電路設(shè)計燃氣灌裝稱重控制系統(tǒng)主要包括: 信號采集、信號調(diào)理、灌裝過程控制、數(shù)據(jù)顯示等模塊。其中的信號調(diào)理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉(zhuǎn)換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數(shù)字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數(shù)碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構(gòu)成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環(huán)境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1． 2 信號采集及調(diào)理電路據(jù)設(shè)計要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結(jié)構(gòu)的應變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內(nèi)，為了拓展其A/D 轉(zhuǎn)換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進行差動放大。同時，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號進行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動信號，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177，放大電路的放大倍數(shù)由R10、R31 和RG1 決定
標簽： 智能稱重系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-24
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總線無線 五分區(qū)功放 -2020-03-03 16:25 智能主機的使用視頻 -2020-03-03 16:25 智能新風控制 -2020-03-03 16:25 智能門鎖相關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 智能鏡演示視頻 -2020-03-03 16:25 智能電表 -2020-03-03 16:25 指紋鎖的演示配置視頻 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示視頻 -2020-03-03 16:25 語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制 -2020-03-03 16:25 與或邏輯模塊視頻 -2020-03-03 16:25 有線吸頂紅外探測器 -2020-03-03 16:25 有線探測器演示視頻 -2020-03-03 16:25 有線水位探測器 -2020-03-03 16:25 有線門磁-有線窗磁 -2020-03-03 16:25 學習購買前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夾 -2020-03-03 16:25 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊視頻 -2020-03-03 16:25 協(xié)議前后綴增加模塊 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音樂主機 -2020-03-03 16:25 無鑰匙進入方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線溫濕度探測器演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線水流探測器 -2020-03-03 16:25 無線紅外轉(zhuǎn)發(fā)器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 無線插座 -2020-03-03 16:25 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)485 232 CAN模塊 -2020-03-03 16:25 網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機使用方法 -2020-03-03 16:25 網(wǎng)絡(luò)攝像頭v1.4 -2020-03-03 16:25 通用門鈴接入系統(tǒng)演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 通用調(diào)光燈泡 冷暖調(diào)光 亮度調(diào)節(jié) 演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 RGB調(diào)光燈演示視頻 -2020-03-03 16:25 室內(nèi)吸頂空氣質(zhì)量探測 -2020-03-03 16:25 人體探測總線發(fā)射模塊 -2020-03-03 16:25 門鈴切換到電視演示視頻 -2020-03-03 16:25 郎晴廣場展廳相關(guān)演示視頻 -2020-03-03 16:25 藍牙網(wǎng)絡(luò)音源功放模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 空氣質(zhì)量傳感器視頻 -2020-03-03 16:25 可控硅調(diào)光模組演示視頻 -2020-03-03 16:25 開窗器 -2020-03-03 16:25 家庭網(wǎng)絡(luò)組建 推薦方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻斷觸發(fā)傳感器 -2020-03-03 16:25 機器人演示視頻 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 紅外轉(zhuǎn)發(fā)器延長線總線版本視頻 -2020-03-03 16:25 功能型背景音樂 解決方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示視頻 -2020-03-03 16:25 風雨探測器無線總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 方案生成系統(tǒng) -2020-03-03 16:25 二維碼轉(zhuǎn)485接入方案 -2020-03-03 16:25 動能開關(guān)、橋接模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 調(diào)光模塊 -2020-03-03 16:25 電動百葉窗演示視頻 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模塊 -2020-03-03 16:25 燈光集中控制方案智能配電箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音樂主機 -2020-03-03 16:25 測試套裝（入門）演示視屏 -2020-03-03 16:25 測試套餐預配置所有視頻 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏視頻 -2020-03-03 16:25 安卓智能網(wǎng)關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 X系列主板連接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解決方案視頻 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示視頻 -2020-03-03 16:25 X165演示視頻 -2020-03-03 16:25 X1624演示視頻 -2020-03-03 16:25 X160演示視頻 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示視頻 -2020-03-03 16:25 UP01繼電器模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0紅外無線總線轉(zhuǎn)總線紅外模塊 -2020-03-03 16:25 RTM01繼電器模塊 -2020-03-03 16:25 R508相關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 R502繼電器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 R168_8路繼電器擴展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能開關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反轉(zhuǎn)模塊 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升級演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互鎖新風角閥演示視頻 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora總線透傳模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調(diào)光水晶燈頭演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調(diào)光燈條演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED燈帶演示視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉(zhuǎn)總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉(zhuǎn)485模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 四畫面分割器演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清視頻播放器 485總線控制演示視頻 -2020-03-03 16:25 GT 高性價比定阻背景音樂方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 GSM短信電話報警模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 Android Things視頻 -2020-03-03 16:25 86型門鈴_門禁刷卡觸摸密碼開關(guān) -2020-03-03 16:25 6路總線 自保持 全能版 改裝 情景開關(guān)面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 4路光感無線模塊 -2020-03-03 16:25 4路光感發(fā)射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接點無線總線開關(guān) -2020-03-03 16:25 4路單按鍵三發(fā)射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制電視模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 3路干接點演示視頻 -2020-03-03 16:25 3.5寸鋁合金彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 24V正反轉(zhuǎn)通用控制器模塊 -2020-03-03 16:25 220V大功率接觸器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 1分4集線器演示視頻 -2020-03-03 16:25 12V不間斷供電系統(tǒng) -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可調(diào)電源演示視頻 -2020-03-03 16:25 10寸總線液晶屏
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