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智能車模

  • 智能水位計的研究開發.rar

    水位計廣泛應用于水利、石油、化工、冶金、電力等領域的自動檢測和控制系統中.本文設計的智能水位計是吸收了國內外最新智能化儀表的設計經驗,采用工業控制單片機,集水位采集、存儲、顯示及遠程聯網于一體,適用于各種液位及閘門開度的測量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特點.針對研制任務的要求,課題期間研制了下位機系統硬件和軟件,開發了上位機監控軟件,其中所作的具體工作包括:測量原理的研究和在系統中的實現,在本次設計中用三種方法來進行水位測量,分別是旋轉編碼器法、液位壓力傳感器法和可變電阻器法;主控芯片的選擇,我們選用了高集成度的混合信號系統級芯片C8051F021;實現了信號的采集和處理,包括信號的轉換和在單片機內的運算;高集成度16位模數轉換芯片AD7705在系統中的應用,我們完成了它與單片機的接口設計及程序編制任務;精確時鐘芯片DS1302在系統中的應用,在此,我們實現了用單片機的I/O口與DS1302的連接和在軟件中對時序的模擬,該芯片的應用給整臺儀器提供了時間基準,方便了儀器的使用;另外,針對研制任務的要求,還給系統加上了一路4~20mA模擬信號電流環的輸出電路來提供系統監測,該部分的實現是通過采用AD421芯片來完成的,本設計中完成了AD421與單片機的SPI接口任務,協調了它與AD7705芯片和單片機共同構成的SPI總線系統的關系,并完成了程序設計;與上位機的通信接口設計,該部分通過兩種方法實現:RS232通信方式和RS485通信方式;系統設計方面還包括報警電路設計、操作鍵盤設計、電源監控電路設計、電壓基準電路的設計.在硬件設計的基礎上,對系統進行了軟件設計,軟件部分包括下位機單片機程序的設計和上位機監控軟件的設計.在軟硬件充分結合的情況下,實現了系統設計要求,很好地解決了以往的水位計中存在的問題,達到了高精度水位測量儀器的各項標準.

    標簽: 水位計

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:libenshu01

  • AD421中文資料 (數模轉換器)

    文中主要介紹了高性能數模轉換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設計中的應用。設計方案利用低功耗的16住單片機MSP430作為核心控制器,選用低功耗的外圍擴展元器件,設計了具有4 20 mA

    標簽: 421 AD 數模轉換器

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:時代將軍

  • 基于單片機的智能穩壓電源的設計

    本文介紹了一種基于單片機的智能穩壓電源的設計方案,其核心技術是通過單片機控制數模轉換來改變其后的穩壓模塊的輸出。該系統由整流濾波初步穩壓部分、單片機控制部分、DAC和顯示部分組成,該穩壓電源能連續步進可調,并且可實時顯示,彌補了傳統穩壓電源的不足。  

    標簽: 單片機 智能穩壓電源

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:yl1140vista

  • 基于單片機的智能穩壓電源的設計

    摘要:本文介紹了一種基于單片機的智能穩壓電源的設計方案,其核心技術是通過單片機控制數模轉換來改變其后的穩壓模塊的輸出。該系統由整流濾波初步穩壓部分、單片機控制部分、DAC和顯示部分組成,該穩壓電源能連續步進可調,并且可實時顯示,彌補了傳統穩壓電源的不足。關鍵詞:單片機;穩壓電源;連續步進可調;DAC;

    標簽: 單片機 智能穩壓電源

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:ch3ch2oh

  • 基于SPCE061A的智能語音處理系統設計

    本論文基于凌陽16 位單片機SPCE061A 和外擴存儲器SPR 模組,采用語音識別技術,設計完成了一款能夠執行語音指令并進行簡單語音對話的交互式智能語音處理系統。系統設計包括硬件和軟件兩個方面:硬件部分基于凌陽SPCE061A 精簡開發板,以SPR 模組作為語音資源的外部存儲器;軟件方面主要包括語音資源庫的建立和系統的程序設計。該系統能夠實現唱歌、背誦唐詩、簡單特定對話和才藝表演等交互功能,還可按要求實現內部資源的更新,具有較大的靈活性和軟硬件可擴展性。

    標簽: SPCE 061A 061 智能語音

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:nunnzhy

  • 基于MC9S08SH4和AD7705的智能傳感器系統設計

    介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數轉換器的智能傳感器系統設計,給出了系統硬件電路和軟件流程。該系統在普通傳感器上增加了軟件調零、浮點數據處理、多點測量及RS-485雙向通信等功能。工程應用表明,該系統具有測量精度高、結構緊湊、運行穩定、抗干擾能力強等優點。

    標簽: 7705 MC9 S08 SH4

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:shizhanincc

  • 介紹了CPCI總線及快速、低功耗模數轉換器件AD976的主要特點

    介紹了CPCI總線及快速、低功耗模數轉換器件AD976的主要特點,詳細描述了一種基于CPCI總線的智能AD轉換 模塊的設計實現過程。

    標簽: CPCI 976 AD 總線

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:電子世界

  • CS1150中文用戶手冊:CS1150是低功耗模數轉換芯片。有效分辨率17位

    CS1150中文用戶手冊:CS1150是低功耗模數轉換芯片。有效分辨率17位,輸出24位 數據。工作電壓2.7V~5.5V、集成50Hz、60Hz陷波、128倍增益放大器、參考電壓為 0.1V~5V、集成SPI接口。可以廣泛使用在工業控制、量重、液體/氣體化學分析、 血液分析、智能發送器、便攜測量儀器領域。 目 錄: 1 CS1150功能說明. 1.1 CS1150主要功能特性. 1.2 應用場合. 1.3 功能描述. 2 芯片絕對最大極限值. 2.1 CS1150數字邏輯特性. 2.2 CS1150的管腳和封裝. 2.3 CS1150時序. 3 CS1150功能模塊描述. 3.1.可選增益放大器. 3.2.調制器. 3.3 外接參考電壓. 3.4 時鐘單元. 3.5 數字濾波器. 3.6 串行總線接口. 3.6.1 片選信號. 3.6.2 串行時鐘. 3.6.3 數據輸入輸出. 4 CS1150的封裝. 圖 清 單: 圖1 CS1150原理框圖、特性說明. 圖2 CS1150管腳圖. 圖3 CS1150時序圖. 圖4 外部晶振連接圖. 表 清 單: 表1 CS1150極限值. 表2 CS1150數字邏輯特性. 表3 CS1150管腳描述. 表4 AVDD=5V時CS1150電氣特性. 表5 CS1150時序表. 表6 調制器采樣頻率表.

    標簽: 1150 CS 用戶手冊 低功耗

    上傳時間: 2016-08-28

    上傳用戶:linlin

  • 基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制

    基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制.該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化.在仿真實驗中。取得了理想的效果. 關鍵詞;BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中,避障軌跡的生成是一個重要的問 題.對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成, 是較為困難的.有關這方面的研究,目前已有許多方 法.一些神經網絡模型被設計出來,產生實時的軌跡 生成.文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況.[3]提供的神經網絡模型,能為智能機器 人產生導航的避障軌跡,然而模型在計算上相當復 雜.文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型,能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成,并在文獻[5] 中,嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題.并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來,每層構造相似于[43中的網絡結構.它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型,然而它卻加倍了計算量,盡管文獻[4,6]提供的 方法能在動態環境下,產生時實避障軌跡,但都具有 較慢的運動速度,在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行,因為機器人要比較好地完成避障動 作,必須不能滯后于障礙物動作變化

    標簽: 神經網絡 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于CCD的智能小車的研制

    智能車輛,是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過對獲得的圖像進行處理分析,獲得道路信息提取賽道黑線,并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制,后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法,充分的利用了內部提供的模糊推理機,文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計,小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計,以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待進一步深入研究。關鍵詞:模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

    標簽: ccd 智能小車

    上傳時間: 2022-06-23

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